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uCOS：任务级任务切换

    当调度器确定有更重要的任务要运行时，就会调用OS_TASK_SW做切换。

    OS_TASK_SW是个宏调用，通常含有处理器软中断指令，因为uCOS假定任务切换是靠中断代码完成的。

    上下文切换的过程如下三张图片所示：

    uCOS：任务级任务切换_第1张图片

    uCOS：任务级任务切换_第2张图片

    uCOS：任务级任务切换_第3张图片

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