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关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
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- 一次zookeeper Curator客户端导致JVM OOM问题的分析记录
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一次JVMOOM问题的分析记录OOM问题发生在客户的开发环境,系统是一个监控系统,表现为先高CPU,页面极卡,最后发生OOM。问实施人员拿到HeapDump文件。来看看到底是内存不够用溢出了,还是发生了内存泄漏。HeapDumpjdk自带的jvisualvm可以用,但是表现在我电脑上卡的不行。Dump文件接近7G。jprofiler,商用。本次分析借用其试用的10天。Classes查看到Linke
- 性能测试丨JVM 性能数据采集
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什么是JVM性能数据采集?JVM性能数据采集是指通过一些工具和技术采集与Java虚拟机相关的性能数据。这些数据包括但不限于内存使用、CPU使用、垃圾回收(GC)行为、线程活动等。合理地分析这些数据,可以帮助我们找出系统的瓶颈,从而进一步优化我们的Java应用。具体来说,性能数据采集使得我们能够监控和诊断Java应用的健康状态,定位性能问题,评估优化方案的效果。使用JVM性能数据采集的好处使用JVM
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- 石化!电力!消防!煤矿!新能源!交通!等工业安全领域
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分布式光纤测温厘米级温度监测实时监测线型感温
如果你是石化、电力、消防、煤矿、新能源、交通等工业安全领域,请一定不要划走,有一项新的技术正在这些领域快速应用增长,可以抽2分钟了解学习一下新的技术。通过使用通信光纤作为传感器,可以将长达50km的通信光纤变成几百万个带定位功能的温度、声波振动、位移应变传感器。当50km通信光纤与长达50km的石化管道同沟敷设的情况下,任何位置点的泄漏、地质灾害、人力破坏都将一目了然。当一栋楼宇中,每个房间都有光
- E0144 “const char *“ 类型的值不能用于初始化 “char *“ 类型的实体
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解决方案:在VisualStudio中,在项目上右键,属性>>C/C++>>语言>>符合模式,改为“否”。
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文章目录1使用Crawl的步骤2AI智能体应用实例3结语Crawl是一款免费的开源工具,利用AI技术简化网络爬取和数据提取,提高信息收集与分析的效率。它智能识别网页内容,并将数据转换为易于处理的格式,功能全面且操作简便。定位:开源AI工具Crawl,简化数据爬取和分析,助力高效提取网站定价信息。1使用Crawl的步骤步骤1:安装与设置pipinstall“crawl4ai@git+https://
- r语言调用python_小众做法,通过python调用R语言的第三方包
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原本的意思只想在anaconda上把所有代码一股脑的写好,实在不想转战不同的平台。为此无意间发现python可以调用R,于是饶有兴致的挖了个坑。网上的教程基本都很老,下载的费官方whl包都已经没地方下啦。所以自己开始作死,甚至把anaconda都重装了一遍。。。网上的教程开始无非是:1、python调用R使用的是rpy2包首先安装R或者Rstudio其次anaconda中condainstallr
- r语言调用python_如何在Rstudio中使用python 语言 (图文详解)
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一直以来我们学习、测试python都会提到Pycharm,不仅好用,还支持使用R语言。这是pycharm的界面↑↑↑那经典的Rstudio呢?之前看到Y叔提到好用的PythonIDE是Rstudio,顺势搜索一番发现,有点意思。熟悉的界面熟悉的界面,直接在新建中选择PythonScript即可。直接运行一段测试代码,如果是从来没有进行过操作的,Rstudio会默认下载Miniconda进行环境搭建
- R语言运行Python包解决Error: Error creating conda environment 问题
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RSTudio成功安装并加载reticulate、Rcpp两个先行包后,运行np<-import("numpy")出现死机,运行repl_python()出现发生错误的提示:Error:Errorcreatingcondaenvironment'C:/Users/Administrator/AppData/Local/r-miniconda/envs/r-reticulate'[exitcode1
- 每日练习-[羊城杯 2020]Blackcat
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哈希算法算法
下载mp3文件,010打开末尾有代码提示if(empty($_POST['Black-Cat-Sheriff'])||empty($_POST['One-ear'])){die('x');}$clandestine=getenv("clandestine");if(isset($_POST['White-cat-monitor']))$clandestine=hash_hmac('sha256',
- C/C++运行时库和UCRT系统通用运行时库总结及问题实例分享(程序打包时要带上这些运行时库)
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C/C++软件开发从入门到实战C/C++实战专栏VisualStudioC/C++运行时库UCRT通用运行时库ProcessExplorer32位64位
目录1、概述2、不同版本的VisualStudio对应的运行时库说明3、在Windbg10.0安装目录中获取UCRT通用运行时库4、微软官网对UCRT通用运行时库的相关说明5、使用VisualStudio2017开发软件初期遇到的UCRT通用运行时库问题6、如何查看软件依赖了哪些C/C++运行时库?7、将软件从32位升级到64位后,要使用64位UCRT通用运行时库8、发布软件时未打包C/C++运行
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题目:读取几行文本(不超过五行,每行不超过20个字符,且每行行首可能有空格,单词之间得空格可以多于一个,每行末尾可能有多个空格),编写函数,统计单词出现得次数思路:(这道题困扰了我许久,我一直对于二维字符数组不太感冒,一直也做不出来。今天终于做出来了。所以发博客纪念一下。)我先输入一个n,用来控制我一共要输入几行,然后用一个scanf来接受那个换行符。再然后就用gets连续一整行读取输入的字符串。
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- 手把手教学之Vim练级攻略---以思维的速度写代码(day02)
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文章目录Vim---day0201Vim的模式1.普通模式(NormalMode)2.插入模式(InsertMode)①.基本插入模式命令(i和I)②.追加插入模式命令(a和A)③.换行插入命令(o和O)④.替换插入模式(R和r)⑤.从外部命令进入插入模式3.可视模式(VisualMode)①进入可视模式的三种方法1)字符选择模式:2)行选择模式:3)块选择模式(列模式):4)可视模式和norma
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2025美赛数学建模C题思路模型代码(1.24第一时间更新)以下为近十年以来的美赛题目所用的模型算法年份题目研究内容数学模型算法2024年MCMA题研究海洋鳗鲡性别比例与资源可用性的关系,开发模型探讨其优劣势Lotka-Volterra模型、费舍尔性别比例理论、响应曲线模型、蒙特卡洛模拟粒子群优化(PSO)、贝叶斯推断、A*搜索、模拟退火2024年MCMB题定位失踪潜水器,准备搜索设备,确定搜索模
- vscode+cmake的STM32单片机调试开发环境
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1.概述说实话我不是非常喜欢使用KeilMDK进行嵌入式开发。但是,对于STM32等单片机来说MDK的优秀的在线调试功能总是让人喜欢。最让我不喜欢的是MDK的编辑器以及配色。这让我不停的尝试使用VisualStudioCode进行编辑代码然后使用MDK进行编译和调试,就这样我在两个IDE之间来回切换。于是,我进一步厌烦了这种开发方式。于是我决定用cmake来管理和编译工程,在VisualStudi
- 【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)
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- 基于OpenCV的答题卡识别系统(附全部源码)
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本项目基于Python和OpenCV图像处理库,在Windows平台下开发了一个答题卡识别系统。系统运用精巧的计算机视觉算法,实现了批量识别答题卡并将信息导出至Excel表格的功能。这一解决方案使得答题卡的判卷过程变得轻便、高效且准确。首先,我们以Python语言作为开发基础,结合OpenCV图像处理库,为系统提供了强大的图像处理和分析能力。这使得我们能够在图像中准确地定位答题卡,检测填涂区域,以
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- execute sql error: HdfsOrcScanner::do_open failed. reason = Failed to parse the postscript from file
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目录一、背景概述二、定位原因三、解决方法一、背景概述通过hivecatalog同步hive表数据到starrocks数据库,结果报错执行语句:insertintosr_db.sr_table_nameselect*fromhive_catalog.hive_db.hive_table_name;报错内容:executesqlerror:HdfsOrcScanner::do_openfailed.r
- 修改hdfs路径权限
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目录一、背景二、定位问题三、解决一、背景执行insertoverwritetable报错报错内容如下:二、定位问题看报错日志获取到2个信息,一个网络问题,一个是文件权限问题。网络问题重试还是失败,应该不是因为这个,所以要处理文件的权限。三、解决shell执行以下命令,${hdfs_path}替换成目标表的文件路径/usr/local/service/hadoop/bin/hdfsdfs-chmod
- C语言编程笔记:文件处理的艺术
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大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!本文目录引言正文一、为什么要用文件二、文件的分类三、文件指针四、文件的打开与关闭1.文件的打开2.文件的关闭五、文件缓冲区六、文件的基本操作(1)打开文件(2)关闭文件(3)检测文件末尾和错误(4)清除文件错误标志七、顺序读写文件(1)字符级操作函数fgetc
- 一文读懂业务数据化与数据业务化,解锁企业数字化转型密码
秉寒
人工智能数据仓库
大家好我是秉寒在数字化浪潮奔涌的当下,数据早已成为企业的核心资产,宛如一座蕴藏无限可能的宝藏。而业务数据化和数据业务化,正是开启这座宝藏大门、实现数字化转型的关键密码。今天,就让我们一起深入探寻这两个概念,看看它们如何重塑企业发展格局,助力企业在激烈的市场竞争中脱颖而出。一、业务数据化:让业务流程“数字说话”(一)实现步骤:步步为营,搭建数据基石业务流程梳理:全面梳理企业的各个业务环节,精准定位业
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
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});
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hiveHive入门
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- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,