机器人操作系统

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

以下是对论文主要内容的整理：摘要论文提出了一个框架，通过将机器人操作系统（ROS）与消息队列遥测传输（MQTT）协议集成，使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。

神一样的老师·2024-08-31 20:44

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系

参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，

陈傻鱼·2024-03-11 21:38

苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:44

环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装

ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司WillowGarage合作的Switchyard项目。

马上到我碗里来·2024-02-06 05:26

麒麟信安战略投资湖南超能机器人技术有限公司，加速布局无人智能系统、自主可控机器人操作系统赛道

战略投资超能机器人，是麒麟信安瞄准人工智能技术的快速发展趋势和关键领域自主可控的迫切需求，布局无人智能系统、自主可控机器人操作系统领域的重要举措之一。

麒麟信安·2024-02-05 16:35

ROS2案例|怎么用Python编写多个ROS2节点

1、前言前一期文章“终于有人把ROS(机器人操作系统)讲明白了”从宏观层面科普了下ROS2的基本情况，我已经迫不及待要用它做点事情了。

aFakeProgramer·2024-01-29 13:07

windows10中安装和使用ROS2+python

ROS称为机器人操作系统，是开发智能机器人的极具生产力的工具，主要用于仿真验证、代码部署。ROS已经从ROS1发展到ROS2，而ROS2才真正实现了分布式通信。

zhangzq02·2024-01-29 13:31

move_base参数调试记录

主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车，rplidar1，autolabor轮子里程计，华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统，ubuntu16.04，ros机器人操作系统

KingKit·2024-01-28 19:52

ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源

AutolaborOS是什么AutolaborOS由Autolabor推出的免费开源机器人操作系统，基于ubuntu18.04与ROSMelodic开发而成，包含ROSMelodic、常用ROS包（Cartographer

Autolabor·2024-01-27 19:58

激光雷达标定入门（6）USB免驱摄像头在ROS中的应用

USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备，尤其是在机器人操作系统（ROS）中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage，用户可以轻松地调用USB免驱摄像头，实现对摄像头的灵活控制。

马上到我碗里来·2024-01-26 08:27

桌面型物联网智能机器人设计（预告）

CoCube桌面级群控机器人让我看看谁在SJTU里划水…简要介绍设计一个桌面型物联网智能机器人，以ESP32芯片为核心，配备ROS（机器人操作系统）接口，旨在创建一个功能强大且易于集成的迷你机器人平台。

zhangrelay·2024-01-23 12:57

机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果

学生CSDN博客：锡城小凯的博客_锡城筱凯_CSDN博客-▶机器人操作系统ROS,▶机器人仿真,▶linux领域博主github：github.com/JackyMao19992021年5月古月居校园行

zhangrelay·2024-01-23 09:28

ROS操作系统

ROS全称叫机器人操作系统（RobotOperatingSystem,ROS），虽然它叫操作系统，但实际上和我们认识的linux、mac、windows不一样，它是基于ubuntu(linux)上运行的一套框架

太阳822·2024-01-22 12:06

用python语言编写ros无人机通信协议的代码

首先，ROS是一个开源机器人操作系统，可以帮助您编写、测试和部署机器人软件。它使用了一种称为消息传递的方式来实现节点间的通信，因此您需要编写代码以发送和接收这些消息。

Paula-柒月拾·2024-01-12 16:50

能用ros编写无人机通信程序吗

ROS是一个开源机器人操作系统，为机器人开发提供了很多强大的功能，包括通信、导航、规划等。ROS也可以用于编写无人机控制程序，并且已经有很多现成的无人机相关的ROS包可以使用。

一只爪子·2024-01-12 16:50

ROS2学习笔记一：安装及测试

目录前言1ROS2安装与卸载1.1安装虚拟机1.2ROS2humble安装2ROS2测试2.1topic测试2.2小海龟测试2.3RQT可视化2.4占用空间前言ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统

Tech Embedded·2024-01-11 16:27

毕设纪实录[2]-厉兵秣马

——————1.学习ROS，此处选择实验楼的“ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程”算是零门槛入门，但是学完之后的知识并不足以直接上手实践，还得学很多东西才行。2.此外还买了一本很著名的ROS机

Phineas-Wang·2024-01-10 14:05

ros2 基础学习 15- URDF：机器人建模方法

URDF：机器人建模方法ROS是机器人操作系统，当然要给机器人使用啦，不过在使用之前，还得让ROS认识下我们使用的机器人，如何把一个机器人介绍给ROS呢？

小海聊智造·2024-01-09 11:48

Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild

RobotOperatingSystem2:Design,Architecture,andUsesInTheWild(机器人操作系统2：设计、架构和实际应用)摘要：随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行

万俟淋曦·2024-01-06 15:45

使用 Jupyter 分析 ROS 消息时间间隔抖动数据

ROS是一个分布式机器人操作系统软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合，包括使用Topic、RPC服务和参数服务器等方式进行通信。

阿基米东·2024-01-05 15:20

ros2 第一章ros2概述与环境搭建

1.1ros2简介概念ROS是机器人操作系统(RobotOperatingSystem)的英文缩写，是用于构建机器人应用程序的软件开发工具包。

RinHoo·2024-01-05 00:27

ROS课程讲义--第一章 ROS简介

第一章ROS简介本章简介机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。

土豆西瓜大芝麻·2024-01-03 14:20

Python编程ROS机器人

机器人操作系统(ROS)是研究和工业中最受欢迎的机器人软件框架之一。它具有多种功能，可以在机器人中实现不同的功能，而无需从头开始实现。首先向您展示ROS的基础知识，以便您了解差分机器人的基础知识。

亚图跨际·2024-01-02 00:48

ROS节点

前言在介绍节点之前，先讲一下ROS:ROS是机器人操作系统（RobotOperatingSystem）的简称，用于编写机器人的软件程序。

三个刺客·2023-12-30 05:05

SLAM中用到的TF树是什么

TF树（TransformTree）是在机器人操作系统（ROS）中使用的一种数据结构，用于跟踪和管理多个坐标系之间的关系。

稻壳特筑·2023-12-29 15:02

【ROS(noetic)】Ubuntu20.04安装ROS详细教程与问题总结

ROS官方安装步骤官方下载安装步骤Ubuntu20.04installofROSNoetic下载及其安装教程参考视频与博客机器人操作系统ROS的安装心得以及rosdep问题的处理哔哩哔哩bilibiliUbuntu20.04.4

SensizliKLoU·2023-12-29 10:09

如何在 docker 容器中安装 ROS

本文记录在dockerubuntu18.04环境下安装ROS（机器人操作系统）的过程。

unonoi·2023-12-29 04:41

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模

一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt!）

Shawn0102·2023-12-19 14:30

win10+vs2019+ros安装（机器人操作系统）进行bag提取点云【亲测可用】

1why？下载了公共数据集，点云包含在bag文件里面，本人是win10系统，想用里面的点云文件，搜索了一下，需要在linux系统下使用ros进行数据提取，因此进行了在win10上的安装。2doing！前面走了很多难走的路，其中包含ros2的安装文档，以及相关的博客。安装的东西很多，像openssl、opencv、qt5等，我好想用不了这么多，没有进行操作，继续寻找。浪费了2个小时的时间吧，中间的不

JJC妖妖君·2023-12-07 00:56

ROS Bag 数据记录工具命令详解

ROS（机器人操作系统）是一个广泛应用于机器人开发的开源框架。ROSBag是ROS提供的一个工具，用于记录和回放ROS消息数据。本文将详细介绍ROSBag数据记录工具的命令，并提供相应的源代码示例。

loop_code966·2023-12-05 03:11

ROS简介

目录一、ROS概念二、ROS设计目标一、ROS概念ROS全称RobotOperatingSystem(机器人操作系统)ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能

小孟不会嵌入式·2023-12-04 04:05

4 下位机的连线与调试

从名字上来看，ros_arduino_bridge是建立了ROS（机器人操作系统）和Arduino之间的桥梁。也就是建立了机器人上位机与下位机之间的通讯。

零基础制作自动导航机器人·2023-11-23 05:30

《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2　智能机器人的组成

本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一书中的第1章，第1.2节，作者：周兴社杨刚王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

weixin_34396103·2023-11-23 05:18

ROS探索总结（一）——ROS简介

2010年WillowGarage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robotoperatingsystem），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。ROS系统是起源于

LSG_Dawn·2023-11-23 01:07

怎样写一个类似ROS的易用的android机器人框架（1）

ROS是一个运行在ubuntu上的机器人操作系统。

chentang1981·2023-11-23 01:07

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便

小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:33

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:32

转载：在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

pxzsky·2023-11-19 12:36

基于ROS的多差速移动机器人编队控制仿真实现

2.2控制单个机器人3、编队仿真4、开源代码5、小结1、前置知识我都是跟着B站上赵虚左老师的ROS教学视频实现的单个差速移动机器人的建模与仿真，链接如下：【赵虚左】《ROS理论与实践》第8、9章--ROS机器人操作系统

一只小白白·2023-11-18 18:14

机器人系统ROS的简单实验、

接上回我们安装了ROS操作系统安装机器人操作系统ROS在Ubuntu环境下本文学习古月居ROS教学课件和相关视频，完成对ROS操作系统的简单学习使用文章目录一、ROS工作环境和工作包1、话题编程创建发布者创建订阅者

zidingyidingyi·2023-11-16 10:56

在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo

ROS是什么ROS为RobotOperatingSystem（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operatingsystem）。

惊鸿1991·2023-11-09 12:56

远程连接VNC-Viewer与安全传输WinSCP软件

俗话说“工欲善其事，必先利其器”，对于远程连接与传输文件等这样的工具是必不可少的，本人基于JetsonNano主板安装的开源机器人操作系统，对于后期的研究都需要这两个工具。

寅恪光潜·2023-11-04 06:21

机器人操作系统(ROS)入门

目录一.ROS二.入门的实践练习三.实验成果四.参考网站一.ROS带你认识ROS什么是ROSROS(RobotOperatingSystem)是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS提供一些标准操作系统服务，

阿9·2023-11-01 21:02

Ubuntu20.04安装ROS Noetic

可看我另外一篇博客Ubuntu20.04安装），可到Ubuntu官网下载https://ubuntu.com/download/desktop2.配置网络，使其可通互联网二、在Ubuntu20.04上搭建ROS机器人操作系统

TREEGLORY·2023-10-28 15:06

ROS学习记录2018.7.10

ROS学习记录2018.7.101.ROS基础了解开源机器人操作系统ROS（robotoperationsystem）分级：1.计算图集（一种网络结构）1.节点：执行运算的进程（做基础处理的单元）2.消息

Tosonw·2023-10-26 23:27

linux系统基础概述,Linux基础回想（1）——Linux系统概述

SLAM+语音机器人DIY系列：(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统摘要由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持

SiriDu杜未未·2023-10-26 06:14

MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】ROS机器人

目录ROS机器人操作系统底层原理1、序列化1.1什么是序列化？1.2ROS中的序列化实现

林聪木·2023-10-24 13:15

DJYROS产品：基于DJYOS的国产自主割草机器人解决方案

基于都江堰泛计算操作系统的国产自主机器人操作系统即将发布……1、都江堰机器人操作系统命名：DJYROS2、机器人算法：联合行业自主机器人厂家，构建机器人算法库。

DJYOS都江堰操作系统·2023-10-22 15:30

AI算法检测对无人军用车辆的MitM攻击

“机器人操作系统（ROS）极易受到数据泄露和电子劫持，因为它的网络化程

网络研究院·2023-10-17 06:58

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