hdu 4568 hunter

第一次做最短路的题型，花了好久学习最短路。做题，测试时发现有bug，找了4个小时，终于找了出来。尼玛，开心死了！
先用spfa算法算出每个宝藏点之间的最短路径，然后就变成了裸的状态压缩dp了。
建议先做1074题和3182题。
ro[i][0]表示第i个宝藏点距离边界的最短距离。
状态压缩思路同1074和3182差不多。

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,num;
    bool operator <(const node& b)const
    {
        return num>b.num;
    }
};
struct node2
{
    int x,y;
}a[15];
const int N=205;
int vis[N][N]; //标记某个点是否被访问过
int map[N][N];//存储地图
int soc[N][N]; //记下每个宝藏点的编号
int ro[20][20];//储存每个宝藏点间的最短路径
int t;
int n,m,k;
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int dp[1<<16][20];
void bfs(int ii)
{
    node fi,now,hd;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    hd.x=a[ii].x;
    hd.y=a[ii].y;
    hd.num=0;
    priority_queue<node> q;
    q.push(hd);
    int v[20]={0};
    v[ii]=1;
    int num=1;
    vis[hd.x][hd.y]=1;
    while(!q.empty())
    {
        fi=q.top(); q.pop();
        if((fi.x==0||fi.y==0||fi.x==n-1||fi.y==m-1)&&!v[0])
        {
            v[0]=1;
            ro[ii][0]=fi.num;
            ro[0][ii]=fi.num+map[hd.x][hd.y];
/* cout<<ro[k][0]<<" "<<ro[0][k]<<endl;*/
            num++;
            if(num==k+1)
                return;
        }
        int id=soc[fi.x][fi.y];
        if(id&&!v[id])
        {
            num++;
            v[id]=1;
            ro[ii][id]=fi.num;
/* cout<<ro[ii][id]<<endl;*/
            if(num==k+1)
                return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=fi.x+dir[i][0];
            int y=fi.y+dir[i][1];
            if(x<0||y<0||x>n-1||y>m-1||map[x][y]==-1)
                continue;
            if(vis[x][y])
                continue;
            vis[x][y]=1;
            now=fi;
            now.x=x;
            now.y=y;
            now.num+=map[x][y];
/* cout<<now.num<<endl;*/
            q.push(now);
        }
    }
}
int main()
{
/* freopen("in.txt","r",stdin);*/
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        memset(ro,0x3f,sizeof(ro));
        memset(dp,0x3f,sizeof(dp));
        memset(soc,0,sizeof(soc));
        cin>>n>>m;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                scanf("%d",&map[i][j]);
            }
        }
        cin>>k;
        for(int i=1;i<=k;i++)
        {
            scanf("%d%d",&a[i].x,&a[i].y);
            soc[a[i].x][a[i].y]=i;
        }
        if(!k)
        {
            cout<<0<<endl;
            continue;
        }
        for(int i=1;i<=k;i++)
        {
            bfs(i);
        }
        //cout<<ro[0][1]<<endl;
        //cout<<ro[1][0]<<endl;
        int end=(1<<(k+1));
        ro[0][0]=0;
        for(int i=0;i<=k;i++)
        {
            dp[1<<i][i]=ro[0][i];
/* cout<<ro[0][i]<<endl;*/
        }
        for(int i=1;i<end;i++)
        {
            for(int j=0;j<=k;j++)
            {
                if((i>>j)&1)
                {
                    for(int kk=0;kk<=k;kk++)
                    {
                        if((i>>kk)&1)
                        {
                            /*cout<<dp[i][j]<<endl;*/
                            dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i&(~(1<<j))][kk]+ro[kk][j]);
// cout<<kk<<" "<<j<<endl;
// cout<<dp[i][j]<<endl;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        cout<<dp[end-1][0]<<endl;
    }
    return 0;
}