hdu 4856 tunnel（bfs+状态压缩dp）

先用bfs算出第i个通道的出口到第j个通道入口的最短路。然后用状态压缩dp求解。这里注意我们需要用到二维的dp数组，第二位储存在第i种状态下最后完成的状态。
状态压缩dp：用i表示状态，若第j种状态已完成，则：
dp[i][j]:做过i表示的通道，最后走的通道是j通道的最短距离。

dp[i][j]=min[dp[i][j],dp[i^(1<<k)][k]+dis[k][j];
这里dis[k][j]表示通道k的出口到通道j的入口最短路距离

想到状态压缩dp的话就很容易的出思路，我就总是错在一些小地方！！！
刚开始，我是准备用一个bfs计算出第i个通道出口到其他所有通道入口的距离。勉强写出来可是不能确定是否正确。对于通道入口与出口的记录也出现了混乱。直接导致我的dp特别难写。以后要注意一些小得细节。

 #include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
 const int N=20;
const int INF=1<<29;
  struct point{
    int x,y;
}start[N],kk[N];
struct node
{
    int x,y;
    int step;
};
int dp[1<<15][20];
int dis[N][N];
int vis[N][N];
char map[N][N];
int n,m;
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int bfs(point s,point e)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<node> q;
    node now,fi,hd;
    hd.x=s.x;
    hd.y=s.y;
    /*cout<<hd.x<<" "<<hd.y<<endl;*/
    hd.step=0;
    q.push(hd);
    vis[hd.x][hd.y]=1;
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front(); q.pop();
        /*cout<<"****************"<<endl;*/
        if(now.x==e.x&&now.y==e.y)
            return now.step;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            fi=now;
            fi.x+=dir[i][0];
            fi.y+=dir[i][1];
            fi.step++;
            int x=fi.x;
            int y=fi.y;
            if(x<0||y<0||x>n-1||y>n-1||vis[x][y])
                continue;
            if(map[x][y]=='#')
                continue;
            q.push(fi);
            //cout<<x<<" "<<y<<endl;
            vis[x][y]=1;
        }
    }
    return INF;
}
int main()
{
/* freopen("in.txt","r",stdin);*/
    while(cin>>n>>m)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            getchar();
            scanf("%s",map[i]);
        }
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            scanf("%d%d%d%d",&start[i].x,&start[i].y,&kk[i].x,&kk[i].y);
            start[i].x--;
            start[i].y--;
            kk[i].x--;
            kk[i].y--;
        }
        for(int i=0;i<N;i++)
            for(int j=0;j<N;j++)
                dis[i][j]=INF;
        for(int i=0;i<m;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(i==j)
                {
                    dis[i][j]=0;
                    continue;
                }
                dis[i][j]=bfs(kk[i],start[j]);
                //cout<<i<<" "<<j<<endl;
                    //cout<<dis[i][j]<<endl;
            }
            int big=1<<m;
            for(int i=0;i<big;i++)
                for(int j=0;j<m;j++)
                    dp[i][j]=INF;
            for(int i=0;i<m;i++)
                dp[1<<i][i]=0;
            for(int i=0;i<big;i++)
            {
                for(int j=0;j<m;j++)
                {
                    if(i&(1<<j))
                    {
                        for(int k=0;k<m;k++)
                        {
                            if(dis[k][j]==INF || !(i&(1<<k)))continue ;
                            dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i^(1<<j)][k]+dis[k][j]);
                        }
                    }
                }
            }
            int minv=INF;
            for(int i=0;i<m;i++)
                minv=min(minv,dp[big-1][i]);
            if(minv==INF)
                cout<<-1<<endl;
            else
                cout<<minv<<endl;
    }
    return 0;
}