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YRr YRr
架构rosmove_base
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
- Golang | 每日一练 (6)
张胤尘
Golang每日一练golang后端面试
欢迎来到张胤尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录Golang|每日一练(6)题目参考答案什么是内存逃逸?内存逃逸对程序有什么样的影响?如何避免?Golang|每日一练(6)题目什么是内存逃逸?内存逃逸对程序有什么样的影响?如何避免?参考答案什么是内存逃逸?内存逃逸是指在函数内部创建的变量或对象,在函数结束后仍然被其他部分引
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golangclickhouse开发语言
在Go中使用clickhouse-go查询ClickHouse数据库非常简单。以下是一个完整的示例,展示如何连接ClickHouse并执行查询操作。1.安装依赖首先,安装clickhouse-go:bash复制goget-ugithub.com/ClickHouse/clickhouse-go/v22.示例代码以下是一个完整的示例,展示如何连接ClickHouse并执行查询操作。go复制packa
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苏墨瀚
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MATLAB语言的编程竞赛引言随着计算机科学的飞速发展,编程技能已成为现代社会中不可或缺的一部分。尤其是在科学计算、工程应用和数据分析领域,MATLAB(矩阵实验室)因其强大的数学计算能力和简洁的编程语法而备受青睐。在这一背景下,MATLAB编程竞赛应运而生。本文将围绕MATLAB编程竞赛的意义、内容、组织形式以及如何准备和参与等方面展开讨论,希望能够为参与者提供一些有价值的参考。一、MATLAB
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使用TypeScript进行计算机视觉:一个现代化的探索引言随着人工智能和机器学习的快速发展,计算机视觉(ComputerVision)成为了一个极具活力的研究领域。计算机视觉旨在使计算机能够“看”和“理解”数字图像或视频中的内容。近年来,TypeScript作为一种现代化的编程语言,因其类型安全和更好的开发体验,逐渐在前端和后端开发中得到了广泛应用。本文将探讨如何使用TypeScript进行计算
- 录音文字转换专家,一键搞定音转文字,让你的工作效率飞起来!
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录音转文字助手是一款功能丰富的app,主要聚焦于语音识别、音频转文字以及实时语音翻译等功能。在这个app中,其内置了一套强大的识别系统。这套系统具备快速且无损转换的能力,无论是语音内容,还是音频文件内容,它都能够迅速地将其转换为文字内容并输出。而且,该app的功能不仅局限于此,它还可以进行多语种的翻译操作,这为不同语言需求的用户提供了极大的便利。帮助中心帮助中心相关问题解答:一、安装报错的处理安卓
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Objective-C调试工具详解Objective-C是一种面向对象的编程语言,广泛应用于macOS和iOS开发。由于其动态性和灵活性,Objective-C在开发过程中可能会遇到各种复杂的调试问题。为了帮助开发者更高效地定位和解决问题,Objective-C提供了多种调试工具和技术。本文将详细介绍这些工具,并探讨如何在实际开发中使用它们。1.Xcode调试器Xcode是苹果官方提供的集成开发环
- 重构革命:如何通过C#代码优化实现软件的华丽转身
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在软件开发的世界里,代码的质量直接决定了项目的成败。随着业务需求的变化和技术的进步,原有的代码结构可能逐渐变得臃肿、难以维护。这时,代码重构就成为了提升系统性能、增强可读性和简化后续开发工作的关键手段。本文将深入探讨C#代码重构的最佳实践,帮助开发者掌握这一技能,在不改变外部行为的前提下对内部实现进行改进,使程序更加健壮、灵活且易于扩展。一、1.1为什么需要重构?当一个项目随着时间推移而不断增长时
- Spring Boot 启动参数终极解析:如何优雅地控制你的应用?
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SpringBoot启动参数终极解析:如何优雅地控制你的应用?在使用SpringBoot开发应用时,我们通常需要根据不同的环境(开发、测试、生产)或特定需求调整启动参数,例如:修改默认端口指定不同的配置文件控制JVM内存大小传递自定义参数那么,SpringBoot提供了哪些方式来配置这些启动参数?今天我们就来详细解析SpringBoot启动参数的各种用法,并附带代码示例,让你可以灵活掌控应用的启动
- Springboot中的@ConditionalOnBean注解:使用指南与最佳实践
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在使用SpringBoot进行开发时,大家应该都听说过条件注解(ConditionalAnnotations)。其中的@ConditionalOnBean注解就很有趣,它帮助开发者在特定条件下创建和注入Bean,让你的应用更加灵活。今天就来聊聊这个注解的使用场景、工作原理以及最佳实践!什么是@ConditionalOnBean注解?@ConditionalOnBean是SpringBoot中提供的
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大家好,今天我们来聊聊在Java中如何实现快速排序算法,以及如何利用这个排序算法来找到一个数组中的第k小的值。这两个主题在算法和数据结构的学习中都非常重要,理解这些内容对编写高效程序有很大的帮助!快速排序(QuickSort)是一种非常流行的排序算法,因为它在平均情况下表现得非常迅速。它的基本思路是通过一个“基准”值将数组分为两部分,然后递归对这两部分进行排序。听起来简单吧!接下来,我们深入了解一
- Django ORM自定义排序的实用示例
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在使用Django进行开发时,ORM(对象关系映射)是一个非常强大的工具。它让我们可以用Python代码直接操作数据库,而不需要写SQL语句。当我们需要对数据进行排序时,DjangoORM同样提供了丰富的功能。今天,我们就来聊聊如何在Django中实现自定义排序,帮助你更好地管理和展示数据!理解DjangoORM的排序功能DjangoORM提供了order_by()方法,允许我们对查询集进行排序。
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在Java开发中,Maven是一个非常重要的构建工具。它不仅可以管理项目的依赖关系,还能帮助我们打包和发布项目。在Maven中,deploy插件是一个很实用的功能,它可以将构建好的项目发布到远程仓库。今天,就来聊聊如何使用MavenDeployPlugin,帮助你更好地掌握这个工具!什么是MavenDeployPlugin?MavenDeployPlugin是Maven的一部分,主要用于将构建好的
- 解释 TypeScript 中的类型保护(type guards),如何使用类型保护进行类型检查?
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TypeScript类型保护深度解析核心概念解析类型保护是TypeScript用于在条件分支中缩小变量类型范围的机制,通过特定的语法结构让编译器能够推导出更精确的类型信息。其核心价值在于提升代码类型安全性,同时保持开发效率。五大实现方式及实战案例1.类型谓词(TypePredicates)interfaceCat{purr():void;}interfaceDog{bark():void;}fun
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引言SpringBoot自发布以来,凭借其简洁的配置和强大的功能,迅速成为Java开发者的首选框架。随着SpringBoot3的发布,开发者们迎来了更多令人兴奋的新特性。本文将深入探讨SpringBoot3的新特性,并通过实战示例展示如何在实际项目中应用这些新功能。1.支持Java17SpringBoot3全面支持Java17,这是Java生态系统中的一个重要里程碑。Java17带来了许多新特性,
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目录引言什么是带内管理与带外管理?带内管理与带外管理的应用场景带内管理的应用场景带外管理的应用场景带内管理与带外管理的区别数据传输路径管理接口安全性可靠性带内管理与带外管理的优缺点带内管理的优缺点带外管理的优缺点如何选择带内管理与带外管理?总结1.引言在网络管理中,带内管理(In-BandManagement)和带外管理(Out-of-BandManagement)是两种常见的管理方式。它们分别适
- AI推动地理信息系统(GIS)软件的创新发展与应用拓展
酥脆可口
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摘要地理信息系统(GIS)软件作为空间数据处理与分析的核心工具,在城市规划、资源管理、环境监测等领域发挥着关键作用。本文深入探讨人工智能(AI)如何推动GIS软件的创新发展,分析AI技术在提升空间数据分析能力、优化地图制图、拓展应用场景等方面的重要作用,剖析面临的挑战,并对未来发展趋势进行展望,旨在为GIS行业借助AI实现升级提供理论与实践参考。一、引言传统GIS软件主要依赖基于规则的分析方法和人
- 基于Python爬虫的商业新闻趋势分析:数据抓取与深度分析实战
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2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言媒体游戏
在信息化和数字化日益发展的今天,商业新闻成为了行业动向、市场变化、竞争格局等多方面信息的重要来源。对于企业和投资者来说,及时了解商业新闻不仅能帮助做出战略决策,还能洞察市场趋势和风险。在此背景下,商业新闻分析的需求日益增长。通过爬虫技术获取和分析商业新闻数据,不仅可以节省时间和成本,还能高效、精准地进行趋势预测与决策支持。本篇博客将详细介绍如何使用Python爬虫技术抓取商业新闻数据,并进行趋势分
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在使用Spring框架进行开发时,可能会遇到一个比较棘手的问题,那就是循环依赖。说到循环依赖,很多人可能会感到有些困惑,难道这个问题真的有那么复杂吗?其实,理解循环依赖并不是很难。我们可以从Spring的依赖注入机制入手,看看循环依赖是如何产生的,以及如何解决这个问题,让项目运行得更加顺利。**什么是循环依赖呢?**简单来说,循环依赖就是在两个或多个Bean之间相互引用的情况。举个例子,假设有两个
- 甘特图:项目经理的时空魔方,解锁高效管理的秘密
在1917年,机械工程师亨利·甘特发明了一张看似简单的条形图,却彻底改变了人类管理复杂工程的方式。如今,这张图表在波音787客机研发、北京冬奥会场馆建设中依然发挥着关键作用。甘特图不仅是进度条的可视化,更是项目管理的时空坐标系——它能将抽象的时间、资源和任务转化为具象的作战地图,让项目经理如同掌握时空魔方般操控项目进程。一、甘特图的四大降维打击优势时空折叠术:三维信息二维呈现时间维度:在特斯拉上海
- 客户总是提出不合理的需求,如何破局?
在项目管理中,“客户提出不合理需求”是项目经理最常遇到的挑战之一。这些需求可能超出合同范围、违背技术可行性、突破预算或时间限制,甚至逻辑上自相矛盾。但真正的困境往往不在于需求本身是否合理,而在于如何平衡客户期望与项目边界,将对抗转化为合作。本文将从需求本质剖析、结构化应对策略到高阶破局思维,提供一套系统化的解决方案。一、需求“不合理”的本质诊断表象与根源的错位冰山模型:客户表面需求(如“界面要更酷
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摘要传统的图卷积网络关注于如何高效的探索不同阶跳数(hops)的邻居节点的信息。但是目前的基于GCN的图网络模型都是构建在固定邻接矩阵上的即实际图的一个拓扑视角。当数据包含噪声或者图不完备时,这种方式会限制模型的表达能力。由于数据的测量或者收集会不可避免的会出现错误,因此基于固定结构的图模型表达能力是不充分的。本文提出了基于注意力机制的多视图图卷积网络,将拓扑结构的多个视图和基于注意力的特征聚合策
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测试
如何做好性能测试主要依靠测试策略规划、性能测试工具选择、数据分析优化**。其中测试策略规划尤为关键,通过制定详细的测试目标和场景,明确各阶段测试重点,有助于降低项目风险和优化系统性能。实践中,企业普遍发现,完善的测试策略可以使系统响应时间降低20%~30%,大大提升用户体验和业务稳定性。一、性能测试的基本概念与重要性性能测试是指通过模拟用户操作及系统负载,对软件系统的响应时间、吞吐量、资源利用率等
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引言在当今的技术时代,AI代理(如大型语言模型)日益需要实时、准确和事实性强的搜索结果。TavilySearchAPI就是为此而生的。这篇文章将介绍如何将TavilySearchAPI集成为一个检索器,使开发者可以在应用中快速获取所需信息。此外,我们将讨论这一集成过程中的挑战及其解决方案。主要内容1.TavilySearchAPI简介TavilySearchAPI是一个专门为AI代理设计的搜索引擎
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“数智未来“-探索AI驱动的大数据新境界ubuntumysqladb
目录前言:数据驱动的时代,MySQL为你保驾护航第一步:扬帆起航前的准备-系统软件包更新第二步:一键启航,MySQL服务器轻松就位第三步:引擎启动,让MySQL飞速运转第四步:安全护盾,为数据安全保驾护航第五步:初识MySQL,开启你的数据探索之旅进阶操作:打造更强大的数据港湾创建数据库、用户和权限:精细化管理你的数据开放远程访问:迎接来自远方的连接总结:迈出数据管理的关键一步前言:数据驱动的时代
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前言:当大模型遇见本地搜索你是否遇到过这些问题?想在企业内网部署智能搜索,但担心数据泄露风险?需要定制搜索逻辑,但云端API灵活性不足?网络环境不稳定时,搜索服务频繁中断?博查AI搜索API的本地化方案完美解决了这些问题!通过将本地大模型与云端API结合,既能保障数据安全,又能享受实时搜索能力。本文将手把手教你如何实现这一技术方案,即使你是零基础开发者,也能轻松上手!一、本地化原理:为什么能“既本
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摘要在数字化快速发展的时代,软件开发行业面临着提升效率、保证质量与满足多变需求的挑战。本文聚焦人工智能(AI)如何驱动软件开发流程的智能化转型,探讨其在需求分析、代码编写、测试调试、项目管理等环节对效能的提升,分析转型中面临的挑战,并对未来发展趋势展开展望,为软件行业借助AI实现升级提供理论与实践参考。一、引言传统软件开发流程依赖大量人工操作,各环节易出现沟通不畅、效率低下、错误频发等问题。随着软
- ci如何做才能做到每秒rps 为3000+
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LNMP运维CIphp
要让CodeIgniter(CI)实现每秒3000+RPS(RequestsPerSecond)的高并发处理能力,需要从框架优化、服务器配置、代码设计等多方面入手。尽管CI本身是一个轻量级框架,但其默认配置和传统PHP-FPM模式的性能天花板较低(通常RPS在500-800左右),需通过以下优化策略突破性能瓶颈:一、核心优化方向1.升级PHP版本与启用OPcachePHP8+:使用PHP8.0及以
- 车辆检测与识别:车辆分类_(9).车辆分类模型的评估与优化
zhubeibei168
机器人(二)分类数据挖掘人工智能计算机视觉机器学习视频监控
车辆分类模型的评估与优化在车辆检测与识别领域,车辆分类模型的评估与优化是确保模型性能和可靠性的关键步骤。本节将详细介绍如何评估车辆分类模型的性能,并提供一些优化技术,以提高模型的准确性和效率。模型评估指标1.准确率(Accuracy)准确率是最直观的评估指标,表示分类器正确分类的样本占总样本的比例。然而,在不平衡数据集上,准确率可能具有误导性。fromsklearn.metricsimportac
- vue3中如何缓存路由组件
没资格抱怨
vue3缓存springvue.js
在Vue3中缓存路由组件,主要借助组件来实现,具体方法如下:1.全局缓存路由组件在App.vue等根组件中,直接将包裹在标签内,这样所有的路由组件都会被缓存。2.缓存特定路由组件如果只想缓存部分路由组件,可通过的include和exclude属性来控制。使用include缓存指定组件:include接受字符串或正则表达式,代表需要缓存的组件名称。首先,确保每个需要缓存的路由组件都设置了name属性
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理