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Ubuntu+openni+nite+sensor+配置
1、 根据自己的系统，确定是32位还是64位，下载配置kinect所需的库，下载地址：
http://www.openni.ru/openni-sdk/openni-sdk-history-2/index.html(因为现在的版本已经2.0的，所以在历史版本里找到了基于1版本的。)
配置库解释：
openni(库)。
sensor kinect(驱动)。
Nite,提取skeleton数据需使用。
个人下载的文件依次为：
OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10.tar.zip
Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.6.6.tar.zip
NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23.tar.zip
2、 依次安装以上的3个文件，首先对每个文件进行解压缩，可以采用命令的形式，也可以直接进入文档的位置进行解压缩。
先对ZIP文件选择“提取到此处”，即所有的zip文件的形式就变成了tar.bz2,依次执行3个安装脚本：
tar xvf OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10.tar.bz2
cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10
sudo ./install.sh
tar xvf Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.6.6.tar.bz2
cd Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.6.6
sudo ./install.sh
tar xvf NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23.tar.bz2
cd NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23
sudo ./install.sh
3、 测试
插入摄像头，打开终端，命令进入OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10
/Samples/Bin/x86-Release
执行sudo ./ NiViewer
如果还没显示，就执行以下命令：
sudo apt-get install libusb-1.0-0-devfreeglut3-dev
再次进入，执行sudo ./ NiViewer，就会看到画面。