51单片机定时器

详见：http://wenku.baidu.com/view/918d323067ec102de2bd89d3.html

1  定时器的TMOD和TCON寄存器

         工作方式寄存器 TMOD ： 用于设置定时器的 工作模式和工作方式 ；

        控制寄存器TCON：用于启动和停止定时器的计数，并控制定时器的状态；

        

        

        

2    定时器的工作方式

          方式 0

         方式 1

         方式 2

         方式 3

3  两种工作模式 :

(1) 计数器 工作模式

就是对外部事件进行计数。 计数脉冲来自相应的外部输入 引脚T0（P3.4)或 T1(P3.5)。当输入信号发生由1至0的 负跳变(下降沿) 时，计数器（TH0，TL0 或TH1，TL1）的值增1。 计数的最高频率一般为振荡频率的 1/24 。 Why?

(2) 定时器 工作模式

也是通过计数实现的。 计数脉冲来自内部时钟脉冲 ， 每个机器周期计数值增 1 ，每个机器周期=12个振荡周期，因此计数频率为振荡频率的1/12。所以 定 时时间=计数值 × 机器周期 。

4 4 种工作方式 ( 方式 0- 方式 3) 。

n 当设置了定时器的工作方式并启动定时器工作后，定时 器就按被设定好的工作方式独立工作， 不再占用 CPU ， 只有在计数器计满溢出时才向 CPU 申请中断，占用 CPU 。

5  n MCS-51的定时器T0有4种工作方式：

   即： 方式 0 ，方式 1 ，方式 2 ，方式 3 。

   n MCS-51 的定时器 T1 有 3 种工作方式：

   即： 方式 0 ，方式 1 ，方式 2 。

   方式0：

n 当 C/T=0 时，为 定时 工作模式，开关接到振荡器的 12 分 频器输出上，计数器对机器周期脉冲计数。其定时时间 为：

(2 13 - 初值 ) ×振荡周期× 12

例如：若晶振频率为 12MHz ，则最长的定时时间为 (2 13 -0) × (1/12) × 12us=8.191ms

n 当 C/T=1 时，为 计数 工作模式，开关与外部引脚 T1(P3.5) 接通，计数器对来自外部引脚的输入脉冲计数。 当外部信号发生负跳变时计数器加 1 。

   方式1：

n 其定时时间为：

(2 16 - 初值 ) ×振荡周期× 12

例如：若晶振频率为 12MHz ，则最长的定时时间为

(2 16 -0) × (1/12) × 12us=65.536ms

   方式2：

M1 、 M0=10 ，为 自动恢复初值的 8 位 计数器。

优点：

THx 作为常数缓冲器 ，当 TLx 计数溢出时，在置 “ 1 ” 溢出标志 TFx 的同时，还 自动的将 THx 中的初值送至 TLx ，使 TLx 从初值开始重新计数。

方式 0 和方式 1 用于循环重复定时或计数时，在 每次计数器挤满溢 出后，计数器复 0 。若要进行新一轮的计数，就得重新装入计数初 值。这样一来不仅造成 编程麻烦 ，而且 影响定时精度 。而方式 2 具 有初值自动装入的功能，避免了这个缺点， 可实现精确的定时 。

缺点：

只有 8 位计数器，定时时间短、计数范围小。 其定时时间为：

 (2 8 - 初值 ) ×振荡周期× 12

若晶振频率为 12MHz ，则最长的定时时间为

(2 8 -0) × (1/12) × 12us=0.256ms

   方式3：

只适用于定时器 / 计数器 T0 。 T1 不能工作在方式 3 。

如果将 T1 置为方式 3 ，则相当于 TR1=0 ，停止计数 ( 此时 T1 可用 来作串行口波特率产生器 ) 。

T0 在方式 3 时被拆成两个 独立的 8 位计数器： TH0 和 TL0 。

n 8 位计数器 TL0 使用 T0 的状态控制位 C/T * 、 GATE 、 TR0 、 INT0 ，它既可以工作在 定时方式 ，也可以工作在 计数方式 。

n 8 位定时器 TH0 被固定为一个 8 位定时器 ( 不能作外部计数模式 ) ， 并使用定时器 T1 的状态控制位 TR1 ，同时占用定时器 T1 的中断请 求源 TF1 。此时，定时器 TH0 的启动或停止只受 TR1 控制 。

TR1=1 时，启动 TH0 的计数； TR1=0 时，停止 TH0 的计数