JBox2d入门学习二 -----我的小鸟
入门学习一当中我学会了如何定义并且创建一个世界，在世界当中定义并且创建一个刚体，并尝试给刚体一个力。最近比较忙..现在抽空实现了一个类似于愤怒小鸟的例子，先看看图吧。
贴代码，注解写的比较详细了，就不多说了，其实JBOX2D是足够强大的.我们只需要在世界当中创建物体，并且在模拟的时候将世界当中的刚体的运动同步到我们自己想要显示的view当中，这整个过程就实现了。
public class FlyBallDemoActivity extends Activity {
private final static int RATE = 10;// 屏幕到现实世界的比例
// 10px：1m;这里要注意，当我们根据android当中的坐标去定义刚体的位置时，我们需要将坐标除以这个比例获得世界当中的长度，用这个长度来进行定义。
private AABB worldAABB; // 创建一个坐标系统
private World world; // 创建一个世界
private float timeStep; // 模拟的的频率
private int iterations; // 迭代越大，模拟约精确，但性能越低
private int[] iBobyX = {350,371,392,413,360,381,402,371,392,380};// 模拟关卡物体的X坐标,最后一个坐标为弹弓所在位置
private int[] iBodyY = {310,310,310,310,290,290,290,270,270,250};// 模拟关卡物体的Y坐标,最后一个坐标为弹弓所在位置
private int Bodynum = 0;
private ArrayList<Body> arrBody; //用来记录该世界当中存在的除边界外的刚体
private MyGraphicsView myView; // 我们自己定义的view,用来绘制出这个世界
private Handler mHandler;
private float density;
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
this.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE); // 去title
getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);// 全屏
DisplayMetrics metric = new DisplayMetrics();
getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(metric);
density = metric.density;//获得当前屏幕分辨率 320 - 480为1 480 -800为 1.5，我们要通过这个来计算绘画刚体的坐标
// 创建这个世界的坐标范围,并且设定上下限，这里应该是按世界的长度来算的，也就是说这个范围是足够大的，我们只能在这个范围内创建刚体
worldAABB = new AABB();
worldAABB.lowerBound.set(-100.0f, -100.0f);
worldAABB.upperBound.set(100.0f, 100.0f);
// end
arrBody = new ArrayList<Body>(); //用来记录世界当中所有的刚体
Vec2 gravity = new Vec2(0.0f, 10.0f); // 向量，用来标示当前世界的重力方向，第一个参数为水平方向，负数为做，正数为右。第二个参数表示垂直方向
boolean doSleep = false; // 标示 是否睡眠
world = new World(worldAABB, gravity, doSleep);// 创建世界
world.setContactListener(listener);//为世界增加监听
//*************************************************
//创建下边界以及创建关卡环境
createBorder(0, 320 * density, 480 * density, 10 * density);//创建下边界
initCheckPoint(); //创建关卡
//
myView = new MyGraphicsView(this);//MyGraphicsView这个类是我们用来展示的自定义View
myView.setBackgroundColor(Color.WHITE);
myView.density = density;
myView.setOnTouchListener(touchListener);
timeStep = 1.0f / 30f; // 定义频率
iterations = 10; // 定义迭代
setContentView(myView);
mHandler = new Handler();
mHandler.post(update); // android的知识，就不做标识了
}
private Runnable update = new Runnable() {
public void run() {
world.step(timeStep, iterations); // 开始模拟
myView.arrBody = arrBody;
myView.invalidate();
mHandler.postDelayed(update, (long) timeStep * 1000);
}
};
public void createBorder(float x, float y, float half_width,
float half_height) {
PolygonDef shape = new PolygonDef(); // 标识刚体的形状
shape.density = 0; // 设置刚体的密度，应为这个是底边界，所以密度设为0，相当于没有质量的物体不受力
shape.friction = 0.5f; // 摩擦力,学过物理吧….恩,就是这个意思…
shape.setAsBox(800 / RATE, half_height / RATE); // 设置刚体刚体的宽和高，要根据android坐标转换成世界当中的单位
BodyDef bodyDef = new BodyDef();
bodyDef.position.set(x / RATE, y / RATE); // 定义刚体的位置
Body body1 = world.createBody(bodyDef); // 在世界中创建这个刚体
body1.createShape(shape); // 刚体形状
body1.setMassFromShapes(); // 计算质量
body1.m_userData = "border";//为刚体增加名称，在碰撞检测当中我们可以根据这个名称来判断相撞的为哪两个物体 并进行相关的操作
}
public void initCheckPoint()
{
for (int k = 0; k <iBobyX.length; k++) {
PolygonDef shape = new PolygonDef();
shape.density = 5f;
shape.friction = 0.1f;
shape.restitution = 0.3f;
shape.setAsBox(10*density/RATE, 10*density/RATE);
BodyDef bodyDef = new BodyDef();
bodyDef.position.set(iBobyX[k]*density / RATE, iBodyY[k]*density / RATE);
Body body = world.createBody(bodyDef);
body.createShape(shape);
body.setMassFromShapes();
body.setUserData("Things"+k);
arrBody.add(body);
}//初始化关卡，这里的关卡随便定义了一个数组，不是很正规不要计较
}
public void createball(float x,float y,float radius)
{
PolygonDef shape = new PolygonDef();
shape.density = 10f;
shape.friction = 0.5f;
shape.restitution = 0.3f;
shape.setAsBox(10*density/RATE, 10*density/RATE);//这里我们暂且将小鸟定义为4边型，正规的应该定义为多边形..涉及到计算.就带过了
BodyDef bodyDef = new BodyDef();
bodyDef.position.set(x / RATE, y / RATE);
Body body = world.createBody(bodyDef);
body.m_type = Body.e_dynamicType;
body.createShape(shape);
body.setMassFromShapes();
body.setUserData("FlyBall"+Bodynum);
Bodynum++;
Vec2 gravity = new Vec2(-(myView.singleshot.x - 75) * 30,-(myView.singleshot.y -260*density)*40);
//这里的这个向量是将要加给小鸟初始飞行的冲量，会根据弹弓拉扯后的坐标计算向上或向下冲力，第一个值为水平方向正值为向右
//第二个为垂直方向，正值为向下
body.wakeUp();//唤醒这个刚体
body.applyImpulse(gravity, body.getWorldCenter());//给这个小鸟一个力
/// 这段代码是尝试给刚体一个力
arrBody.add(body); //将这个小鸟加入到刚体链表当中
}
//ConstactListener是碰撞监听，我们为这个世界增加碰撞监听，当刚体发生碰撞时，会回调这个方法
ContactListener listener = new ContactListener() {
Body body1;
Body body2;
public void result(ContactResult point) {
// TODO Auto-generated method stub
// myView.hit();
}
public void remove(ContactPoint point) {
// TODO Auto-generated method stub
// myView.hit();
// Log.v("Hit!!", "Hit!!");
}
public void persist(ContactPoint point) {
// TODO Auto-generated method stub
// myView.hit();
// Log.v("Hit!!", "Hit!!");
}
public void add(ContactPoint point) {//这个方法是当物体碰撞发生时触发的，我们主要对这个方法进行处理
// TODO Auto-generated method stub
// myView.hit();
Log.v("Hit!!", "Hit!!");
//Log.v("Hit!!", "Hit!!");
body1 = point.shape1.m_body;
body2 = point.shape2.m_body;
Log.v("HitBodyOne", body1.m_userData.toString());
Log.v("HitBodyTwo", body2.m_userData.toString()); //这里简单的监听了一下碰撞，输出了碰撞物体的名称，具体要做什么操作，实现什么动画效果，可以自己添加
}
};
//这里我们监听Touch事件，来实现弹弓的拖动效果
OnTouchListener touchListener = new OnTouchListener() {
public boolean onTouch(View arg0, MotionEvent arg1) {
// TODO Auto-generated method stub
//
Log.v("x",arg1.getX()+"");
Log.v("y",arg1.getY()+"");
MyGraphicsView view = (MyGraphicsView)arg0;
//当拖动时，我们来处理拖动的坐标，让他不会超出我们预设的范围
if(arg1.getX() > 120*density)
view.singleshot.x = (int)(100*density);
else
view.singleshot.x = (int)arg1.getX();
if(arg1.getY() < 230*density)
view.singleshot.y = (int)(230*density);
else
view.singleshot.y = (int)arg1.getY();
view.invalidate();
//end
//监听触碰移开，创建并释放小鸟
if(arg1.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP)
{
createball(view.singleshot.x,view.singleshot.y,10*density);//调用创建小鸟方法
view.singleshot.x = 0;
view.singleshot.y = 0;
view.invalidate();
}
return true;
}
};
}
这个是我们自己定制的view用来绘制这个世界
public class MyGraphicsView extends View{
Canvas canvas;
public ArrayList<Body> arrBody;
public float density;
public Point singleshot; //用来记录弹弓被拖动到的位置
public Bitmap bmbox;
public Bitmap bmbird;
public MyGraphicsView(Context context) {
super(context);
singleshot = new Point();
}
protected void onDraw(Canvas canvas) {
// TODO Auto-generated method stub
super.onDraw(canvas);
this.canvas = canvas;
//创建小鸟的bitmap图像，并对图像进行压缩4倍操作，只有在第一次创建时new Bitmap图像一次
if(bmbird == null ){
BitmapFactory.Options opt = new BitmapFactory.Options();
opt.inPreferredConfig = Bitmap.Config.RGB_565;
opt.inPurgeable = true;
opt.inInputShareable = true;
opt.inSampleSize = 4;
bmbird = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.xx,opt);
bmbird = Bitmap.createScaledBitmap(bmbird, (int)(20*density), (int)(20*density),true);//将图像大小设定为20dip
//end
}
//创建箱子的图像
if(bmbox == null)
{
bmbox = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.xxx);
bmbox = Bitmap.createScaledBitmap(bmbox, (int)(20*density), (int)(20*density),true);
}
//遍历刚体链表,判断刚体类型并且分别进行绘画
if(arrBody != null)
{
for(int i = 0;i< arrBody.size();i++)
{
Body body = arrBody.get(i);
Vec2 point = body.getPosition();
if(body.getUserData().toString().substring(0,7).equals("FlyBall"))
drawBall(point.x,point.y,10*density);//绘画小鸟
else
drawThings(point.x,point.y);//绘画物体
}
}
drawBorder();//绘画边界
drawSlingshot();//绘画弹弓
}
private void drawThings(float x,float y)
{
Paint paint = new Paint();
paint.setAntiAlias(true);
paint.setColor(Color.YELLOW);
x = x*10;//这里*10是因为我们要对box2d世界与屏幕之间的比例进行换算，这个比例是我们自己定义的，是上文当中的 private final static int RATE = 10;// 屏幕到现实世界的比例
y = y*10;
canvas.drawBitmap(bmbox, x-10*density, y-10*density, paint);
//canvas.drawRect(x-10*density, y-10*density, x+10*density, y+10*density, paint);
}
private void drawBall(float x,float y,float radius)
{
Paint paint = new Paint();
paint.setAntiAlias(true);
paint.setColor(Color.RED);
x = x*10;
y = y*10;
//canvas.drawCircle(x, y, radius, paint);
canvas.drawBitmap(bmbird, x-10*density, y-10*density, paint);
}
private void drawBorder()
{
Paint paint = new Paint();
paint.setColor(Color.GREEN);
paint.setAntiAlias(true);
canvas.drawRect(0,310*density,550*density,320*density,paint);
}
private void drawSlingshot(){
Paint paint = new Paint();
paint.setColor(Color.GREEN);
paint.setAntiAlias(true);
paint.setStrokeWidth(5);
canvas.drawLine(50, 260*density, 75, 285*density, paint);
canvas.drawLine(75, 285*density, 100, 260*density, paint);
canvas.drawLine(75, 285*density, 75, 310*density, paint);
if(singleshot.y != 0)
{
paint.setColor(Color.RED);
canvas.drawLine(50, 260*density, singleshot.x, singleshot.y, paint);
canvas.drawLine(100, 260*density, singleshot.x, singleshot.y, paint);
canvas.drawBitmap(bmbird, singleshot.x-10*density, singleshot.y-10*density, paint);
}
}
}
由于网上资料太少，很多地方都是比对着Box2d的资料摸索出来的，有些地方可能理解的不够透彻，望大家谅解..代码也没有经过什么优化，大家不要歧视我..希望对大家能够有用。
想要学习更多请到weidong公司的labs原文章http://labs.ywlx.net/?p=1613
入门学习一http://labs.ywlx.net/?p=1421
想要源代码的同学去原文章拿，那里有入门学习一和入门学习二的源代码
本文出自 “大道朝天各走一边” 博客，请务必保留此出处http://direction.blog.51cto.com/2778202/697462