51. N-Queens
The n-queens puzzle is the problem of placing n queens on an n×n chessboard such that no two queens attack each other.
Given an integer n, return all distinct solutions to the n-queens puzzle.
Each solution contains a distinct board configuration of the n-queens' placement, where 'Q'
and '.'
both indicate a queen and an empty space respectively.
For example,
There exist two distinct solutions to the 4-queens puzzle:
[ [".Q..", // Solution 1 "...Q", "Q...", "..Q."], ["..Q.", // Solution 2 "Q...", "...Q", ".Q.."] ]
【分析】
“N Queens”问题是一个著名的“NP”问题,首先我们分析一下游戏规则:任意两个皇后不能在同一行、同一列、同一斜线上,那么,如果我们按行序放置皇后,第1次放置第1行的皇后...,第i次放置第i行的皇后,当我们在放置第i个皇后时,它的理论位置可以是第1列到第N列,我们从第1列开始遍历,将其列位置与前面的i-1个皇后的列位置进行比较(这里不需要比较行位置,因为我们按行序放置皇后,可以确保每个皇后在不同的行),直到找到第一个“合法”的位置,我们继续放置下一行皇后,当第N行的皇后放置到合法位置后,即寻找到一个可行解,将其存储,然后,我们继续寻找第N个皇后可能的其它合法列位置,这一步通过“回溯法”完成。当第N个皇后的所有合法位置都遍历之后,我们回溯到上一步,即第N-1个皇后的放置,如果上一次它的“合法”列位置为第j列,那我们就从第j+1列开始遍历,寻找下一个“合法”列位置,找到后,再寻找第N个皇后的“合法”列位置。如是,最后,我们可以遍历所有可能的情况。
【解法及注释】
class Solution { public: vector<vector<string>> solveNQueens(int n) { vector<int> position(n,-1);//容器构建一维数组存储皇后的行、列位置,下标表示行,对应元素值表示列,并初始化 searchSolution(position,n,0);//搜索可行解,从第0行开始,放置第1个皇后,注意数组下标从“0”开始 return result; } private: vector<vector<string>> result;//存放可行解的容器,一个二维字符串数组 void searchSolution(vector<int>& position,int n,int row)//寻找可行解 { if(row==n)//row==n表示N个皇后都已经放置到合法位置,应存储可行解 { vector<string> temp(n,string(n,'.'));//构建一个字符串数组存放输出解的形式,初始化为N*N的'.'矩阵 for(int i=0;i<n;i++) { temp[i][position[i]]='Q';//将每一行皇后的列位置替换成'Q',第i个皇后位于第i-1行,第position[i-1]列 } result.push_back(temp);//存储可行性解 } else { position[row]=0;//如果没有完毕,我们继续放置第row行的皇后,第row行的皇后可能的列位置为第0列至第N-1列 while(position[row]<n)//从第0列开始遍历,直到找到“合法”的列位置 { if(checkValid(position,n,row))//判断当前列位置position[row]是否合法 searchSolution(position,n,row+1);//若合法,则继续放置第row+1行的皇后 position[row]++;//列位置增 } } } //检验第row行放置的皇后的列位置是否合法,核心思想就是与前面的row-1行皇后的列位置进行比较 bool checkValid(vector<int>& position,int n,int row) { for(int i=0;i<row;i++)//第row行皇后不能与前面的皇后处于同一列,同一斜线,(按行序放置已经避免处于同一行) { if(position[i]==position[row]||abs(position[i]-position[row])==abs(i-row)) return false; } return true; } };