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大山同学
代码解析SLAM感知定位
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算(LidarPlaneNormFactor)3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化法向量3
- EDA---血型设计
love-star
其他经验分享
人的血型有A,B、AB,O4种。输血时输血者的血型与受血者血型必须符合图中用箭头指示的授受关系。试用数据选择器设计一个逻辑电路,判断输血者与受血者的血型是否符合上述规定。(提示:可以用两个逻辑变量的4种取值表示输血者的血型。用另外两个逻辑变量的4种取值表示受血者的血型。)解:以MN的4种状态组合表示输血者的4种血型,并以PQ的4种状态组合表示受血者的4种血型,如图所示,用Z表示判断结果,Z=0表示
- 虚中断理解
有趣的我
c++
虚中断(VirtualInterrupt)是指在计算机系统中,特别是在虚拟化环境下,虚拟机或虚拟操作系统中使用的一种中断机制。它允许虚拟机监控程序(Hypervisor)或虚拟化管理程序在虚拟机之间进行中断处理和资源管理。虚中断的特点:虚拟化支持:虚中断通常用于支持虚拟化技术,使得多个虚拟机能够共享物理硬件资源,而不会相互干扰。中断管理:虚中断允许虚拟机管理程序管理来自物理设备的中断,并将这些中断
- 编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用
Isolarae
编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期;2018年3月21日-2018年3月22日实验环境:主机:操作系统:MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器:
[email protected]物理内存:8.00GB虚拟机软件:OracleVMVirtualBox5.2.6r120293虚拟机:操作系统:openSUSE201
- Solidity开发之Foundry快速安装(Windows版)
这有一只小爪子
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目录VSCode安装WSLFoundry库安装Foundry测试案例ℹ️NoteIfyou’reonWindows,youwillneedtoinstallanduseGitBASHorWSL,asyourterminal,sinceFoundryupcurrentlydoesnotsupportPowershellorCmd.官方提示:如果当前使用的Windows操作系统,可以通过WSL的方式安
- 2.部署kafka:9092
AustinCien
kafkazookeeperelk
官方文档:http://kafka.apache.org/documentation.html(虽然kafka中集成了zookeeper,但还是建议使用独立的zk集群)Kafka3台集群搭建环境:操作系统:centos7防火墙:全关3台zookeeper集群内的机器,1台logstash软件版本:zookeeper-3.4.12.tar.gz软件版本kafka_2.12-2.1.0.tgz安装软件
- 1.部署zookeeper集群:2181
AustinCien
zookeeperkafkaelk分布式云原生
官网:ApacheZooKeeperZookeeper集群的工作是超过半数才能对外提供服务,成员数量一般为奇数台环境:操作系统:centos7软件版本:zookeeper-3.4.12.tar.gz防火墙:全关三台服务器改主机名:hostnamectlset-hostnamekafka-1hostnamectlset-hostnamekafka-2hostnamectlset-hostnameka
- 运维工程师的日常巡检内容
AustinCien
linux
服务器健康状态:检查服务器的硬件、操作系统和服务的运行状态,确保服务器正常工作并且没有异常。网络设备状态:检查网络交换机、路由器、防火墙等网络设备的连通性和运行状态,确保网络设备正常工作。存储设备空间:检查存储设备(如磁盘阵列、NAS等)的可用空间和使用率,及时处理存储空间不足的情况。数据库状态:检查数据库服务器的运行状态、连接数和查询性能,并进行必要的优化和维护。应用程序状态:检查应用程序服务器
- 127.0.0.1 与 localhost 有什么区别
.猫的树
java网络安全网络协议
文章目录引言:被忽视的基础知识陷阱一、基础概念深度解析1.1网络协议栈视角1.2技术定义对比二、核心差异全景分析2.1操作系统实现差异2.2网络编程中的行为差异三、六大关键使用场景3.1Web开发调试3.2容器化环境3.3安全策略配置四、常见问题与解决方案4.1连接拒绝问题分析4.2IPv6兼容性问题五、底层原理深度剖析5.1数据包流向对比5.2性能基准测试六、最佳实践指南6.1开发环境推荐配置6
- HarmonyOS开发:关于手电筒的使用详解
目录前言关于手电筒使用场景鸿蒙应用手电筒常用功能手电筒功能具体实现手电筒功能的扩展结束语前言在智能手机时代中,手电筒功能已成为一项基本而实用的工具。在日常生活中,手电筒为人们在黑暗环境中提供照明,如夜间行走、寻找物品或处理突发的停电情况,尤其对于居住在电力供应不稳定地区的人们,手电筒是必备的工具。而HarmonyOS作为华为推出的新一代操作系统,提供了丰富的API和框架,让开发者可以轻松地在自己的
- 好用的5款漏洞扫描工具推荐!
网安-轩逸
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漏洞扫描是指基于漏洞数据库,通过扫描等手段对指定的远程或本地计算机系统的安全脆弱性进行检测,发现可利用漏洞的一种安全检测的行为,也是网络安全领域中非常重要的环节。本文为大家推荐5款常用的开源漏洞扫描工具,一起来看看吧。1、NmapNmap是一款非常流行的自动化安全测试工具。它可以在各种主流操作系统上运行,并快速扫描大型网络。它通常会检测以下信息:网络上有哪些主机可用,主机在运行什么服务,主机在运行
- 搭建Java集成开发环境IntelliJIDEA
愿时光不负.
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阶段1:安装Java开发工具包(JDK)下载JDK:访问OracleJDK或者OpenJDK官方网站,下载适合你操作系统的JDK版本。通常建议下载LTS(长期支持)版本,如JDK11或JDK17。安装JDK:运行下载的安装包,并按照提示完成安装。记下安装路径,稍后需要在IntelliJIDEA中配置。配置环境变量(Windows用户):右键点击“此电脑”>“属性”>“高级系统设置”>“环境变量”。
- 【集宁师范学院毕业论文】小区物业管理系统的设计与实现
毕设指导Martin
数据库智能手机springbootjavaoracle后端科技
注:仅展示部分文档内容和系统截图,需要完整的视频、代码、文章和安装调试环境请私信up主。摘要本文主要展示了小区物业管理系统的设计与开发过程。小区物业管理系统是将所涉及到的小区管理事务利用计算机技术组织起来,实现小区事务方便高效的管理,同时极大地方便了小区住户的日常生活.本系统采用近几年新兴的C#语言作为编程语言和发展日趋成熟的ASP.NET技术作为创建应用程序的方式,并且使用微软公司的SQLSer
- c# npoi 2.5版本设置字体加粗_Python帮你做Excel——格式设置与画图
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c#npoi2.5版本设置字体加粗excel不能插入对象excel画图excel不能插入对象excel画图删除线
之前两篇文章已经向大家讲解了如何利用python读取和写入数据,本次就向大家介绍一下如何使用openpyxl对excel文件进行设置,以及如何在excel文件中绘制图表。设置字体使用python对excel文件进行操作,可以对其设置不同的字体样式,强调突出某些特定行或列等等。利用openpyxl,写上短短几行代码,就可以自动定制和更改数百万行的数据的样式了。首先,让我们导入openpyxl模块,并
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华清远见IT开放实验室
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本文章为《STM32MP157Linux系统移植开发篇》系列中的一篇,笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板)。stm32mp157是ARM双核,2个A7核,1个M4核,A7核上可以跑Linux操作系统,M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统,STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux,也可以学stm32单片机。针对FS-
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村北头的码农
OpenCVopencv人工智能计算机视觉
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述原始-对偶算法是用于解决特定类型变分问题(即,寻找一个函数以最小化某个泛函)的算法。特别地,图像去噪可以被视为一种变分问题,因此可以使用原始-对偶算法来进行去噪,这正是这里实现的内容。需要注意的是,此实现取自2013年7月的一篇博客文章[194],该文章还包含了(
- mapper配置文件中非空判断的重要性
fan510988896
JAVAmapper非空判断
比如下面的:ANDperson.name=#{name}场景:我一个编辑页面,它的4个框内容都是从后台获取的。用户可能只修改其中一个值,然后提交。这时候,提交的还是四个值。但是:在单元测试中,我只设置一个值,然后测试修改的映射。这时候就出问题了,它会认为你其他三个是空值(null或者'')导致数据丢失我去mapper查看后才发现,是缺少了name!=''样式的判断。也就是说,在mapper中操作数
- (混淆的)国内工业控制操作系统局面简要分析
Wnq10072
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国内工业控制操作系统厂商及其产品分析工业控制操作系统(IndustrialControlOS)是工业自动化领域的底层软件核心,负责硬件资源管理、通信协议支持、任务调度等基础功能,为上层应用(如DCS、SCADA、PLC等)提供运行环境。然而,部分厂商可能将业务应用软件(如SCADA系统)或特定行业解决方案与操作系统概念混淆。以下结合国内主要厂商的产品及技术特点,分析其与DCS、SCADA的差异及兼
- java练习(39)
IIIIIIlllii
javaleetcode开发语言
ps:题目来自力扣三数之和给你一个整数数组nums,判断是否存在三元组[nums[i],nums[j],nums[k]]满足i!=j、i!=k且j!=k,同时还满足nums[i]+nums[j]+nums[k]==0。请你返回所有和为0且不重复的三元组。注意:答案中不可以包含重复的三元组。importjava.util.ArrayList;importjava.util.Arrays;import
- RDMA原理
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RDMA(远程直接内存访问)技术通过绕过操作系统内核和CPU干预,实现高效的低延迟数据传输。以下是对其原理的系统性解析:1.核心原理零拷贝(Zero-copy):数据直接在应用内存与网卡间传输,无需内核缓冲区的复制。内核旁路(KernelBypass):应用程序通过用户态驱动直接操作网卡,减少上下文切换开销。CPU卸载(CPUOffload):数据传输由支持RDMA的智能网卡(RNIC)处理,释放
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今天一更赎金信题意:给定一个赎金信(ransom)字符串和一个杂志(magazine)字符串,判断第一个字符串ransom能不能由第二个字符串magazines里面的字符构成。如果可以构成,返回true;否则返回false。(题目说明:为了不暴露赎金信字迹,要从杂志上搜索各个需要的字母,组成单词来表达意思。杂志字符串中的每个字符只能在赎金信字符串中使用一次。)注意:你可以假设两个字符串均只含有小写
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Python3【watchdog模块】实时监控文件系统变化的黑科技PythonWatchdog模块是一个用于实时监控文件系统变化的高效工具,可检测文件/目录的创建、修改、删除、移动等事件。基于操作系统底层事件通知机制(如inotifyonLinux),相比传统轮询方式性能提升10倍以上¹。一、核心功能与安装1.1主要特性跨平台支持(Windows/Linux/macOS)事件分类细化:FileCr
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文章目录前言一、使用步骤1.引入库2.读写数据2.OPCUA服务器设置总结前言环境:vs2022.Net9win11汇川AC802PLC一、使用步骤1.引入库2.读写数据代码如下(示例):Core.Net.OpcUa.OpcUaClientWrapperopcUaClient=new();opcUaClient.Connect("opc.tcp://192.168.1.88:4840");//连接
- Linux网络安全
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Linux网络安全一直是IT行业中备受关注的话题,而红帽作为Linux操作系统的知名发行版,在网络安全领域也扮演着重要的角色。红帽公司一直致力于为用户提供安全可靠的Linux解决方案,以帮助用户建立强大的网络安全防护体系。首先红帽操作系统本身具有较高的安全性。作为一款开源操作系统,Linux具有代码透明、强大的权限管理和丰富的安全功能等特点,这使得Linux相对于其他闭源操作系统更加安全可靠。而红
- 股票技术面——盘口
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股票技术面——盘口盘口基本要素分析1分钟高低点分析5分钟高低点盘口分析三要素结构位置速度之前说到,关注资金入场意愿是否强烈,以找到合适的时机入场。那这里的入场意愿是否强烈该如何判断呢技术面分析可以作为买卖时机判定的工具,但是投资还是需要基本面的分析作为支撑。也就是基本面选股,技术面判断买点卖点盘口用于判断一天内的高点与低点盘口基本要素1,昨日收盘价2,黄白线走势:白线是加权后计算出来的走势,是我们
- 解决银河麒麟操作系统V10软件包架构不符问题
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面试学习路线阿里巴巴架构
@TOC??TheBegin??点点关注,收藏不迷路??在银河麒麟桌面操作系统V10中安装软件包时,如果遇到“软件架构与本机架构不符”的提示,可以尝试以下步骤来解决问题:1.确认架构一致性查看本机架构:打开终端,输入uname-m查看。核对软件包架构:确保下载的软件包与你的系统架构(如x86_64)相匹配。2.下载正确架构的软件包如果架构不匹配,从可靠来源下载与本机架构相同的软件包版本。3.检查并
- Ubuntu根分区在线扩容
这啥名啊
运维ubuntulinux运维
操作系统:Ubuntu20.04原有分区/dev/sda2大小8G,扩容后/dev/sda2大小100G1.扩容前信息系统盘为/dev/vda,共有2个分区,/dev/sda1为启动分区,/dev/sda2为根分区root@test:~#fdisk-l/dev/sdaDisk/dev/sda:8GiB,8589934592bytes,16777216sectorsDiskmodel:Virtual
- Nginx系列03(基本使用及详细步骤)
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目录Linux系统(以Ubuntu为例,其他基于systemd的Linux发行版类似)Windows系统macOS系统Docker环境以下是关于Nginx基本使用的详细步骤以及完整代码示例,涵盖了启动、停止、重新加载配置、查看状态、查看日志和测试配置文件语法等操作,在不同操作系统下的实现方式:Linux系统(以Ubuntu为例,其他基于systemd的Linux发行版类似)启动服务#使用syste
- Linux入门的基础知识点汇总(带示例)
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操作系統linuxubuntu
目录文件和目录操作文本处理命令系统管理命令用户和权限管理权限管理软件安装与管理网络配置Linux是一种广泛使用的开源操作系统,对于初学者而言,掌握一些基础知识点十分关键。以下为你详细介绍:文件和目录操作ls:用于列出目录内容。-a选项可显示所有文件和目录,包含隐藏文件,比如ls-a就能看到当前目录下以.开头的隐藏文件。-l选项是以长格式显示详细信息,像文件权限、所有者、大小、修改时间等,ls-l会
- 短视频矩阵系统源码---NGINX 、PHP7.4技术开发
t_18137784554
短视频矩阵系统矩阵线性代数音视频nginx
#短视频矩阵系统##短视频矩阵系统源码技术开发知识分享##短视频矩阵系统原生态开发#一、短视频矩阵系统源码基于原生态开发的几种方式原生代码:使用特定平台的原生编程语言和工具进行开发,而不是跨平台或混合开发技术。例如,iOS应用使用Swift或Objective-C,Android应用使用Java或Kotlin。原生框架和库:使用操作系统或平台提供的原生框架和库,而不是第三方或开源的替代品。这样可以
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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spring 4.1
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
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编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
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<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc