stm8 16位定时器TIM1

第一步：TIM1概述

STM8S提供三种类型的 TIM 定时器：高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6)。它们虽有不同功能但都基于共同的架构。此共同的架构使得采用各个定时器来设计应用变得非常容易与方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。STM8S系列的定时器TIM1,TIM5和TIM6之间没有共享任何资源，但是它们可以TIM5/TIM6定时器的同步中的描述来同步和连接。在拥有TIM1,TIM2,TIM3和TIM4定时器的STM8S系列产品中，定时器是没有连接在一起的。

可以看到TIM1是可以向上、向下、向上/向下自动装载的。分频系数为1~65535之间的任意数值。 

预分频器的实现：

TIM1 的预分频器基于一个由16位寄存器(TIM1_PSCR)控制的16位计数器。由于这个控制寄存器带有缓冲器，因此它能够在运行时被改变。预分频器可以将计数器的时钟频率按1 到65536之间的任意值分频。计数器的频率可以由下式计算：fCK_CNT = fCK_PSC / (PSCR[15:0] + 1)。

预分频器的值由预装载寄存器写入，保存了当前使用值的影子寄存器在低位(LS)写入时被载入。需两次单独的写操作来写16位寄存器，高位(MS)先写。不要使用先写低位(LS)的LDW指令。新的预分频器的值在下一次更新事件到来时被采用。

对TIM1_PSCR寄存器的读操作通过预装载寄存器完成，因此不需要特别的关注。

第二步：配置TIM1

stm8的定时器属于stm8的一个外设，其时钟可以单独开启和关闭。我们需要使用TIM1，只需要把第七位置1即可。

由于系统主时钟选择的是HSI 8分频，即2MHz，所以TIM1计数器的频率可以由下式计算：fCK_CNT = fCK_PSC / (PSCR[15:0] + 1)。

向上计数时，当计数器从0计数到TIM1_ARR时，产生溢出。

第三步：具体实现

/*定时时间 = (TIM1_ARRL + 1) * 10ms */
void Timer1_init(void)
{
   CLK_PCKENR1 |= 0x80;  //打开TIM1时钟 = Fmaster = 2MHz
   asm("sim");             // 关全局中断
   TIM1_PSCRH = 0x4E; 
   TIM1_PSCRL = 0x20;    //时钟20000分频，2MHz/20000 = 100Hz = 10ms
   TIM1_ARRH=0;        //自动重装载
   TIM1_ARRL=9;
   TIM1_IER |= 0X01;  //允许更新中断
   TIM1_EGR |= 0x01;  //产生更新事件
   TIM1_CR1 |= 0x01;  //开计数器
   asm("rim");        // 开全局中断  是不是像51里面的EA = 1；O(∩_∩)O~
}
 
好了下面开始编写主函数和中断服务函数了。
int main( void )
{
  System_Init();
  Gpio_Init();
  Timer1_init(); //100ms中断一次
  while (1);
}
#pragma vector=TIM1_OVR_UIF_vector  //0x0D
__interrupt void TIM1_OVF_IRQHandler(void)
{
   TIM1_SR1=0x00;  //清除中断标志位 该位由软件清零
   PE_ODR^=0x20;   //PE5取反
}

打开头文件IOSTM8S105K4.h，在第4637行找到stm8的中断向量号Interrupt vector numbers；我们可以看见TIM1_OVR_UIF_vector中断向量号是0x0D。

我们看到TIM1的溢出中断向量号是11，这里的0x0D是13，为什么？我们再看上图表16中断映射表，里面的复位和软件中断是没有中断向量号的，IAR已经处理了，,要依次+2，所以这里我们使用的是0x0D 。