linux 混杂设备驱动之adc驱动

linux2.6.30.4中,系统已经自带有了ADC通用驱动文件---arch/arm/plat-s3c24xx/adc.c,它是以平台驱动设备模型的架构来编写的,里面是一些比较通用稳定的代码,但是linux2.6.30.4版本的ADC通用驱动文件并不完善,居然没有读函数。后来去看了linux3.8版本的ADC通用文件----arch/arm/plat-samsung/adc.c才是比较完善的。

但是本节并不是分析这个文件,而是以另外一种架构来编写ADC驱动,因为ADC驱动实在是比较简单,就没有使用平台驱动设备模型为架构来编写了,这次我们使用的是混杂(misc)设备驱动。

问:什么是misc设备驱动?

答:miscdevice共享一个主设备号MISC_MAJOR(10),但次设备号不同。所有的miscdevice设备形成一条链表,对设备访问时内核根据设备号来查找对应的miscdevice设备,然后调用其file_operations结构体中注册的文件操作接口进行操作。

[cpp]  view plain ?
  1. struct miscdevice  {  
  2.     int minor;              //次设备号,如果设置为MISC_DYNAMIC_MINOR则系统自动分配  
  3.     const char *name;       //设备名  
  4.     const struct file_operations *fops;     //操作函数  
  5.     struct list_head list;  
  6.     struct device *parent;  
  7.     struct device *this_device;  
  8. };  
dev_init入口函数分析:

[cpp]  view plain ?
  1. static int __init dev_init(void)  
  2. {  
  3.     int ret;  
  4.   
  5.     base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);  
  6.     if (base_addr == NULL)  
  7.     {  
  8.         printk(KERN_ERR "failed to remap register block\n");  
  9.         return -ENOMEM;  
  10.     }  
  11.   
  12.     adc_clock = clk_get(NULL, "adc");  
  13.     if (!adc_clock)  
  14.     {  
  15.         printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");  
  16.         return -ENOENT;  
  17.     }  
  18.     clk_enable(adc_clock);  
  19.       
  20.     ADCTSC = 0;  
  21.   
  22.     ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);  
  23.     if (ret)  
  24.     {  
  25.         iounmap(base_addr);  
  26.         return ret;  
  27.     }  
  28.   
  29.     ret = misc_register(&misc);  
  30.   
  31.     printk (DEVICE_NAME" initialized\n");  
  32.     return ret;  
  33. }  
首先是映射ADC寄存器地址将其转换为虚拟地址,然后获得ADC时钟并使能ADC时钟,接着申请ADC中断,其中断处理函数为

adcdone_int_handler,而flags为IRQF_SHARED,即共享中断,因为触摸屏里也要申请ADC中断,最后注册一个混杂设备。

当应用程序open ("/dev/adc",...)时,就会调用到驱动里面的open函数,那么我们来看看open函数做了什么?

[cpp]  view plain ?
  1. static int tq2440_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)  
  2. {  
  3.     /* 初始化等待队列头 */  
  4.     init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));  
  5.   
  6.     /* 开发板上ADC的通道2连接着一个电位器 */  
  7.     adcdev.channel=2;   //设置ADC的通道  
  8.     adcdev.prescale=0xff;  
  9.   
  10.     DPRINTK( "ADC opened\n");  
  11.     return 0;  
  12. }  
很简单,先初始化一个等待队列头,因为入口函数里既然有申请ADC中断,那么肯定要使用等待队列,接着设置ADC通道,因为TQ2440的ADC输入通道默认是2,设置预分频值为0xff。

当应用程序read时,就会调用到驱动里面的read函数,那么我们来看看read函数做了些什么?

[cpp]  view plain ?
  1. static ssize_t tq2440_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)  
  2. {  
  3.     char str[20];  
  4.     int value;  
  5.     size_t len;  
  6.   
  7.     /* 尝试获得ADC_LOCK信号量,如果能够立刻获得,它就获得信号量并返回0  
  8.      * 否则,返回非零,它不会导致调用者睡眠,可以在中断上下文使用 
  9.      */  
  10.     if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)  
  11.     {  
  12.         /* 表示A/D转换器资源可用 */  
  13.         ADC_enable = 1;  
  14.   
  15.         /* 使能预分频,选择ADC通道,最后启动ADC转换*/  
  16.         START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);  
  17.   
  18.         /* 等待事件,当ev_adc = 0时,进程被阻塞,直到ev_adc>0 */  
  19.         wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);  
  20.   
  21.         ev_adc = 0;  
  22.   
  23.         DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ((ADCCON & 0x80) ? 1:0));  
  24.   
  25.         /* 将在ADC中断处理函数读取的ADC转换结果赋值给value */  
  26.         value = adc_data;  
  27.         sprintf(str,"%5d", adc_data);  
  28.         copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));  
  29.   
  30.         ADC_enable = 0;  
  31.         up(&ADC_LOCK);  
  32.     }  
  33.     else  
  34.     {  
  35.         /* 如果A/D转换器资源不可用,将value赋值为-1 */  
  36.         value = -1;  
  37.     }  
  38.   
  39.     /* 将ADC转换结果输出到str数组里,以便传给应用空间 */  
  40.     len = sprintf(str, "%d\n", value);  
  41.     if (count >= len)  
  42.     {  
  43.         /* 从str数组里拷贝len字节的数据到buffer,即将ADC转换数据传给应用空间 */  
  44.         int r = copy_to_user(buffer, str, len);  
  45.         return r ? r : len;  
  46.     }  
  47.     else  
  48.     {  
  49.         return -EINVAL;  
  50.     }  
  51. }  
tq2440_adc_read 函数首先尝试获得ADC_LOCK信号量,因为触摸屏驱动也有使用ADC资源,两者互有竞争关系,获得ADC资源后,使能预分频,选择ADC通道,最后启动ADC转换,接着就调用wait_event_interruptible 函数进行等待,直到ev_adc>0进程才会继续往下跑, 往下跑就会将 adc_data数据读出来,调用 copy_to_user函数将ADC数据传给应用空间,最后释放 ADC_LOCK信号量。

问:什么时候ev_adc>0?默认ev_adc = 0

答:在adcdone_int_handler中断处理函数里,等数据读出后,ev_adc被设置为1。

ADC中断处理函数adcdone_int_handler

[cpp]  view plain ?
  1. /* ADC中断处理函数 */  
  2. static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)  
  3. {  
  4.     /* A/D转换器资源可用 */  
  5.     if (ADC_enable)  
  6.     {  
  7.         /* 读ADC转换结果数据 */  
  8.         adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;  
  9.   
  10.         /* 唤醒标志位,作为wait_event_interruptible的唤醒条件 */  
  11.         ev_adc = 1;  
  12.         wake_up_interruptible(&adcdev.wait);  
  13.     }  
  14.     return IRQ_HANDLED;  
  15. }  
当AD转换完成后就会触发ADC中断,就会进入adcdone_int_handler,这个函数就会讲AD转换数据读到adc_data,接着将唤醒标志位ev_adc置1,最后调用wake_up_interruptible函数唤醒adcdev.wait等待队列。
总结一下ADC的工作流程:

一、open函数里,设置模拟输入通道,设置预分频值

二、read函数里,启动AD转换,进程休眠

三、adc_irq函数里,AD转换结束后触发ADC中断,在ADC中断处理函数将数据读出,唤醒进程

四、read函数里,进程被唤醒后,将adc转换数据传给应用程序

ADC驱动参考源码:

[cpp]  view plain ?
  1. /************************************* 
  2.  
  3. NAME:EmbedSky_adc.c 
  4. COPYRIGHT:www.embedsky.net 
  5.  
  6. *************************************/  
  7.   
  8. #include <linux/errno.h>  
  9. #include <linux/kernel.h>  
  10. #include <linux/module.h>  
  11. #include <linux/slab.h>  
  12. #include <linux/input.h>  
  13. #include <linux/init.h>  
  14. #include <linux/serio.h>  
  15. #include <linux/delay.h>  
  16. #include <linux/clk.h>  
  17. #include <asm/io.h>  
  18. #include <asm/irq.h>  
  19. #include <asm/uaccess.h>  
  20. #include <mach/regs-clock.h>  
  21. #include <plat/regs-timer.h>  
  22.        
  23. #include <plat/regs-adc.h>  
  24. #include <mach/regs-gpio.h>  
  25. #include <linux/cdev.h>  
  26. #include <linux/miscdevice.h>  
  27.   
  28. #include "tq2440_adc.h"  
  29.   
  30. #undef DEBUG  
  31. //#define DEBUG  
  32. #ifdef DEBUG  
  33. #define DPRINTK(x...) {printk(KERN_DEBUG "EmbedSky_adc: " x);}  
  34. #else  
  35. #define DPRINTK(x...) (void)(0)  
  36. #endif  
  37.   
  38. #define DEVICE_NAME "adc"       /* 设备节点: /dev/adc */  
  39.   
  40. static void __iomem *base_addr;  
  41.   
  42. typedef struct  
  43. {  
  44.     wait_queue_head_t wait;     /* 定义等待队列头 */  
  45.     int channel;  
  46.     int prescale;  
  47. }ADC_DEV;  
  48.   
  49. DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);    /* 定义并初始化信号量,并初始化为1 */  
  50. static int ADC_enable = 0;          /* A/D转换器资是否可用标志位 */  
  51.   
  52. static ADC_DEV adcdev;              /* 用于表示ADC设备 */  
  53. static volatile int ev_adc = 0;     /* 作为wait_event_interruptible的唤醒条件 */  
  54. static int adc_data;  
  55.   
  56. static struct clk   *adc_clock;  
  57.   
  58. #define ADCCON      (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON))   //ADC control  
  59. #define ADCTSC      (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC))   //ADC touch screen control  
  60. #define ADCDLY      (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY))   //ADC start or Interval Delay  
  61. #define ADCDAT0     (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0))  //ADC conversion data 0  
  62. #define ADCDAT1     (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1))  //ADC conversion data 1  
  63. #define ADCUPDN     (*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14))         //Stylus Up/Down interrupt status  
  64.   
  65. #define PRESCALE_DIS    (0 << 14)  
  66. #define PRESCALE_EN     (1 << 14)  
  67. #define PRSCVL(x)       ((x) << 6)  
  68. #define ADC_INPUT(x)    ((x) << 3)  
  69. #define ADC_START       (1 << 0)  
  70. #define ADC_ENDCVT      (1 << 15)  
  71.   
  72.   
  73. /* 使能预分频,选择ADC通道,最后启动ADC转换*/  
  74. #define START_ADC_AIN(ch, prescale) \  
  75.     do{     ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; \  
  76.         ADCCON |= ADC_START; \  
  77.     }while(0)  
  78.   
  79.   
  80. /* ADC中断处理函数 */  
  81. static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)  
  82. {  
  83.     /* A/D转换器资源可用 */  
  84.     if (ADC_enable)  
  85.     {  
  86.         /* 读ADC转换结果数据 */  
  87.         adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;  
  88.   
  89.         /* 唤醒标志位,作为wait_event_interruptible的唤醒条件 */  
  90.         ev_adc = 1;  
  91.         wake_up_interruptible(&adcdev.wait);  
  92.     }  
  93.     return IRQ_HANDLED;  
  94. }  
  95.   
  96. static ssize_t tq2440_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)  
  97. {  
  98.     char str[20];  
  99.     int value;  
  100.     size_t len;  
  101.   
  102.     /* 尝试获得ADC_LOCK信号量,如果能够立刻获得,它就获得信号量并返回0  
  103.      * 否则,返回非零,它不会导致调用者睡眠,可以在中断上下文使用 
  104.      */  
  105.     if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)  
  106.     {  
  107.         /* 表示A/D转换器资源可用 */  
  108.         ADC_enable = 1;  
  109.   
  110.         /* 使能预分频,选择ADC通道,最后启动ADC转换*/  
  111.         START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);  
  112.   
  113.         /* 等待事件,当ev_adc = 0时,进程被阻塞,直到ev_adc>0 */  
  114.         wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);  
  115.   
  116.         ev_adc = 0;  
  117.   
  118.         DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ((ADCCON & 0x80) ? 1:0));  
  119.   
  120.         /* 将在ADC中断处理函数读取的ADC转换结果赋值给value */  
  121.         value = adc_data;  
  122.         sprintf(str,"%5d", adc_data);  
  123.         copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));  
  124.   
  125.         ADC_enable = 0;  
  126.         up(&ADC_LOCK);  
  127.     }  
  128.     else  
  129.     {  
  130.         /* 如果A/D转换器资源不可用,将value赋值为-1 */  
  131.         value = -1;  
  132.     }  
  133.   
  134.     /* 将ADC转换结果输出到str数组里,以便传给应用空间 */  
  135.     len = sprintf(str, "%d\n", value);  
  136.     if (count >= len)  
  137.     {  
  138.         /* 从str数组里拷贝len字节的数据到buffer,即将ADC转换数据传给应用空间 */  
  139.         int r = copy_to_user(buffer, str, len);  
  140.         return r ? r : len;  
  141.     }  
  142.     else  
  143.     {  
  144.         return -EINVAL;  
  145.     }  
  146. }  
  147.   
  148. static int tq2440_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)  
  149. {  
  150.     /* 初始化等待队列头 */  
  151.     init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));  
  152.   
  153.     /* 开发板上ADC的通道2连接着一个电位器 */  
  154.     adcdev.channel=2;   //设置ADC的通道  
  155.     adcdev.prescale=0xff;  
  156.   
  157.     DPRINTK( "ADC opened\n");  
  158.     return 0;  
  159. }  
  160.   
  161. static int tq2440_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)  
  162. {  
  163.     DPRINTK( "ADC closed\n");  
  164.     return 0;  
  165. }  
  166.   
  167.   
  168. static struct file_operations dev_fops = {  
  169.     owner:  THIS_MODULE,  
  170.     open:   tq2440_adc_open,  
  171.     read:   tq2440_adc_read,      
  172.     release:    tq2440_adc_release,  
  173. };  
  174.   
  175. static struct miscdevice misc = {  
  176.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  
  177.     .name = DEVICE_NAME,  
  178.     .fops = &dev_fops,  
  179. };  
  180.   
  181. static int __init dev_init(void)  
  182. {  
  183.     int ret;  
  184.   
  185.     base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);  
  186.     if (base_addr == NULL)  
  187.     {  
  188.         printk(KERN_ERR "failed to remap register block\n");  
  189.         return -ENOMEM;  
  190.     }  
  191.   
  192.     adc_clock = clk_get(NULL, "adc");  
  193.     if (!adc_clock)  
  194.     {  
  195.         printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");  
  196.         return -ENOENT;  
  197.     }  
  198.     clk_enable(adc_clock);  
  199.       
  200.     ADCTSC = 0;  
  201.   
  202.     ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);  
  203.     if (ret)  
  204.     {  
  205.         iounmap(base_addr);  
  206.         return ret;  
  207.     }  
  208.   
  209.     ret = misc_register(&misc);  
  210.   
  211.     printk (DEVICE_NAME" initialized\n");  
  212.     return ret;  
  213. }  
  214.   
  215. static void __exit dev_exit(void)  
  216. {  
  217.     free_irq(IRQ_ADC, &adcdev);  
  218.     iounmap(base_addr);  
  219.   
  220.     if (adc_clock)  
  221.     {  
  222.         clk_disable(adc_clock);  
  223.         clk_put(adc_clock);  
  224.         adc_clock = NULL;  
  225.     }  
  226.   
  227.     misc_deregister(&misc);  
  228. }  
  229.   
  230. EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);  
  231. module_init(dev_init);  
  232. module_exit(dev_exit);  
  233.   
  234. MODULE_LICENSE("GPL");  
  235. MODULE_AUTHOR("www.embedsky.net");  
  236. MODULE_DESCRIPTION("ADC Drivers for EmbedSky SKY2440/TQ2440 Board and support touch");  
ADC应用测试参考源码:

[cpp]  view plain ?
  1. /************************************* 
  2.  
  3. NAME:EmbedSky_adc.c 
  4. COPYRIGHT:www.embedsky.net 
  5.  
  6. *************************************/  
  7.   
  8. #include <stdio.h>  
  9. #include <unistd.h>  
  10. #include <stdlib.h>  
  11. #include <sys/types.h>  
  12. #include <sys/stat.h>  
  13. #include <sys/ioctl.h>  
  14. #include <fcntl.h>  
  15. #include <linux/fs.h>  
  16. #include <errno.h>  
  17. #include <string.h>  
  18.   
  19. int main(void)  
  20. {  
  21.     int fd ;  
  22.     char temp = 1;  
  23.   
  24.     fd = open("/dev/adc", 0);  
  25.     if (fd < 0)  
  26.     {  
  27.         perror("open ADC device !");  
  28.         exit(1);  
  29.     }  
  30.       
  31.     for( ; ; )  
  32.     {  
  33.         char buffer[30];  
  34.         int len ;  
  35.   
  36.         len = read(fd, buffer, sizeof buffer -1);  
  37.         if (len > 0)  
  38.         {  
  39.             buffer[len] = '\0';  
  40.             int value;  
  41.             sscanf(buffer, "%d", &value);  
  42.             printf("ADC Value: %d\n", value);  
  43.         }  
  44.         else  
  45.         {  
  46.             perror("read ADC device !");  
  47.             exit(1);  
  48.         }  
  49.         sleep(1);  
  50.     }  
  51. adcstop:      
  52.     close(fd);  
  53. }  
测试结果:

[cpp]  view plain ?
  1. [WJ2440]# ./adc_test   
  2. ADC Value: 693  
  3. ADC Value: 695  
  4. ADC Value: 694  
  5. ADC Value: 695  
  6. ADC Value: 702  
  7. ADC Value: 740  
  8. ADC Value: 768  
  9. ADC Value: 775  
  10. ADC Value: 820  
  11. ADC Value: 844  
  12. ADC Value: 887  
  13. ADC Value: 937  
  14. ADC Value: 978  
  15. ADC Value: 1000  
  16. ADC Value: 1023  
  17. ADC Value: 1023  
  18. ADC Value: 1023  

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