stm32 之定时器回眸一笑
大学马上就要结束了，蓝牙项目也算是告一段落，这一路走来，辛酸与欢笑同在,当程序和PCB不再是主要的矛盾的时候，顿时感觉前方一片坦荡，哈哈~
最后一个寒假，无聊之际好好给自己的stm32补漏一下，写写程序顺便再画个stm32开发板什么的，为年后实习，fighting!!!
stm32 的定时器功能强大，stm32f103vet6芯片上的定时器很早的一篇博客上已经写得很明白了，但是回头一看，还没好好写过定时器配置，惭愧！！！~
后面的定时器配置仅仅是一个普通的定时器TIM3配置,每一秒进一次中断，实现定时和计数。倒不难，只是影子寄存器还是让我卡了一会儿，它的解释直接网上COPY了~
工程下载地址：http://download.csdn.net/detail/xiaoleiacm/8410521
影子寄存器是高级定时器框图的一部分，细心的人可以发现预分频器寄存器、自动重载寄存器和捕捉/比较寄存器下面有一个阴影，其他的寄存器有些也有阴影。 这表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器：一个是我们可以可以写入或读出的寄存器，称为预装载寄存器，另一个是我们看不见的、无法真正对其读写操作的，但在使用中真正起作用的寄存器，称为影子寄存器. 数据手册介绍预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，即两者是连通的(permanently)，或者在每一次更新事件(UEV)时才把预装载寄存器的内容传送到影子寄存器。 原文如下： The auto-reload register is preloaded. Writing to or reading from the auto-reload register accesses the preload register. The content of the preload register are transferred into the shadow register permanently or at each update event (UEV), depending on the auto-reload preload enable bit (ARPE) in TIMx_CR1 register. The update event is sent when the counter reaches the overflow (or underflow when downcounting) and if the UDIS bit equals 0 in the TIMx_CR1 register. It can also be generated by software. The generation of the update event is described in detailed for each configuration. 在图中的，表示对应寄存器的影子寄存器可以在发生更新事件时，被更新为它的预装载寄存器的内容；而图中的部分，表示对应的自动重载寄存器可以产生一个更新事件(U)或更新事件中断(UI)。
作用：设计预装载寄存器和影子寄存器的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(影子寄存器)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的预装载寄存器的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有影子寄存器，软件更新预装载寄存器时，则同时更新了真正操作的寄存器，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上例如中断等其它因素，多个通道的时序关系有可能会混乱，造成是不可预知的结果。
下面是例子：
#ifndef _BSP_TIMER_H_ #define _BSP_TIMER_H_ /*************************************************************************************************** 当前文档 bsp_timer.h ***************************************************************************************************/ void NVIC_Configuration(void) ; void TIM3_Configuration(void); #endif
#include "bsp_timer.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
/***************************************************************************************************
当前文档 bsp_timer.c
***************************************************************************************************/
/***************************************************************************************************
*\Function TIM3_Configuration
*\Description 配置定时器TM3
*\Parameter
*\Return void
*\Note
*\Log 2015年1月30日
* 配置函数。
***************************************************************************************************/
void TIM3_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能时钟源
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_InternalClockConfig(TIM3); // 使用内部时钟
//溢出时间 T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/Ftosc
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; //设置自动重载计数周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1; //设置分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分频因子 当前为72Mhz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数方式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); // 清除TIM3 溢出中断
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //实际影响计数的是影子寄存器，可以通过TIM_ARRPreloadConfig设置为DISABLE 还是ENABLE确定内容是立即更新还是每次UEV事件发生的时候更新这个计数值。
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启TIM3中断
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
/***************************************************************************************************
*\Function NVIC_Configuration
*\Description 配置中断优先级
*\Parameter
*\Return void
*\Note
*\Log 2015年1月30日
* 配置函数。
***************************************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void) //配置中断优先级
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM3_IRQn ; //配置定时器中断 TIM3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
最后在中断文档stm32f10x_it.h中写入中断处理函数：
#include "stm32f10x_tim.h"
static int flag=1;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3 , TIM_FLAG_Update);
//do someting...
if(flag==1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
flag=0;
}
else{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
flag=1;
}
}
}