[置顶] unity中关于图形学基础知识—矩阵与转换（三）

在前面我们讲了一下矩阵的基础知识，但却不知道矩阵到底该如何使用，现在我们来说一下矩阵到底是如何变换的

一：2D旋转矩阵（ 绕坐标中心旋转a弧度）

注意：在这里的a代表的是弧度，所以我们在做矩阵变换的时候先要把角度转换为弧度值。

下面我们举个例子，比如说把三角形旋转a弧度，三角形的3个顶点分别为A（0，1），B（1，-1），C(-1,-1),这时我们用每个顶点分别与上面的矩阵相乘，得到的3个顶点就是绕坐标中心旋转a弧度的新坐标。

弧度转变为角度 A1=A2*180/PI与角度转变为弧度A2=A1*PI/180的公式。

我这里就做一个顶点的转换，剩下的你根据参考自己转换一下；[0 1]x上面的矩阵=0*Cos（a）+1*（

-Sin（a）），0*Sin（a）+1*Cos（a）的二维坐标。

（二）2D缩放矩阵

1：沿坐标轴缩放

矩阵中的Kx表示沿X轴的缩放系数，Ky表示沿Y轴的缩放系数。

2：沿任意N轴进行缩放

图中K表示的缩放系数，Nx表示N轴在X轴的分量，同理Ny也是。好了，下一节我再说3D的矩阵变换，谢谢！