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欧拉角的,万向锁---和---奇点,的数学解释
Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
ES 使用geo point 查询离目标地址最近的数据
DavidSoCool
elasticsearchMysqlelasticsearch搜索引擎mysql
需求描述:项目中需要通过经纬度坐标查询目标地所在的行政区。解决思路大致有种,使用es和mysql分别查询。1、使用es进行查询将带有经纬度坐标的省市区数据存入es中,mappings字段使用geopoint类型,索引及查询dsl如下。geopoint文档地址:Geo-distancequery|ElasticsearchGuide[8.6]|ElasticSortsearchresults|Ela
三分钟掌握音视频信息查询 | 在 Rust 中优雅地集成 FFmpeg
Yeauty
音视频rustffmpeg
前言在音视频处理领域,开发者常常需要获取媒体文件的详细信息,如时长、格式、元数据,以及音视频流的编码参数等。这些信息对于媒体管理、转码调度、播放控制等场景至关重要。然而,直接使用FFmpeg命令行工具或其原生API存在以下挑战:命令行工具的复杂性:FFmpeg的命令行参数众多且复杂,使用不当可能导致错误。例如,处理包含空格的文件名时,需要特别注意正确的转义和引用方式,否则可能导致无法识别文件名的问
Unity 扩展方法
程序员也有头发
Unity开发unity游戏引擎游戏程序
比如我们要给transform做还原方法publicstaticclassExtensionMethod{publicstaticvoidResetTransformation(thisTransformtrans){trans.position=Vector3.zero;trans.localRotation=Quaternion.identity;trans.localScale=Vector
YashanDB SWAP 表空间管理
数据库
数据库操作(例如orderby,hashjoin,统计信息收集等)首先会通过数据库虚拟内存(通过VM_BUFFER_SIZE参数控制)缓存计算的中间结果,但如果虚拟内存不足时,需要通过将虚拟内存交换到SWAP表空间来释放内存,必要时再将内存从SWAP表空间换入。SWAP表空间是非持久化表空间,只用于数据库虚拟内存的换入换出,因此持久化对象(例如表、索引等)不能创建在SWAP表空间。SWAP表空间空
How to improve the solder creep of solder paste during the soldering process?
px5213344
pcb工艺
Solderpastecreepingtinforprintingqualityandsolderingeffectiscritical.Toimprovethesolderpasteinthesolderingprocesstoclimbthetin,youcanstartfromthefollowingaspects:1.thepasteselectionandprocessingSolder
Analysis of QFN package bridging phenomenon and suggestions for improvement
px5213344
pcb工艺
1.OverviewofthebridgingphenomenonBridginginQFNpackagesisparticularlycommonbetweentheinnerrowsofsolderjointsindouble-rowQFNs,andrelativelyrareinsingle-rowQFNs.Bridgingoccurswhensolderispressedagainstan
Common Solder Defects and Root Cause Analysis
px5213344
pcb工艺
Generalguidanceitiswellknownthat60-70%ofallsolderdefectscanbetracedbacktotheprintingdefectssuchassolderbridging,coldslumpandUnevenSolderPasteDepositwhilefinetuningthereflowprofiledobenefitandavoidsome
ngx_openssl_create_conf
若云止水
nginx
ngx_openssl_create_conf声明在src\event\ngx_event_openssl.cstaticvoid*ngx_openssl_create_conf(ngx_cycle_t*cycle);定义在src\event\ngx_event_openssl.cstaticvoid*ngx_openssl_create_conf(ngx_cycle_t*cycle){ngx_o
推理大模型:技术解析与未来趋势全景
时光旅人01号
深度学习人工智能pythonpytorch神经网络
1.推理大模型的定义推理大模型(ReasoningLLMs)是专门针对复杂多步推理任务优化的大型语言模型,具备以下核心特性:输出形式创新展示完整逻辑链条(如公式推导、多阶段分析)任务类型聚焦擅长数学证明、编程挑战、多模态谜题等深度逻辑任务训练方法升级融合强化学习、思维链(CoT)、测试时计算扩展等技术2.主流推理大模型图谱2.1国际前沿模型OpenAIo1系列内部生成"思维链"机制数学/代码能力标
ddddocr识别图片中的汉字
雪小妮
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ddddocr识别图片中的汉字importddddocrfromioimportBytesIOfromPILimportImageurl='图片地址'resp=requests.get(url)img=Image.open(BytesIO(resp.content))#初始化OCR模型#创建DdddOcr对象并初始化模型ocr=ddddocr.DdddOcr()#调用recognize函数进行图像
30.代码随想录算法训练营第三十天|452. 用最少数量的箭引爆气球,435. 无重叠区间,763. 划分字母区间
白鹭鸣鸣!
算法java
30.代码随想录算法训练营第三十天|452.用最少数量的箭引爆气球,435.无重叠区间,763.划分字母区间452.用最少数量的箭引爆气球-力扣(LeetCode)有一些球形气球贴在一堵用XY平面表示的墙面上。墙面上的气球记录在整数数组points,其中points[i]=[xstart,xend]表示水平直径在xstart和xend之间的气球。你不知道气球的确切y坐标。一支弓箭可以沿着x轴从不同
十种处理权重矩阵的方法及数学公式
阳光明媚大男孩
矩阵机器学习线性代数
1.权重归一化(WeightNormalization)目的:通过分离权重向量的范数和方向来加速训练。公式:对于权重向量w\mathbf{w}w,归一化后的权重w′\mathbf{w}'w′为:w′=w∥w∥\mathbf{w}'=\frac{\mathbf{w}}{\|\mathbf{w}\|}w′=∥w∥w其中∥w∥\|\mathbf{w}\|∥w∥是w\mathbf{w}w的欧几里得范数。2
在uni-app中使用SQLite
today喝咖啡了吗
uni-appsqlite数据库
目录1、引入sqlite模块1.1、android权限申请1.2、权限配置1.3、打包,制作自定义基座运行2、sqlite文件结构3、初始化文件index.js4、打开数据库5、查询数据6、可视化测试SQLite是一个进程内的库,实现了自给自足的、无服务器的、零配置的、事务性的SQL数据库引擎。它是一个零配置的数据库,这意味着与其他数据库不一样,您不需要在系统中配置。就像其他数据库,SQLite引
Android数据存储:SQLite、Room
-风になる-
Android基础android
在Android平台上,集成了一个嵌入式关系型数据库—SQLite,SQLite3支持NULL、INTEGER、REAL(浮点数字)、TEXT(字符串文本)和BLOB(二进制对象)数据类型,虽然它支持的类型只有五种,但实际上sqlite3也接受varchar(n)、char(n)、decimal(p,s)等数据类型,只不过在运算或保存时会转成对应的五种数据类型。SQLite最大的特点是你可以把各种
图片加载框架Glide与Picasso原理剖析
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图片加载框架Glide与Picasso原理剖析一、前言图片加载是Android应用开发中的一个重要环节,良好的图片加载机制可以提升应用性能和用户体验。Glide和Picasso是目前最流行的两个图片加载框架,本文将深入分析这两个框架的核心原理和实现机制。二、图片加载基础2.1图片加载的挑战内存管理OOM(OutOfMemory)问题内存缓存策略图片复用性能优化异步加载图片压缩缓存机制用户体验加载占
ANR和Crash的监控与分析
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ANR和Crash的监控与分析在Android应用开发中,应用的稳定性是用户体验的重要组成部分。ANR(ApplicationNotResponding)和Crash(应用崩溃)是影响应用稳定性的两大主要问题。本文将深入探讨ANR和Crash的原因、监控方法以及分析策略,帮助开发者构建更加稳定可靠的应用。一、理解ANR1.1什么是ANRANR(ApplicationNotResponding)是指
Android电量与流量优化
Ya-Jun
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Android电量与流量优化一、电量优化基础1.1电量消耗原理Android设备的电量消耗主要来源于以下几个方面:屏幕显示:屏幕是耗电量最大的硬件之一,尤其是高亮度和高刷新率的屏幕。CPU处理:CPU执行计算任务时会消耗大量电量,尤其是高负载运算。网络通信:移动数据、Wi-Fi和蓝牙等网络通信会持续消耗电量。GPS定位:GPS定位是非常耗电的操作,尤其是高精度定位。传感器使用:加速度计、陀螺仪等传
AI的发展历程,你知道是从什么时候开始的吗?
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人工智能ai经验分享
AI的发展历程是一段充满探索、突破与起伏的历史,以下是其主要阶段的介绍:诞生与早期探索阶段(20世纪50年代-60年代)基础理论奠基:1943年,美国神经生理学家沃伦·麦卡洛克和数学家沃尔特·皮茨发表了《Alogicalcalculusofideasimmanentinnervousactivity》论文,提出M-P模型,为神经网络的研究奠定了基础。1950年,阿兰·图灵发表《ComputingM
Android 里SQLite和ROOM框架简单介绍
大林不要掉头发
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简单的AndroidSQLite使用最简单的SQLite在Android开发中,SQLite是一个轻量级的关系型数据库管理系统,经常用于存储和管理应用程序的数据。如果你刚刚学习Android数据库的使用,你一定要学习SQLite的使用。以下是一个简单的示例,展示了如何在Android应用中创建SQLite数据库、创建表、插入数据以及查询数据。创建SQLite数据库、创建表publicclassDB
10分钟速通【uniapp面试题】
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写在前面:铁子们,我有个长期项目,想搞点外快的宝子可以看看我GitHub!https://github.com/yuhan-9527/coder2retire1.什么是UniApp?它有什么特点?答案:UniApp是一个基于Vue.js的跨平台应用开发框架,可以使用Vue.js的开发语法编写一次代码,然后通过编译生成可以在多个平台(包括iOS、Android、H5等)上运行的应用。UniApp具有
【Android】使用Room数据库解决本地持久化
吃汉堡吃到饱
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【Android】使用Room数据库解决本地持久化Room概述Room是一个持久性库,属于AndroidJetpack的一部分。Room是SQLite数据库之上的一个抽象层。Room并不直接使用SQLite,而是负责简化数据库设置和配置以及与数据库交互方面的琐碎工作。此外,Room还提供SQLite语句的编译时检查。Room主要组件Room包含三个主要组件:数据实体表示应用的数据库中的表。数据实体
android 32位crc,android arm64硬件实现加速crc32算法
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android32位crc
在androidarm64平台下,crc32,aes等常用算法有指令集实现。故在android下,可借助这些指令实现代码加速。如何判断自己的手机是否支持crc32呢?有三个方法:方法1,直接查看/proc/cpuinfo方法2,使用ELF辅助向量APIunsignedlonghwcap=getauxval(AT_HWCAP);if(hwcap&HWCAP_CRC32)return1;}return
一段java代码输出Hello world经历了哪些过程
无畏@
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一段Java代码从编写到输出Hello,World!,经历了多个步骤和组件的协作。以下是详细的过程解析:1.编写Java代码首先,编写一个简单的Java程序:java复制publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Hello,World!");}}代码说明:定义了一个类HelloWorld
群体智能优化算法-黄金正余弦优化算法(含Matlab源代码)
EOL_HRZ
算法matlab开发语言群体智能优化优化
摘要黄金正余弦优化算法(GoldenSineAlgorithm,GoldSA)是一种数学启发式算法,基于黄金分割系数(GoldenRatio)以及正余弦函数的随机扰动机制来更新解的位置。该算法通过在迭代过程中不断利用黄金分割比例来调整搜索范围,同时结合正弦与余弦变化,为个体提供多样化的全局搜索与局部微调能力。本文提供了GoldSA的核心思想与完整MATLAB代码,并附上中文详细注释,以帮助读者深入
java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
[简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
[时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe