Linux中交叉编译libiio
1 toolchainfile.cmake
交叉编译libiio，需要使用到cmake。而根据参考资料[1]中有关交叉编译的说明，cmake此时需要一个toolchainfile.cmake文件(改为其它名字也行)，根据参考资料[2]的说明， 编辑toolchainfile.cmake的内容如下：
# this one is important SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) #this one not so much SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) # specify the cross compiler SET(CMAKE_C_COMPILER /home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te/bin/arm-arago-linux-gnueabi-gcc) SET(CMAKE_CXX_COMPILER /home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te/bin/arm-arago-linux-gnueabi-g++) # where is the target environment SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/liyihai/rootfs_v2.0 /home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te) # search for programs in the build host directories SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) #SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM ONLY) # for libraries and headers in the target directories SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
为了方便编译，再创建一个config.sh脚本，内容如下：
#!/bin/bash
TOOLCHAIN_PATH=/home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${TOOLCHAIN_PATH}/toolchainfile.cmake .
说明：TOOLCHAIN_PATH是创建toolchainfile.cmake的目录。
2 missing: LIBXML2_LIBRARIES LIBXML2_INCLUDE_DIR
执行config.sh脚本即可配置libiio，然而事情当然没有那么顺利，提示错误如下：
Could NOT find LibXml2 (missing: LIBXML2_LIBRARIES LIBXML2_INCLUDE_DIR)其实，这个时候系统中已经有arm版的libxml2库了(编译方法见《 Linux中交叉编译libxml2》)，于是觉得应该是没有定义环境变量LIBXML2_LIBRARIES和LIBXML2_INCLUDE_DIR（但是实践证明，并不是这个原因。其实，就算你定义了上述两个环境变量也无济于事)。
在第1章中，指定了CMAKE_FIND_ROOT_PATH为/home/liyihai/rootfs_v2.0和/home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te两个目录，同时指定了CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE的值为ONLY，根据参考资料[2]的说明可知，这时cmake只会以上述两个目录为根目录来搜索头文件。
2.1 LIBXML2_INCLUDE_DIR
经过查看发现上述的两个目录中都没有libxml头文件，所以出现了missing:LIBXML2_INCLUDE_DIR的错误。
由于ubuntu系统中有libxml头文件，于是试图定义一个环境变量LIBXML2_INCLUDE_DIR，并且其值设为ubuntu中libxml头文件的目录，结果问题依旧！因为ubuntu中的libxml头文件目录不在cmake的搜索路径中，所以定义LIBXML2_INCLUDE_DIR也无济于事。
解决这个问题的办法有2种:a)将ubuntu的libxml头文件路径添加到CMAKE_FIND_ROOT_PATH中;2)注释掉下面的设定，使得cmake搜索头文件的路径不受限制：
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
2.2 LIBXML2_LIBRARIES
经过查找发现/home/liyihai/rootfs_v2.0中是包含有libxml库文件的。经过测试发现，libxml库的文件名(libxml2.so.2.8.0)有点问题。创建一个libxml2.so到libxml2.so.2.8.0的软连接，问题解决。在之后出现的PTHREAD_LIBRARIES问题，用同样的办法解决。
3 libxml2.so.2, needed by ../libiio.so.0.5, not found (try using -rpath or -rpath-link)
在指定的目录中已经包含了libxml2.so.2，但是这里却提示找不到！
3.1 解决方法1
将libxml2.so及其所链接的文件复制到libxml2源码目录中，然后再编译，即可通过。
3.2 解决办法2
在CMakeCache.txt中找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS变量，将其值设为：
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -L/home/liyihai/rootfs_v2.0/usr/lib -lxml2 -L /home/liyihai/rootfs_v2.0/lib -lz上面指定了libxml2，libz两个库(libxml2依赖libz)，并且指定其所在路径。重新使用make命令进行编译即可(make会自动调用cmake来解析CMakeCache.txt)
4 交叉编译libiio examples
需要修改原来的Makefile，如下所示：
TARGETS := ad9361-iiostream iio-monitor
CFLAGS = -Wall -I ../ -I /home/liyihai/rootfs_build/include
LDFLAGS = -L ../ -L /home/liyihai/rootfs_v2.0/usr/lib -L /home/liyihai/rootfs_v2/lib -L /home/liyihai/rootfs_build/lib_old
CC=arm-arago-linux-gnueabi-gcc
.PHONY: all clean
all: $(TARGETS)
iio-monitor.o: iio-monitor.c
# $(CC) -c -o $@ $^ $(CFLAGS)
ad9361-iiostream.o : ad9361-iiostream.c
$(CC) -c -o $@ $^ $(CFLAGS)
iio-monitor: iio-monitor.o
$(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS) -lpthread -lncurses -lcdk -liio -lxml2 -lz
ad9361-iiostream : ad9361-iiostream.o
提示：由上面的Makefile内容可知，iio-monitor依赖的库有lcdk，lz，lxml2和liio。其中lcdk的交叉编译见《Linux中交叉编译libcdk》，lxml2的交叉编译见《Linux中交叉编译libxml2》。
参考资料
[1]What is libiio?
[2]CMake Cross Compiling
[3]cmake的一些小经验