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Ubuntu14.04LST系统中安装ROS遇到的问题

问题：

在利用Ubuntu 14.04 LTS进行ROS安装时，总是出现<Ubuntu 14.04.4 LTS _Trusty Tahr_ - Release amd64 (20160217.1)”的盘片插入驱动器“/media/cdrom/”再按回车键>这个问题

解决办法：

更改软件源，在设置中有个软件与更新，在里面将从光驱安装取消掉，然后终端执行sudo apt-get update和sudo apt-get upgrade

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