Cortex-M3 异常响应具体行为

响应中断三个步骤：

1.入栈：将8个寄存器的值压入栈

2.取中断向量：从向量表找出服务程序入口地址

3.选择堆栈指针MSP/PSP，更新堆栈指针SP，更新连接寄存器LR，更新程序计数器PC

入栈操作如下所示

注意这里为啥只压入R0-R3以及R12呢？原来，在ARM上，有一套的C函数调用标准约定（《C/C++ Procedure Call Standard for the ARM Architecture》，AAPCS, Ref5）。个中原因就在它上面：它使得中断服务例程能用C语言编写，编译器优先使用入栈了的寄存器来保存中间结果（当然，如果程序过大也可能要用到R4-R11，此时编译器负责生成代码来push它们。但是，ISR应该短小精悍，不要让系统如此操心——译者注）。

取指

当数据总线（系统总线）正在为入栈操作而忙得风风火火时，指令总线（I-Code总线）可不是凉快地坐那儿看热闹——它正在为响应中断紧张有序地执行另一项重要的任务：从向量表中找出正确的异常向量，然后在服务程序的入口处预取指。

更新寄存器

在入栈和取向量操作完成之后，执行服务例程之前，还要更新一系列的寄存器：
 SP：在入栈后会把堆栈指针（PSP或MSP）更新到新的位置。在执行服务例程时，将由MSP负责对堆栈的访问。
 PSR：更新IPSR位段（地处PSR的最低部分）的值为新响应的异常编号。
 PC：在取向量完成后，PC将指向服务例程的入口地址，
 LR：在出入ISR的时候，LR的值将得到重新的诠释，这种特殊的值称为“EXC_RETURN”，在异常进入时由系统计算并赋给LR，并在异常返回时使用它。EXC_RETURN的二进制值除了最低4位外全为1，而其最低4位则有另外的含义（后面讲到，见表9.3和表9.4）。
以上是在响应异常时通用寄存器的变化。另一方面，在NVIC中，也会更新若干个相关有寄存器。例如，新响应异常的悬起位将被清除，同时其活动位将被置位。