JBox2D 引擎 for Android 详解

写在前面的话：本博文意在解释Jbox2d 2.1.2 版本在Android平台上的使用，网上关于Jbox2d 的教程本来就很少，与android有关的更少了，最近一个多月我都在研究jbox2d 引擎，确实是不错，非常出色的模拟了现实世界的受力，前段时间风靡全球的愤怒的小鸟就是用BOX2D引擎做的！我现在用的版本是jbox2d-2.1.2，官方论坛下载的此版本并不能在android平台使用，里面有一些小错误，后来经过一段时间的研究修改了源码编译了一个适合android平台使用的jar包，效率上有所优化！

引擎下载：jbox2d4android_2.1.2.1

第一节创建物理世界：

box2d 其实就是一个现实的物理世界，一个世界需要一个范围（当然我们的世界目前不知道有木有范围）box2d2.1.2之前的版本是又边界概念的，2.1.2后就没有了，更贴切物理世界概念！

先看代码

 World world;    //世界对象
 Vec2 gravity = new Vec2(0.0f, 10.0f);   //世界的重力分别为：x轴向，y轴向，这里我们给了10 N/m2 比现实世界稍大
 world = new World(gravity, true);   //创建世界：重力，是否允许静止物体休眠

这样一个物理世界就创建好了！

关节学习

1.焊接关节：

WeldJoint ：用于将两个物体固定起来

创建方法：

 WeldJointDef jointDef = new WeldJointDef();
 jointDef.initialize(body, body2, vec2);//vec2:2个物体的固定点

 world.createJoint(jointDef);