Android集成百度地图SDK

本Demo中所含功能

1：定位，显示当前位置

2：地图多覆盖物（地图描点，弹出该点的详细信息）

3：坐标地址互相换算

4：POI兴趣点检索

5：线路查询（步行，驾车，公交）

6：绘制线路（OpenGL和地图SDK绘制）

百度地图的api:http://lbsyun.baidu.com/

在上述所有的功能中，先完成如下工作：

1、在百度地图API控制台创建AK, 请参考：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/key

2、下载百度地图的SDK。下载链接：http://lbsyun.baidu.com/sdk/download

      根据个人的需要下载相对应的sdk

3、将上面下载的sdk放到自己项目中的对应的Lib下 ，可参考链接：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/buildproject

4、配置AndroidMainfest.xml文件：

 < uses-permission android:name ="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
     <uses-permission android:name ="android.permission.INTERNET" />
     <uses-permission android:name= "com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
     <uses-permission android:name ="android.permission.WAKE_LOCK" />
     <uses-permission android:name ="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
     <uses-permission android:name ="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
     <uses-permission android:name ="android.permission.GET_TASKS" />
     <uses-permission android:name= "android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
     <uses-permission android:name ="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

     <!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
     <uses-permission android:name= "android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
     <!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
     <uses-permission android:name= "android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
     <!-- 用于读取手机当前的状态 -->
     <uses-permission android:name ="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
     <!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据 -->
     <uses-permission android:name= "android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
     <uses-permission android:name= "android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" />
     <uses-permission android:name= "android.permission.ACCES_MOCK_LOCATION" />
     <uses-permission android:name ="android.permission.ACCESS_GPS" />
     <uses-permission android:name ="android.permission.BROADCAST_STICKY" />
     <!-- 来电消音 -->
     <uses-permission android:name= "android.permission.PROCESS_OUTGOING_CALLS" />
     <uses-permission android:name= "android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS" />
     <uses-permission android:name ="android.permission.RECORD_AUDIO" />
     <!-- 摄影机 -->
     <uses-permission android:name ="android.permission.CAMERA" />

注：上面的权限是我的项目中所有用到的权限，具体可参考百度地图和定位地图所需要的权限。

    基础地图参考： http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/hellobaidumap

    定位参考： http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/buildprojec

还需要配置地图的AK以及定位service：

 < meta-data
     android:name= "com.baidu.lbsapi.API_KEY"
     android:value= "API控制台申请到的AK" />

 ; service
     android:name= "com.baidu.location.f"
     android:enabled= "true"
     android:process= ":remote" >
 </service >

5、在Application中初始化地图SDK

      SDKInitializer. initialize (getApplicationContext());

1、定位并且显示当前位置

    步骤：1、初始化LocationClient 类 ，并设置定位回调类（通过registerLocationListener()方法）

              2、设置定位参数

              3、发起定位

              4、在回调接口中获取定位的信息

代码如下：

 import com.baidu.location.BDLocation;
 import com.baidu.location.BDLocationListener;
 import com.baidu.location.LocationClient;
 import com.baidu.location.LocationClientOption;
 import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode;
 import com.lb.baidumapdemo.db.DBConstants;
 import com.lb.baidumapdemo.db.ShareDB;
 import com.lb.baidumapdemo.face.LocationFace;

 import android.content.Context;

 /**
  * @ClassName: LocationFaceUtil
  * @Description: 定位帮助类，这个类只用来做定位用
  * @author libiao
  * @date 2015 -8 -20 下午2:48:07
  *
  */
 public class LocationFaceUtil implements BDLocationListener {
       private LocationFace locationFace; // 这个为自己写的一个接口，用来回调给外部处理
       public LocationClient mLocationClient = null;
       private Context context;

       public LocationFaceUtil(Context context, LocationFace locationFace) {
              super();
              this. locationFace = locationFace;
              this. context = context;
              mLocationClient = new LocationClient(context);
              mLocationClient.registerLocationListener(LocationFaceUtil. this);
             startLocation();
       }

       private void startLocation() {
             LocationClientOption option = new LocationClientOption();
             option.setLocationMode(LocationMode. Hight_Accuracy); // 可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
             option.setCoorType( "bd09ll"); // 可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
             option.setScanSpan(0); // 可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
             option.setIsNeedAddress( true); // 可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
             option.setOpenGps( true); // 可选，默认false,设置是否使用 gps
             option.setLocationNotify( true); // 可选，默认false，设置是否当 gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
             option.setIsNeedLocationDescribe( true); // 可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
             option.setIsNeedLocationPoiList( true); // 可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
             option.setIgnoreKillProcess( false); // 可选，默认false，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认杀死
             option.SetIgnoreCacheException( false); // 可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
             option.setEnableSimulateGps( false); // 可选，默认false，设置是否需要过滤 gps仿真结果，默认需要
              mLocationClient.setLocOption(option);
              mLocationClient.start();
       }

       @Override
       public void onReceiveLocation(BDLocation arg0) {
              //注意这里，一定要判断BdLocation的返回值，只有在getLocType（）==61或者161的情况下才表示定位成功，具体返回的错误码可参考http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/ermsg
              if (arg0.getLocType() == 61 || arg0.getLocType() == 161 && arg0.getLatitude() != 0.0) {
                    //将城市的名字存到SharedPreferences里面
                    new ShareDB( context).save(DBConstants. CITY_NAME, arg0.getCity());
                    //将定位结果回调给locationFace的locationResult（）方法
                    locationFace.locationResult(arg0);
             }
       }

 }

在调用这个类的时候，我们只需要

 new LocationFaceUtil(getApplicationContext(), new LocationFace() {

              @Override
              public void locationResult(BDLocation location) {
                    bdLocation = location;
                   addMarker();
             }
       });

然后回调的信息就全部在这个bdLocation里面了，接着标注当前自己的位置，就是调用的  addMarker()方法

下面代码中的：mBaiduMap= (MapView) findViewById(R.id.  basemap ) .getMap();

 private void addMarker() {
              // 设置地图类型 MAP_TYPE_NORMAL 普通图； MAP_TYPE_SATELLITE 卫星图
              mBaiduMap.setMapType(BaiduMap. MAP_TYPE_NORMAL);
              // 开启交通图
              mBaiduMap.setTrafficEnabled( true);
              // 设置地图当前级别
             MapStatusUpdate statusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(19);
              mBaiduMap.setMapStatus(statusUpdate);
              // 构建覆盖物的经纬度
             LatLng latLng = new LatLng( bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());
              //覆盖物显示的图标
             BitmapDescriptor descriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable. icon_gcoding);
             OverlayOptions option = new MarkerOptions().position(latLng).icon(descriptor).draggable(true);
              // 清除地图上所有的覆盖物
              mBaiduMap.clear();
              // 将覆盖物添加到地图上
              mBaiduMap.addOverlay(option);
              // 将覆盖物设置为地图中心
             MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
              // 以动画方式更新地图状态，动画耗时 300 ms
              mBaiduMap.animateMapStatus(u);
              mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(BaseMapActivity. this);
              mBaiduMap.setOnMarkerDragListener(BaseMapActivity. this);
       }

OK,到这里定位显示当前自己的位置的功能就已经完成了

2：地图多覆盖物（地图描点，弹出该点的详细信息）

     首先，我构建了四个经纬度的点（实际中需要通过POI检索得到），然后循环将这些点添加到地图界面上，并给这些点设置额外的数据。 最后给覆盖物设置点击事件，在点击事件中弹出弹框

     代码如下：

 import android.graphics.Point;
 import android.os.Bundle;
 import android.view.View;
 import android.view.View.OnClickListener;
 import android.widget.TextView;
 import android.widget.Toast;

 import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
 import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMapClickListener;
 import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMarkerClickListener;
 import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
 import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
 import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow;
 import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
 import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
 import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
 import com.baidu.mapapi.map.MapView;
 import com.baidu.mapapi.map.Marker;
 import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
 import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
 import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
 import com.lb.baidumapdemo.R;
 import com.lb.baidumapdemo.base.BaseActivity;

 public class MarkerMapActivity extends BaseActivity implements OnMarkerClickListener,OnMapClickListener {
       private MapView mBaiduMapView; // 地图界面
       private BaiduMap mBaiduMap; // 地图的管理类
       private String[] titles = new String[] { "one", "two", "three", "four" };//这是是四个坐标对应的四个信息
       //要放在地图上的四个坐标
       private LatLng[] latlngs = new LatLng[] { new LatLng(22.539895,114.058935), new LatLng(22.540729,114.066337),
                    new LatLng(22.543763,114.06458), new LatLng(22.538614,114.062811) };

       @Override
       protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
              super.onCreate(savedInstanceState);
             setContentView(R.layout. activity_markermap);
              mBaiduMapView = (MapView) findViewById(R.id. markermap);
              mBaiduMap = mBaiduMapView.getMap();
              //设置地图点击事件
              mBaiduMap.setOnMapClickListener( this);
             initMarker();
       }

       private void initMarker() {
              mBaiduMap.clear();
             LatLng latLng = null;
             OverlayOptions overlayOptions = null;
              // 设置地图类型 MAP_TYPE_NORMAL 普通图； MAP_TYPE_SATELLITE 卫星图
              mBaiduMap.setMapType(BaiduMap. MAP_TYPE_NORMAL);
              // 开启交通图
              mBaiduMap.setTrafficEnabled( true);
             MapStatusUpdate statusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(17);
              mBaiduMap.setMapStatus(statusUpdate);
             BitmapDescriptor descriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable. icon_gcoding);
              //循环添加四个覆盖物到地图上
              for ( int i = 0; i < titles. length; i++) {
                   latLng= latlngs[i];
                   overlayOptions = new MarkerOptions().position(latLng).icon(descriptor);
                    // 将覆盖物添加到地图上
                   Marker marker=(Marker) mBaiduMap.addOverlay(overlayOptions);
                   Bundle bundle = new Bundle();
                   bundle.putString( "info", titles[i]+ "个");
                   marker.setExtraInfo(bundle);
             }
              // 将最后一个坐标设置为地图中心
             MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
              mBaiduMap.setMapStatus(u);
              //设置地图覆盖物的点击事件
              mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(MarkerMapActivity. this);

       }

       /**
        * @Title: onMarkerClick
        * @Description: 覆盖物点击事件,每次点击一个覆盖物则会在相应的覆盖物上显示一个InfoWindow
        * @param marker
        * @return
        */
       @Override
       public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
              final String msg = marker.getExtraInfo().getString( "info");
             InfoWindow mInfoWindow;
              // 生成一个TextView用户在地图中显示InfoWindow
             TextView location = new TextView(getApplicationContext());
             location.setBackgroundResource(R.drawable. shape_popup);
             location.setPadding(30, 20, 30, 20);
             location.setText(msg);
              //构建弹框所在的经纬度，
              final LatLng ll = marker.getPosition();
             Point p = mBaiduMap.getProjection().toScreenLocation(ll);
             p. y -= 47; //让弹框在Y轴偏移47
             LatLng llInfo = mBaiduMap.getProjection().fromScreenLocation(p);
              //根据上面配置好的参数信息，构造一个InfoWindow。
             mInfoWindow = new InfoWindow(location, llInfo, -47);
              //构建好之后，然后调用show的方法，让弹框显示出来
              mBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);
              //弹框点击事件-
             location.setOnClickListener( new OnClickListener() {

                    @Override
                    public void onClick(View v) {
                         Toast. makeText(MarkerMapActivity.this, msg, Toast.LENGTH_SHORT).show();
                   }
             });
              return true;
       }

       /**
        * @Title: onMapClick
        * @Description: 地图点击事件，点击地图的时候要让InfoWindow消失
        * @param arg0
        */
       @Override
       public void onMapClick(LatLng arg0) {
              mBaiduMap.hideInfoWindow();

       }

       /**
        * @Title: onMapPoiClick
        * @Description: 兴趣点点击事件
        * @param arg0
        * @return
        */
       @Override
       public boolean onMapPoiClick(MapPoi arg0) {
              return false;
       }

 }

3：坐标地址互相换算

     在很多请求当中只会返回经纬度的坐标，并不会返回具体的信息，这个时候需要用到坐标换算成地址。

     坐标反转类：GeoCoder类，我们可以看一下这个类的方法：

 根据上图的方法说明，其实我们需要做的就明白了

  第一步：初始化GeoCoder类（调用newInstance()）

  第二步：设置查询结果监听

  第三步：发起请求

 实际核心代码：

         

 private GeoCoder geoCoder; // 经纬度地理位置坐标反转类
     geoCoder = GeoCoder. newInstance();
      geoCoder.setOnGetGeoCodeResultListener( this); // 设置反地理查询监听器
           geoCoder.reverseGeoCode(new ReverseGeoCodeOption().location(arg0.getPosition()));

  这里是根据经纬度来获取地址信息

   然后在下面的方法里面回调：

 /**
  * @Title: onGetGeoCodeResult
  * @Description: 坐标换算 根据地址得到坐标
  * @param arg0
  */
 @Override
 public void onGetGeoCodeResult(GeoCodeResult arg0) {

 }

 /**
  * @Title: onGetReverseGeoCodeResult
  * @Description: 坐标换算，根据坐标得到地质
  * @param arg0
  */
 @Override
 public void onGetReverseGeoCodeResult(ReverseGeoCodeResult arg0) {
      //根据上面的请求之后，回调会进入到这个方法里面来,然后在所有的地址信息在ReverseGeoCodeResult 当中
 }

4：POI兴趣点检索

    1、初始化PoiSearch类，构造检索的参数

           检索，可以分为四种类型的检索，根据我们自己不同的需求，需要调用不同的方法，并传入不同的参数

   这里我们先看一下范围内检索：  searchInBound ( PoiBoundSearchOption  option)

                                                PoiBoundSearchOption类，他有四个方法，入下图所示，这里的pageNum是从0开始的！ 

                                                 在设置pageCapacity的时候，我在测试的过程中最大是50条，超过50默认就返回了10条（这个版本的是50），其他的参数就不多说了。

              其他的三个检索的方法，和这个大同小异，想要详细的了解可以参考：http://wiki.lbsyun.baidu.com/cms/androidsdk/doc/v3_7_0/

     2、设置Search回调接口

    3、发起搜索

             核心代码如下：

        private PoiSearch mSearch ;// 搜索类
        private int pageNum = 0; // 搜索的页数-
     private void startPointSearch () {
         mSearch = PoiSearch.newInstance();
        mSearch.setOnGetPoiSearchResultListener(this); // 检索回调
       PoiNearbySearchOption option = new PoiNearbySearchOption();
       option.location( new LatLng( mLocation.getLatitude(), mLocation.getLongitude())); // 设置检索的中心点
       option.pageCapacity(50); // 设置检索的返回的每页的内容的条数
       option.pageNum( pageNum);
       option.radius(30000); // 设置检索的范围，半径。米为单位
       option.sortType(PoiSortType. distance_from_near_to_far);// 设置排序由近到远
       option.keyword( "美食");// 搜索关键字
        mSearch.searchNearby(option); // 开始检索
        pageNum++;
 }

  @Override
 public void onGetPoiDetailResult(PoiDetailResult arg0) {

 }

 // Poi检索的回调，所有回调的结果都在这个PoiResult里面，我们可以得到很多参数的信息
 @Override
 public void onGetPoiResult(PoiResult arg0) {


 }

上面的代码中，onGetPoiResult(PoiResult arg0)方法中的PoiResult所携带的方法如下：所以可以根据我们自己不同的需求来进行得到信息进行处理。

比如：通过getAllPoi方法，可以得到

5：线路查询（步行，驾车，公交）

    根据4我们可以得到两个POI兴趣点，然后我们就可以查询这两个点的线路

    线路查询的关键类： RoutePlanSearch 

 从上述api中我们可以看到，线路规划分为四条线路（以前没有发起骑行规划线路） ，在上面的四个发起线路的方法中，都需要传入一个参数，这里我就只讲解一下 transitSearch ( TransitRoutePlanOption  option)

这里面需要传入一个TransitRouterPlanOption对象，我们来看一下这个对象所有的方法：

然后我们看到，最重要的就是这个类：PlanNode这个类，这个类不仅在 TransitRouterPlanOption的方法中需要用到，在骑行线路、驾车线路、步行线路的方法中所需的对象中也都是需要设置PlanNode。

PlanNode解释： 路径规划中的出行节点信息,出行节点包括：起点，终点，途经点， 出行节点信息可以通过两种方式确定： 1： 给定出行节点经纬度坐标   2： 给定出行节点地名和城市名

so,我们可以根据自己的具体实际需求来设置这些参数：

看完API的解释之后，调用方法：

1、初始化RouterPlanSearch类，并设置回调接口

2、设置线路参数信息，发起线路查询

下面的代码，是通过地点信息来进行线路查询：

 private void startRouterResult( int type, String startAddr, String endAddr) {
      String cityName = new ShareDB(SearchInfoActivity.this ).getValue(DBConstants. CITY_NAME);
      PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(cityName, startAddr);
      PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(cityName, endAddr);
       if (type == 1) {
             routeSearch .transitSearch(new TransitRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode).city(cityName));
      } else if (type == 2) {
             routeSearch .drivingSearch(new DrivingRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode));
      } else if (type == 3) {
             routeSearch .walkingSearch(new WalkingRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode));
      }

下面的代码是用过经纬度来进行线路查询的：

 private void startRouterResult( final int type, LatLng beLat, LatLng endLat) {
       /***
       * 此处应该判断传递过来的经纬度是不是空的，因为有可能不是在listInfo集合里面取出来的数据，如果为空，就要根据控件上的文字，进行坐标反查
       * ，得到坐标，然后再调用这个方法 ||如果经纬度为空，则用地址信息来进行线路的查询，不过此时查询出来的结果可能为空
       **/
       if ( beLat != null && endLat != null) {
            String cityName = new ShareDB(SearchInfoActivity.this ).getValue(DBConstants. CITY_NAME);
            PlanNode stNode = PlanNode. withLocation(beLat );
            PlanNode enNode = PlanNode. withLocation(endLat);
             if (type == 1) {
                   routeSearch.transitSearch( new TransitRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode).city(cityName));
            } else if (type == 2) {
                   routeSearch.drivingSearch( new DrivingRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode));
            } else if (type == 3) {
                   routeSearch.walkingSearch( new WalkingRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode));
            }
      }

OK，下面就是获取结果的代码了：

 /******************** 线路查询返回的结果 ***********************/
 // 因DrivingRouteResult、TransitRouteResult、WalkingRouteResult都是继承SearchResult，没有实现序列化，所以无法通过bundle来进行传递到下一个页面。
 // 1、可以通过自定义Model类来对数据进行封装，实现序列化的接口来传递给下个界面
 // 2、可以通过在Application类里定义这三个类的对象，然后再此处赋值，在下一个界面的时候就直接得到（本次就是用的这个方法）
 @Override
 public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult drivingRouteResult) {
      closeDialog();
       if (drivingRouteResult. error.toString().equals( "NO_ERROR")) {
            BaseApplication. drivingRouteResult = drivingRouteResult;
            startIntent(2);
      } else {
            Toast. makeText(SearchInfoActivity. this, "未找到路线，请重新选择起点或者终点" , Toast. LENGTH_SHORT).show();
      }


 @Override
 public void onGetTransitRouteResult(TransitRouteResult transitRouteResult) {
      closeDialog();
       if (transitRouteResult. error.toString().equals( "NO_ERROR")) {
            BaseApplication. transitRouteResult = transitRouteResult;
            startIntent(1);
      } else {
            Toast. makeText(SearchInfoActivity. this, "未找到路线，请重新选择起点或者终点" , Toast. LENGTH_SHORT).show();
      }


 @Override
 public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult walkingRouteResult) {
      closeDialog();
       if (walkingRouteResult. error.toString().equals( "NO_ERROR")) {
            BaseApplication. walkingRouteResult = walkingRouteResult;
            startIntent(3);
      } else {
            Toast. makeText(SearchInfoActivity. this, "未找到路线，请重新选择起点或者终点" , Toast. LENGTH_SHORT).show();
      }

线路规划就到这里结束了，接着就是线路的绘制了。

6：绘制线路（OpenGL和地图SDK绘制）

  步骤：1、得到经纬度集合，从5中线路查询中得到的结果，比如 WalkingRouteResult. getRouteLines() 会返回一个 List<WalkingRouteLine>集合。将这个集合强行转为父类集合List<RouterLine>

              2、得到List<RouterLine> 之后，得到其中一个RouterLine对象（就是其中一条线路），调用RouterLine .getAllStep().get(i). getWayPoints();

                     其中i为线路中的某一段线路，如果需要全部绘制完成，则循环i取出所有的WayPoints()即可

             3、getWayPoint()返回的是 List <LatLng>集合，根据经纬度集合，我们就可以开始绘制线路了

             4、绘制线路

 List<LatLng> listLat = (List<LatLng>) getIntent().getSerializableExtra( "latlng" );//得到经纬度集合
      // 设置地图类型 MAP_TYPE_NORMAL 普通图； MAP_TYPE_SATELLITE 卫星图
  mBaiduMap.setMapType(BaiduMap. MAP_TYPE_NORMAL);
  // 开启交通图
  mBaiduMap.setTrafficEnabled( true);
 MapStatusUpdate statusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(19);
  mBaiduMap.setMapStatus(statusUpdate);
 MyLatLng myLatLng = listLat.get(0);
 MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory. newLatLng( new LatLng(myLatLng.getLatitude(), myLatLng.getLongitude()));
  mBaiduMap.setMapStatus(u);

 绘制线路的两种办法：

1、OpenGL绘制，代码如下：

 mBaiduMap .setOnMapDrawFrameCallback(callback );
 *************** 使用OpenGl绘制，是出现Bug，坐标的转换和屏幕上的点的转换，会随着地图大小的拉伸，OpenGl的线不拉伸的情况，建议不要使用此方法 *********************/
  // 定义地图绘制每一帧时 OpenGL 绘制的回调接口
 OnMapDrawFrameCallback callback = new OnMapDrawFrameCallback() {
        public void onMapDrawFrame(GL10 gl, MapStatus drawingMapStatus) {
              if ( mBaiduMap.getProjection() != null) {
                    // 计算折线的 opengl 坐标
                   calPolylinePoint(drawingMapStatus);
                    // 绘制折线
                   drawPolyline(gl, Color. argb(255, 255, 0, 0), vertexBuffer, 10, 3, drawingMapStatus);
             }
       }
 };

  // 计算折线 OpenGL 坐标
  public void calPolylinePoint(MapStatus mspStatus) {
       PointF[] polyPoints = new PointF[ listLat.size()];
        vertexs = new float[3 * listLat.size()];
        int i = 0;
        for (MyLatLng xy : listLat) {
              // 将地理坐标转换成 openGL 坐标
             polyPoints[i] = mBaiduMap.getProjection().toOpenGLLocation( new LatLng(xy.getLatitude(), xy.getLongitude()), mspStatus);
              vertexs[i * 3] = polyPoints[i]. x;
              vertexs[i * 3 + 1] = polyPoints[i]. y;
              vertexs[i * 3 + 2] = 0.0f;
             i++;
       }
        vertexBuffer = makeFloatBuffer( vertexs);
 }

  // 创建OpenGL绘制时的顶点Buffer
  private FloatBuffer makeFloatBuffer( float[] fs) {
       ByteBuffer bb = ByteBuffer. allocateDirect(fs. length * 4);
       bb.order(ByteOrder. nativeOrder());
       FloatBuffer fb = bb.asFloatBuffer();
       fb.put(fs);
       fb.position(0);
        return fb;
 }

  // 绘制折线
  private void drawPolyline(GL10 gl, int color, FloatBuffer lineVertexBuffer, float lineWidth, int pointSize, MapStatus drawingMapStatus) {

       gl.glEnable(GL10. GL_BLEND);
       gl.glEnableClientState(GL10. GL_VERTEX_ARRAY);

       gl.glBlendFunc(GL10. GL_SRC_ALPHA, GL10.GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA );

        float colorA = Color. alpha(color) / 255f;
        float colorR = Color. red(color) / 255f;
        float colorG = Color. green(color) / 255f;
        float colorB = Color. blue(color) / 255f;

       gl.glVertexPointer(3, GL10. GL_FLOAT, 0, lineVertexBuffer);
       gl.glColor4f(colorR, colorG, colorB, colorA);
       gl.glLineWidth(lineWidth);
       gl.glDrawArrays(GL10. GL_LINE_STRIP, 0, pointSize);

       gl.glDisable(GL10. GL_BLEND);
       gl.glDisableClientState(GL10. GL_VERTEX_ARRAY);
 }

2、利用SDK绘制点、线、多边形

 /**
              * 地图SDK提供多种结合图形覆盖物，利用这些图形，可帮助您构建更加丰富多彩的地图应用。目前提供的几何图形有：点（Dot）、折线（
              * Polyline）、弧线（Arc）、圆（Circle）、多边形（Polygon）。 此处绘制折线
              */
             OverlayOptions polygonOption = new PolylineOptions().points(listLat ).color(Color.parseColor( "#FF0000")).width(7);
              // 在地图上添加多边形Option，用于显示
              mBaiduMap.addOverlay(polygonOption);

这个百度地图的集成的时间大概是2015年9月，所以SDK和最新的肯定多多少少有点差异的。

GitHub下载地址（AndroidStudio）：http://download.csdn.net/detail/q908555281/9472070

CSDN下载地址（Eclipse）:    http://download.csdn.net/detail/q908555281/9472070

本Demo用的百度的Key为私人的，如果要正常运行，得自己去百度地图控制台申请Key,来替换Mainfest中的key