根据udev，写自己的QT5.6.0热插拔监视器

      之前在写自己的GUI时，就写过十分简单的USB鼠标热插拔检测程序。

      现在想使用Udev，但是udev对应调试的板子不起作用，有些sysfs路径并非常规的，所以udev对热插拔事件无效。

      udev也是利用netlink获取插拔信息，使用它的优点在于使用者不必去管/sysfs下的东西。

      所以，在之前的USB鼠标检测代码上修改，并添加进QT的插件代码中，完成调试板子下的QT监视器插件。