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- Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】
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目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(
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15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
- 如何使用Visual Studio Code调试PHP CLI应用和Web应用
Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
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嘿,小伙伴们,想不想自己动手开发个游戏呀?今天就来带大家用C++开发游戏,保证通俗易懂,就算你是0基础也能跟上。一、为啥用C++开发游戏C++可厉害了,它运行速度快得跟闪电似的,能让你的游戏画面流畅得跟丝滑巧克力一样。而且它功能强大,啥复杂的游戏逻辑都能搞定,像那些大型的3D游戏,很多都是用C++开发的呢。二、开发环境搭建先得有个好用的开发工具,推荐用VisualStudio(VS)。去官网(ht
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第十章-数据可视化之地图构建10.1数据可视化-地图-基础地图使用注意!!!现在的版本,需要加:省,市"""演示地图可视化的基本使用"""frompyecharts.chartsimportMapfrompyecharts.optionsimportVisualMapOpts#准备地图对象map=Map()#准备数据data=[("北京市",9),("上海市",8),("湖南省",5),("台湾省
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原文网址:VSCode--常用的插件_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客简介本文介绍VSCode(VisualStudioCode)常用的插件。插件的配置默认情况下,插件会放到这里:C:\Users\xxx\.vscode\extensions修改插件位置的方法新建一个目录(不要放到vscode安装目录),比如:D:\software_data\vscode\extensions将原插件目录的内容复
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大语言模型开源
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企业数据资产管理能力建设需要经历资源化、资产化和资本化三个阶段,对应数据底座建设、资产管理平台建设、流通运营平台建设三大任务。星环科技大数据开发工具TranswarpDataStudio,在此过程中发挥着承上启下的关键作用。近日,星环科技重磅发布大数据开发工具TranswarpDataStudio4.0版本,新版针对数据资产运营和语料管理的过程实现了三大能力提升。第一,提升了数据管理的广度:为应对
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音频可视化工具:audiovisualization使用指南audiovisualizationWebAudioVisualization项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/audiovisualization项目介绍音频可视化工具(audiovisualization)是一个基于开源原则构建的项目,它允许开发者在任何网站上实现炫酷的音频视觉效果。该项目灵
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DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法建模师”称号《软件方法》各章合集工具最新版本:SinelaboreRT6.5更新时间:2025年1月5日工具简介状态机图和活动图代码生成工具。先在EA、VisualParadigm、Cadifra、UModel、MagicDraw、Papyrus、ArgoUML、StarUML、DrawIO等UML建模工具中建立状态机模型,然后导出为XMI文件。
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图数据库图数据库nosqlnebula
Ubuntu本地部署Nebula图数据库操作系统:Ubuntu20.04硬件架构:x86_64软件版本:nebula-graph-3.0.2、nebula-graph-studio-3.2.3官网:https://nebula-graph.com.cn/安装NebulaGraph核心服务访问官方手册,按教程使用以下指令下载并安装nebula-graph安装包:wgethttps://oss-cdn
- .NET MAUI进行UDP通信
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MAUI.netudp网络协议
.NETMAUI是一个开源的跨平台框架库。NET,使创建丰富、现代的用户界面变得容易,.NETMAUI提供了一个多平台应用程序UI。我们可以使用.NETMAUI,用于使用C#和XAML创建本地移动和桌面应用程序。它还支持XAML热重载,这意味着我们可以在运行时编辑代码。NETMAUI应用程序可以在任何机器上运行,如windows或android模拟器。打开VisualStudio打开visuals
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搭建步骤1下载与安装SCIP官网编译好的包,得到include、bin、lib、dll文件。面用到的include、bin、lib、dll都来自于SCIP的在windows下的安装目录内容。如果是32位的电脑,则安装,则安装32位的版本。如果是64位的电脑。则安装64位的包。2新建一个vsconsoleapp工程。3对main.cpp中的内容,替换成scip的例子。这个例子来自于下面的网页。htt
- 鸿蒙/DevEco Studio的ArkUI-父子通信组件的基本使用(1)单向传递
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当父子组件之间需要数据同步时,可以使用@Prop和@Link装饰器@Prop单向同步@Prop只支持:string、number.boolean、enum类型父组件对象类型,子组件是对象属性不可以是数组、any//子组件不允许初始化实现父组件@Statestat:number=10TaskStatistics({sum:this.sum})//传值方式子组件@Propstat:number示例@E
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Uniapp简单配置鸿蒙前言下载并配置鸿蒙IDEHbuilderX配置基本的信息生成相关证书登录官网获取证书IDE配置证书添加调试设备可能出现的问题前言如今鸿蒙的盛起,作为多端开发的代表也是开始兼容鸿蒙应用的开发,接下来我将介绍如何在uniapp中配置鸿蒙。注意:hbuilderX的版本最少要4.2.7才能兼容。下载并配置鸿蒙IDEDevEcoStudio-HarmonyOSNextBeta版-华
- AndroidStudio Ladybug中编译完成apk之后定制名字kts复制到指定目录
debug_cat
AndroidStudioandroidandroidstudio
背景编译完release版本后复制apk到特定目录,apk文件名字符合自己的需求,例如增加版本号,版本名字。翻了一遍网上基本上都是Groovy编写,但是项目刚好切换到kts了,之前Groovy代码用不了。下面是kts版本。kts适配全部代码如下,只需要在你的主模块的android中增加代码即可。android{/其他代码applicationVariants.all{valvariant=this
- Android Studio Ladybug升级老项目遇到问题
debug_cat
AndroidStudioandroidstudioandroidide
背景把一个旧小项目升级,从7.x升级到8.x遇到问题记录。UnknownKotlinJVM这是错误特征:*Whatwentwrong:Couldnotdeterminethedependenciesoftask':app:compileDebugKotlin'.>UnknownKotlinJVMtarget:21当升级的时候:distributionUrl=https\://services.gr
- 解决Android Studio 2023.1.1右上角Gradle不显示task
debug_cat
AndroidStudioandroidstudioandroidide
背景我们经常使用Gradle中task任务,比如依赖,打包脚本等等主动触发场景,高版本中默认关闭了任务。不知道处于什么原因考虑的。默认情况task不在全部显示。解决方案进入设置中的最后一栏,勾选这个配置:点击Apply再点击OK,会到项目,点击同步一次。同步完成之后,可以看到全部task了。
- PAG动画在Visual Studio Code 预览插件
好久没来,差点忘了还有个账号也好久没有写过博客,忘了咋写了...工作久了,觉得写出来有点啰嗦,不如直接去做,不愿意过多的花费时间在[输出]这件事上...最近写了个小小工具,方便在vscode内直接预览.pag格式的动画,如图直接点击.pag格式的文件即可看到效果为啥做这个东西呢,因为官方在线的那个预览时常打不开,因为引入了一个cdn的资源,那个资源经常挂掉,比较影响预览效果;又或者需要在代码内去运
- 好用的算法推荐工具全解析
CodeJourney.
算法
一、引言在当今数字化时代,算法广泛应用于各个领域,从搜索引擎优化到金融风险预测,从图像识别到自然语言处理。对于算法学习者、研究者以及开发者而言,合适的算法推荐工具至关重要。它们不仅能帮助理解算法原理,还能在实际应用中提供高效的解决方案。接下来,我们将详细介绍多种好用的算法推荐工具。二、算法可视化工具(一)VisuAlgo功能特点-动态演示:VisuAlgo能够以动态的方式展示各类算法的执行过程。例
- MAC AndroidStudio模拟器无网络
Cui晨
网络服务器运维
先确认PC端是正常访问网络的;模拟器端修改Wifi设置:设置-网络和互联网-WALN设置按照上图修改;IP设置:从DHCP修改为静态,IP地址:10.0.2.16,网关:10.0.2.2,DNS:自己电脑端的DNS或114.114.114.114;
- 喜大普奔,适用于 VS Code 的 GitHub Copilot 全新免费版本正式推出,GitHub 全球开发者突破1.5亿
GitHubCopilot重大更新:VSCode用户迎来免费版本,全球开发者数量突破1.5亿作者:MF(SegmentFault思否技术编辑)发布时间:2024-12-19美国时间2024年12月18日,GitHub官方宣布了一个激动人心的重大消息:GitHubCopilot将为VisualStudioCode用户推出免费版本,同时GitHub平台的全球开发者数量已突破1.5亿大关。这一决策将让更
- OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用
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OpenCV3dopencv
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述标定立体相机设置。此函数找到两个相机各自的内参以及两个相机之间的外参。cv::stereoCalibrate是OpenCV中用于立体相机标定的函数。它通过一组已知的3D点及其在两个相机中的对应2D投影,来估计两个相机之间的相对位置和方向(旋转矩阵R和平移向量T),
- OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题(Perspective-n-Point, PnP)函数solvePnP()的使用
jndingxin
OpenCVopencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数,用于解决透视n点问题(Perspective-n-Point,PnP),即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态(旋转和平移)。这个函数可以处理任意数量的点
- Xbox:Xbox游戏编程入门_2024-07-19_20-02-54.Tex
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游戏开发2xbox游戏java前端ux
Xbox:Xbox游戏编程入门游戏开发环境搭建安装VisualStudio环境准备在开始Xbox游戏开发之前,首先需要一个强大的集成开发环境(IDE),VisualStudio是微软提供的一个广泛使用的开发工具,它支持多种编程语言,包括C++,这是Xbox游戏开发的主要语言。下载与安装访问VisualStudio官方网站,下载最新版本的VisualStudio。在安装向导中,选择“创建游戏”工作负
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
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windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
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4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj