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1.RflySim结合硬件能不能实现无人机颜色巡线呢?可以,内置有一个通过相机识别来攻击小球的实验,可见:【RflySim安装路径】\RflySimAPIs\8.RflySimVision\1.BasicExps\1-VisionCtrlDemos\e3_ShootBall,不过要想实现无人机颜色巡线难点在于图像的分割和提取问题,同时,还要考虑飞机具体线条的距离,还涉及到的相机的变焦等等。2.我学
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接着奏乐接着舞。
electronelectronvue.jsjavascript
引言在现代编辑器中,当文件在外部被修改时(比如被其他编辑器或程序更改),编辑器能够自动检测到这些变更并更新显示内容,这是一个非常实用的功能。本文将详细介绍如何在基于Electron和Vue的应用中实现这一功能,让你的编辑器始终保持文件内容的最新状态。实现效果当用户打开一个文件后,如果该文件在外部被修改(例如通过VSCode、Notepad++等其他编辑器),我们的应用将自动检测到变更并更新编辑器显
- 美业数字化变革:突破困境,引领未来
yejiajiaya
人工智能大数据运维
中国美业市场在近年呈现出不断扩大的趋势,但行业内信息化发展却极不均衡,众多美容院和美发连锁机构正深陷低效运营的泥潭。从混乱的客户管理、割裂的数据,到连锁门店协同的困难,美业数字化转型面临的挑战愈发严峻。当前行业现状充满挑战。许多美业软件仅仅提供单一模块服务,如同信息孤岛,导致门店不得不同时使用多套工具,数据无法实现互通。例如,一些软件仅能支持单店库存统计,连锁机构只得耗费大量时间和人力手动汇总各门
- linux inotify api, 监控文件事件
yinhezhanshen
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Linux的inotify(inodenotify)是一种内核子系统,允许应用程序实时监控文件或目录的变化(如创建、修改、删除等)。相比传统的轮询(polling)机制,inotify通过事件驱动的方式显著提升了效率,是构建文件同步工具、配置热加载、日志监控等功能的底层核心。自内核2.6.13起,Linux开始提供inotify机制,以允许应用程序监控文件事件。使用步骤:1、使用inoti
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老胖闲聊
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从网络延迟到Pod爆炸,这个开源工具让你的分布式系统真正“抗揍”一、为什么你的系统需要“混沌工程”?想象一下:你的Kubernetes集群运行着核心业务,突然某个节点宕机、网络延迟飙升、Pod莫名其妙消失…如果线上真发生这些故障,你的系统能扛住吗?混沌工程(ChaosEngineering)就是通过主动注入故障,提前暴露系统脆弱点的“压力测试”。而ChaosMesh(由PingCAP开源)是目前最
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mfcmysqlsqlserver
1.odbc调用mysql,sqlserver1.1配置odbc2.控制面板->管理工具->ODBC数据源管理程序->驱动配置与测试1.2程序实现步骤分配环境句柄(SQLAllocHandle)分配连接句柄(SQLAllocHandle)设置连接属性(可选)建立数据库连接(SQLConnect/SQLDriverConnect)分配语句句柄(SQLAllocHandle)执行SQL语句(
- Java全栈面试宝典:JVM与Spring核心模块深度解析
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目录一、JVM核心机制进阶问题10:元空间vs永久代:内存管理的代际革命技术演进对比表技术演进关键点问题11:JVM性能调优三剑客参数解析核心参数详解问题12:堆与栈的六大核心差异内存结构对比图二、Spring框架全景解析Spring核心价值三大支柱Spring模块架构全景图核心模块矩阵模块依赖关系Spring高频面试题集锦1.Spring的核心功能是什么?2.Spring中常用的设计模式?3.S
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摘要:随着移动应用市场的迅速发展,跨平台移动开发框架因其能够提高开发效率、降低成本而受到越来越多开发者的青睐。本文主要对Flutter和ReactNative这两个主流的跨平台移动开发框架进行性能对比与应用实践分析。通过对它们的渲染机制、内存管理、开发效率等方面的研究,结合实际应用案例,探讨各自的优势与不足,为开发者在选择合适的开发框架时提供参考依据。一、引言移动应用开发领域中,跨平台开发框架的出
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1.使用过Handler吗?Handler是用来干嘛的?答:使用过,Handler是android中设计的用于线程间通信的工具类,针对单个Handler对象而言,与其关联的有Message,MessageQueue和Looper,其中Message存储于MessageQueue中,Looper从MessageQueue中取消息并处理,Handler将Message添加到MessageQueue中。
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面对信息爆炸和用户注意力碎片化的挑战,传统静态H5内容逐渐显出力不从心。帧动画功能的出现,为企业H5注入了动态生命力,其核心价值不仅在于技术层面的创新,更在于它精准解决了企业在信息传达、用户体验、品牌塑造等方面的深层需求。且帧动画功能成为企业级H5的“刚需”。使用工具:H5DS编辑器如何制作帧动画?1.添加素材且选中,点击“图层动画”→“添加帧动画”2.在帧动画设置里调整第1关键帧(即初始关键帧)
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- 下载与安装---tensorflow on linux
weixin_34097242
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http://wiki.jikexueyuan.com/project/tensorflow-zh/get_started/os_setup.html你可以使用我们提供的Pip,Docker,Virtualenv,Anaconda或源码编译的方法安装TensorFlow.Pip安装Pip是一个Python的软件包安装与管理工具.在安装TensorFlow过程中要涉及安装或升级的包详见列表首先安装p
- AI对前端开发的冲击更直接?后端开发的AI替代阻力更大?后端开发因技术门槛更高,岗位稳定性略优于前端。
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基于参考资料和行业现状,前端开发在短期内比后端开发更容易受到AI冲击,但两者均不会被完全取代。以下是具体分析(附参考资料引用):一、AI对前端开发的冲击更直接自动化程度高:低代码工具(如FigmaAI、Webflow)可通过拖拽生成页面,替代基础布局和组件开发。代码生成工具(如GitHubCopilot、通义灵码)能根据自然语言描述生成HTML/CSS/JavaScript代码,替代30%-50%
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《Apipost协议支持深度解析,高效解决SocketIO调试难题》实时通信调试工具可能已「过时」!许多主流工具如Apifox不支持SocketIO协议,导致调试效率低下。而Apipost作为国产工具,原生支持SocketIO,提供自定义事件管理、连接状态可视化等功能,极大提升了实时通信开发的效率和准确性。选择正确的工具,告别「伪实时」调试,提升团队协作与维护效率。颠覆认知!你的实时通信调试工具可
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Java9集合工厂方法:用List.of、Set.of、Map.of创建安全不可变集合Java9引入了革命性的集合工厂方法List.of、Set.of和Map.of,彻底改变了开发者创建小型不可变集合的方式。这些方法不仅语法简洁,还在安全性和性能上实现了质的飞跃。本文将深入解析这些工厂方法的核心特性,并通过对比传统方式,展示其在实际开发中的优势。一、新工厂方法概览1.方法家族方法签名说明示例Lis
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2301_80329775
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pip1,pip是Python的包管理工具,全称为PipInstallsPackagespip管理ython的包,包括,安装包、升级包、卸载包、查看已安装的包等如果使用的是Python3.4及以上版本,pip通常已经默认安装在命令行中执行指令pip--version,如果已安装,系统会显示pip的版本信息pip包的存储1、不同环境下的存储路径如果在全局Python环境中安装包,包会被存储在全局环境
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何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
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string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/