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视觉与物联智能
嵌入式硬件基础嵌入式硬件555定时器电路物联网
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- MQTT 和 CoAP物联网通信协议之争:MQTT 与CoAP 深度对比分析
34号树洞
#MQTT专栏物联网传输层通信专栏物联网通讯协议MQTTCoAP
目录一、核心特性对比二、关键设计目标1.MQTT2.CoAP三、优缺点分析MQTT的优缺点CoAP的优缺点四、典型应用场景对比五、技术细节对比1.消息传输流程2.安全性实现3.资源发现机制六、选择建议1.优先选择MQTT的场景2.优先选择CoAP的场景3.混合使用策略七、未来趋势总结在物联网(IoT)领域,选择合适的通信协议对于设备性能、电池寿命、网络效率和应用可靠性至关重要。MQTT(Messa
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MCP如何助力智能交通系统?从数据融合到精准决策近年来,智能交通系统(ITS)正在全球范围内快速发展,它结合人工智能(AI)、物联网(IoT)和数据分析,致力于提高交通效率、减少拥堵、增强安全性。而MCP(Multi-ConstraintPathfinding,多约束路径寻优)技术作为一种复杂路径优化算法,在智能交通系统中扮演着重要角色,尤其是在导航优化、公共交通调度、应急响应等场景。今天,我们就
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- 嵌入式面试笔试那点事2:2025.4.13
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做了某厂的笔试题,全程监控监考压力还是挺大的。。。挑几个博主记得比较清楚的有价值的简答题写写。一、详细从生命周期、作用域等方面说明普通局部变量、普通全局变量、静态局部变量、静态全局变量1.普通局部变量定义:在某个函数或代码块内部定义的变量。作用域:仅在定义它的函数或代码块内有效。生命周期:该变量在函数或代码块开始执行时被创建,当函数或代码块执行结束后,变量被销毁。特点:每次进入函数时都会重新创建,
- java项目启动报错‘dependencies.dependency.systemPath‘ for com.jacob:jacob:jar must specify an absolute path
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- 使用datafusion和tpchgen-rs进行完整的TPCH 22个查询的基准测试
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1.从源码编译bench二进制文件。下载datafusion源码,解压到目录,比如/par/dafu,cd/par/dafu/benchmarksexportCARGO_INCREMENTAL=1exportPATH=/par:/par/mold240/bin:$PATH因为mold默认使用并行编译,而这些二进制文件很大,如果出现资源不足情况,就会编译失败:(signal:9,SIGKILL:ki
- SQL Server 等待数据库引擎恢复句柄失败
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用管理员身份运行PowerShell,模拟扇区大小为4KbNew-ItemProperty-Path"HKLM:\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\stornvme\Parameters\Device"-Name"ForcedPhysicalSectorSizeInBytes"-PropertyTypeMultiString-Force-Value"*4095"验
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- Qt界面编程(五)
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Qt实现tcp通信(QTcpServer和QTcpSocket的应用)详细教程服务端监听地址和端口ip可以是Ipv4Any,本机地址,也可以是固定的某个ip端口号则作为服务端绑定的端口,客户端连接服务端时需要连接到服务端绑定的端口,端口不对连接失败m_server=newQTcpServer(this);m_server->listen(QHostAddress::AnyIPv4,serverPo
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一、使用命令行创建项目1.确认Flutter环境正常要保证FlutterSDK已经正确安装,并且环境变量配置无误。可以通过执行以下命令来验证:flutterdoctor要保证所有检查项都显示绿色对勾,要是有问题,可按照提示进行修复。2.创建新项目打开终端,执行下面的命令来创建一个新的Flutter应用:fluttercreatemy_flutter_appcdmy_flutter_app这里的my
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如果不是硬件问题,打开终端尝试以下命令sfc/scannowDISM/Online/Cleanup-Image/RestoreHealth
- 【Python】PyRoboPath:Python机器人路径规划的终极指南
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- python+requests+excel 接口测试
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1、EXCEL文件接口保存方式,如图。2、然后就是读取EXCEL文件中的数据方法,如下:1importxlrd234classreadExcel(object):5def__init__(self,path):6self.path=path78@property9defgetSheet(self):10#获取索引11xl=xlrd.open_workbook(self.path)12sheet=x
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- QT-登录界面的实现
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QT-登录界面的实现一、登录界面设计要求创建一个窗体,设计用户登录的界面(含有用户名、密码),并实现用户登录的功能,要求用户提交的登录按钮时能获取界面中的用户名、密码数据并与数据库中的数据进行匹配,若用户名,密码正确则登录成功,否则登录失败。二、具体实现过程1、图片演示2、详细代码实现(1)dialog.cpp:(登录界面.cpp文件)#include"dialog.h"#include"ui_d
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- VS2019+QT5.13更改应用图标和状态栏的图标(包含提示框)
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VS2019+QT5.13更改应用图标和状态栏的图标(包含提示框)自述1.更改应用程序图标2.更改状态栏和提示框图标自述一入编程,深似海,在CSDN.上记录下自己遇到的问题和解决办法,希望为大家带来方便。1.更改应用程序图标将准备好的图标资源(.ico文件)放到工程目录。在vs资源视图中选中项目右键->添加->资源,选择icon,vs会创建一个名叫“项目名称.rc”的资源文件,无论你项目是否有这个
- VS2019 配置QT
轩宇^_^
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步骤:下载安装S2019(可以到官网下载)按默认的C++安装即可。下载安装QT创建一个工程文件在VS中插件添加qt的插件如果插件下载失败可以到这个链接下载,或者换一个网下载。在vs中配置qtVersions选择打开界面的designer:右击UI界面-》选择打开方式-》选择designer的安装路径,设置为默认。参考路径:D:\installapp\qt\5.15.2\msvc2019_64\bi
- pycharm——djiango之数据迁移,终端操作
Pop–
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首先在pycharm中找到terminal(终端),输入指令:pythonmanage.pymakemigrations之后你会看到如下图:这表示创建成功。接着输入指令:pythonmanage.pymigrate就能看到好多ok,你在数据库中也能看到很多表你可以在终端打开数据库查看表,也可以使用客户端的可视化界面查看,还可以在pycharm中右边的database里边打开查看,如下图:之后你就可
- VS2019中打开ui文件出现闪退和报错
粥粥VZ
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在创建项目后打开.ui文件时出现闪退以及报错:文件无法打开。这些情况需要添加designer.exe所在的文件路径到VS2019中,并设置为默认值。解决方法如下1.在.ui右键点击->选择打开方式->添加2.点击...找到你安装Qt的路径,我在配置Qttools是用的编辑器是msvc2017_64,所以我完整路径如下E:\qt\5.14.1\msvc2017_64\bin最后点击确定并设置为默认值
- QT~VS混合编程中,打开UI文件失败或是打开后自动关闭,打开失败
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点击项目中任意ui文件,右键->打开方式->添加->QtDesigner->设为默认值,如下图:注意:你的编译器中可能存在QtDesigner的项,但是还是不能打开,这是因为你的QtDesigner的路径不对。所以需要重新配置一下该路径。此文章用于记录:《QT~VS混合编程中,打开UI文件失败或是打开后自动关闭,打开失败》的问题。
- arm交叉编译qt应用中含opengl问题解决
m0_55576290
青泥何盘盘qtarm开发qt开发语言
问题是采用正点原子方案中,用虚拟机交叉编译含opengl的qt程序会出现编译失败问题,因为正点原子中的交叉编译qt源码时没有编opengl。野火似乎有解决:https://doc.embedfire.com/linux/rk356x/Qt/zh/latest/lubancat_qt/install/install_arm_2.html
- c++17标准std::filesystem常用函数
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std::filesystem是C++17引入的标准库,用于处理文件系统操作,提供了跨平台的文件和目录操作能力。以下是一些常用的函数和类:一、路径操作(std::filesystem::path)cpp运行#includenamespacefs=std::filesystem;//路径构造与分解fs::pathp="C:/data/file.txt";p.parent_path();//返回目录路
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曲线添加#includeQCustomPlot*plot=newQCustomPlot(this);//创建曲线对象,创建时就已经添加QCPGraph*graph=plot->addGraph();//设置曲线的x和y数据QVectorx={1,2,3,4,5};QVectory={1,4,9,16,25};graph->setData(x,y);背景//设置背景颜色QLinearGradient
- Qt开发:QCustomPlot
倔强老吕
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【官方网站】:QtPlottingWidgetQCustomPlot-IntroductionQCustomPlot是一个用于绘制图形的QtC++库,它使得在Qt程序中创建高质量的2D图表变得简单。这个库非常适合用来展示实时数据,同时它也支持多种输出格式,包括打印质量的矢量图形如PDF文件。以下是QCustomPlot的一些主要特性:提供丰富的2D绘图类型,比如折线图、散点图、柱状图等。支持多轴图
- 开发者关心的那些事
圣子足道
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring