又回到了摄像头的控制
以前做小车控制的时候，最激动的功能就是人脸识别，小车自动根据人脸的位置来转向
不过那时候用emgu是因为它工作在c#环境下，而且能很方便的控制摄像头。
现在上位机和摄像头不是直接联系，通过了wifi，而且703路由里openwrt系统的mjpg-stream发送出来的要么是图片要么就是mjpg流。
在网上逛了很久也没发现emgu能实时获取视频流。
后来发现另外一款关于机器视觉的库 aforge.net能实时获取。小开心了下，把基本代码发上来供有兴趣的人看看。
先从官网下载库文件，有这几个是我目前用到的：
AForge.Controls.dll、AForge.dll、AForge.Imaging.dll、AForge.Video.DirectShow.dll、AForge.Video.dll
其中controls.dll是控件库，可以加载到工具箱里。
using AForge.Video;
using AForge.Video.DirectShow;
using AForge.Imaging;
然后在窗体上拖进去一个VideoSourcePlayer控件，
在form_load里加上
if (videoSourcePlayer.VideoSource != null)
{
videoSourcePlayer.SignalToStop();
videoSourcePlayer.WaitForStop();
}
然后写两个调用函数，
private void connectVidio()
{
MJPEGStream mjpegSource = new MJPEGStream(http://ip:端口/?action=stream); //这里是从路由发出的视频流的地址，根据实际情况来写
OpenVideoSource(mjpegSource);
}
private void OpenVideoSource(IVideoSource source)
{
videoSourcePlayer.SignalToStop();
videoSourcePlayer.WaitForStop();
videoSourcePlayer.VideoSource = source;
videoSourcePlayer.Start();
}
然后调用connectVidio就能在窗体上看到视频了。
不过刚刚接触aforge，其他很多无比强大的功能都还不会，据说有神经网络，强化算法等，有很多网友用这个库做了物体追踪的功能，佩服啊。
好想念以前的emgu，至少用的还算熟练。
突发奇想，用aforge获取的视频流的帧，供emgu分析处理后放到窗体显示出来。
试试先，呵呵。。。 这里做个人脸识别看效果如何
先引用
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.UI;
using Emgu.CV.GPU;
using Emgu.Util;
emgu例子里有个faceditect类，直接拷贝过来用。
videoSourcePlayer的newframe事件里加上以下代码
private void videoSourcePlayer_NewFrame(object sender, ref Bitmap image)
{
Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, Byte>(image);
img = img.PyrDown();
long detectionTime;
List<Rectangle> faces = new List<Rectangle>();
List<Rectangle> eyes = new List<Rectangle>();
DetectFace.Detect(img, "detectorxml/haarcascade_frontalface_default.xml", "detectorxml/haarcascade_eye.xml", faces, eyes, out detectionTime);
foreach (Rectangle face in faces)
img.Draw(face, new Bgr(Color.Red), 1);
foreach (Rectangle eye in eyes)
img.Draw(eye, new Bgr(Color.Blue),1);
image=img.ToBitmap();
}
还真的实现了，只是效率有点低。。。。再慢慢研究下吧
放上效果图
