- 无人机+智能监控:石油管道巡检迈入“空中智慧时代”
智联视频超融合平台
网络网络协议音视频视频编解码人工智能
引言:安全与效率的双重革命在广袤的沙漠、崎岖的山脉或人迹罕至的冻土带,石油管道的安全巡检曾是一项耗时耗力且风险极高的任务。如今,随着无人机巡检技术与视频监控管理平台的深度融合,石油行业正迎来一场智能化变革——从“人巡”到“智巡”,从“被动响应”到“主动防御”,管道的每一寸“健康”都被全天候守护。一、无人机巡检:突破传统,精准覆盖全地形无死角巡查无人机可轻松飞越沼泽、峡谷等复杂地貌,搭载4K高清摄像
- 数据结构-八大排序
小豪GO!
java的养成方法排序算法算法数据结构
文章目录1.插入排序1.1直接插入排序1.2希尔排序2.选择排序2.1直接选择排序2.2堆排序3.交换排序3.1冒泡排序3.2快速排序3.3归并排序4.计数排序1.插入排序像玩扑克牌一样,将待排序的元素插入到已经排好序的序列中,直到所有记录插入完为止,得到一个新的有序序列。1.1直接插入排序直接插入排序是一种简单直观的排序算法,适用于少量数据的排序。它的工作原理类似于玩扑克牌时整理手牌。具体步骤如
- tmux使用及个性化配置
好猛的龙
1.tmux介绍tmux是一个优秀的终端复用软件,split窗口。可以在一个terminal下打开多个终端。即使非正常掉线,也能保证当前的任务运行,这一点对于远程SSH访问特别有用,网络不好的情况下仍然能保证工作现场不丢失。SSH重新连接以后,就可以直接回到原来的工作环境,不但提高了工作效率,还降低了风险,增加了安全性。tmux完全使用键盘控制窗口,实现窗口的切换功能。2.安装sudoapt-ge
- 数据结构与算法学习笔记——多项式的链表实战
小鼠狼
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数据结构与算法学习笔记(C语言)多项式的链表实现定义:在数学上,形如的式子叫做一元多项式,包括系数a、b、c、d…还有幂次0、1、2、3…根据多项式的特征,我们可以定义一个链表,让节点的数据域放系数和幂次,然后让next指针域指向下一个更高幂次的节点抽象数据类型多项式Polynomial的实现typedefstructterm{intcoef;/*系数*/intexpn;/*幂次*/structt
- C语言一元多项式相加(链表)含升幂排序
不敢妄言
笔记链表数据结构指针算法
[关于C语言数据结构一元多项式的加法的链表实现]本人初学者,如有错误,感谢各位大佬的指正本周要完成一项实验内容,C语言链表实现一元多项式的加法,权当是练习一下链表的知识吧。那么首先来思考一个问题。一元多项式包含哪几个数据项,这个问题很简单吧,多项式是有什么组成的呢。毫无疑问,上过初中的都知道由系数和指数构成,那么显然再加上一个指针域的话就是三个数据项。这个时候结构体的作用就凸显出来,定义一个结构体
- Windows RPC 运行时中的严重远程代码执行漏洞
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微软于2022年4月的补丁星期二发布了针对各种组件中一百多个新漏洞的补丁。在Windows远程过程调用(RPC)运行时中发现并修补了三个严重漏洞:CVE-2022-24492和CVE-2022-24528(由CyberKunLun的YukiChen发现)CVE-2022-26809(由Kunlun的BugHunter010发现)在这篇博文中,我们将提供有关其中两个漏洞的信息、其利用的含义、影响范围
- Docker安装部署多个neo4j容器
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前提:docker已经安装了neo4j的镜像,并且之前创了一个neo4j容器,现在想另外建一个空的neo4j容器构造命令:dockerrun-dit--nameneo4j_package\-p47474:47474-p47687:47687\-v/home/neo4j/data_package:/data\-v/home/neo4j/logs_package:/logs\-v/home/neo4j
- Java并发编程-volatile关键字详解及案例实战
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文章目录volatile关键字的作用手写一个小程序来体验一下volatile关键字的作用讲解volatile是如何保证可见性的Java内存模型(JMM)volatile的工作原理实现可见性的总结volatile为什么无法保证原子性基于happens-before原则来看volatile如何保证有序性volatile的底层实现原理:lock指令以及内存屏障Lock前缀指令内存屏障(MemoryBar
- tmux鼠标+彩色显示
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鼠标要在tmux中,按ctrl+b输入:并输入以下内容:setw-gmouseon或者:set-option-gmouseon注意:在tmux[38;2;%lu;%lu;%lum"let&t_8b="\[48;2;%lu;%lu;%lum"endif注意注意这里有个坑,就是每次改完tmux的配置,一定要保证你的shell里面的tmuxsession!全部关闭!,重启tmux才能看到效果哦.查看tm
- 《Java 多线程编程核心技术》笔记——第7章 拾遗增补
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#《Java多线程编程核心技术》Java多线程
文章目录7.1线程的状态7.1.1验证NEW、RUNNABLE和TERMINATED7.1.2验证TIMED_WAITING7.1.3验证BLOCKED7.1.4验证WAITING7.4SimpleDateFormat非线程安全7.4.1出现异常7.4.2解决异常方法17.4.3解决异常方法27.5线程中出现异常的处理声明:本博客是本人在学习《Java多线程编程核心技术》后整理的笔记,旨在方便复习
- Docker Image export and load and tag
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#在国外服务器保存Docker镜像dockersavemyimage>myimage.tar#将tar文件传输到国内服务器scpmyimage.tarroot@192.0.2.0:/home#在国内服务器加载Docker镜像cd/homedockerload
- 无人机在农业中的应用与挑战!
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一、无人机在农业中的作用1.提升作业效率与降低成本无人机在喷洒农药、播种、施肥、吊运等环节显著提升效率。例如,湖北秭归县使用大疆T100无人机吊运脐橙,单次85公斤的运输任务仅需2分钟,而人工需1小时,综合成本降低250元/亩,全县年节约成本达3000万元。云南罗平县通过无人机飞防,单日作业面积可达600-800亩,效率是人工的50倍以上,同时减少农药用量50%、节水90%。2.适应复杂地形与劳动
- 航电系统通信与数据链技术分析
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一、技术要点1.高带宽与低时延通信技术航电系统需支持实时数据传输,如民航VDL2数据链采用D8PSK调制和ReedSolomon编码技术,传输速率达31.5Kb/s,并通过物理层优化减少码间串扰。新一代LDACS系统则利用L频段频谱,提供比传统VDL模式2快200倍的吞吐量,支持基于IP的数字化通信,满足高分辨率视频和传感器数据的传输需求。军事领域的数据链(如Link-16)通过抗干扰调制技术和多
- 无人机3S与4S电池技术对比!
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一、基础参数对比1.电芯与电压3S电池:由3节锂电芯串联组成,标称电压为11.1V(单节3.7V×3),满电电压约12.6V。4S电池:由4节电芯串联,标称电压14.8V(3.7V×4),满电电压约16.8V。电压差异:是两者最显著的区别,直接影响动力输出和电机转速。2.能量密度在相同容量下(如5000mAh),4S电池因电压更高,能量密度(单位体积或重量的储能量)优于3S,理论上可提供更长的飞行
- 无人机地面遥控遥测技术与算法概述!
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一、地面系统遥控检测核心技术卫星遥测技术:定义:卫星遥测技术是实现卫星与地面之间遥测数据传输的关键环节。功能:传输卫星的状态信息、传感器采集的环境参数等。关键技术:调制解调技术:用于将数字遥测数据转换为模拟信号进行传输。编码译码技术:增强数据的纠错能力,提高数据传输的可靠性。差错控制技术:采用差错检测和纠错算法来确保数据传输的准确性。卫星遥控技术:定义:卫星遥控技术是实现对卫星进行控制的核心技术。
- 中小企业成AI落地企服市场主力军,阿里云AI创客松决赛结果出炉
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允中发自凹非寺量子位|公众号QbitAI几乎每一天,AI都在获得新的能力。在机器人、大模型等热门赛道涌现后,专注企业服务的AI技术成为后起之秀,在智能客服、营销获客、企业培训等企服领域大展拳脚。AI企服赛道有哪些新玩家出现?AI企服应用推进到什么程度?市场客户的接受程度和反馈如何?阿里云第五季Create@AI创客松提供了观察的窗口。6月27日,第五季Create@AI创客松大赛决赛在杭州举行,本
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首先确保你是否下载好了gcc编译器!!!检测方法:win+R打开cmd命令窗输入wheregcc(如果出现路径则说明gcc配置好啦!)wheregcc然后打开我们的vscode把这个文件删除掉再次点击运行代码,第一个出现我们gcc的路径点击就可以运行啦!!!大家都去试试叭!!!
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泰山的雨久下不停
满意答案您好,百度云从来不会自行删除用户的文件(哪怕是在已超出存储限制的情况下)。导致文件丢失的原因多种多样,请您尝试以下方法找回您的文件:1、请您登录其他百度帐号或第三方帐号查找文件,多数用户将文件存储在其他帐号误认为文件丢失;2、您是否使用过百度云同步盘,在文件同步后清理本地文件,同步盘的同步机制可能会造成您的云端文件自行删除同步;3、您的帐号信息是否泄露或提供他人使用,导致文件被他人恶意删除
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服务器文件系统修复方法经分析为文件系统损坏,服务器启动后自动检查所挂载的文件系统并进行修复,自动修复不成功,启动过程阻塞,导致服务器没启动。文件系统损坏一般有2种原因:1.硬盘出现坏道导致文件系统损坏;2.设备多次非正常关机,也就是直接掉电。经检测该服务器硬盘正常。引起文件系统损坏的原因应该是非正常关机。为避免这种情况的发生,服务器应尽量正常关机,执行halt或者shutdown-h0命令正常关机
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一、人工智能的发展现状在过去几十年间,人工智能的发展可谓波澜壮阔,经历了起伏波折,如今正处于蓬勃兴盛的黄金时期。回溯早期,简单的规则引擎和专家系统拉开了人工智能探索的序幕,而如今深度学习、强化学习等前沿技术已广泛渗透到各个领域,深刻改变着我们的世界。在计算机视觉领域,人工智能算法展现出了令人惊叹的图像识别能力。它能够精准地辨别图像中的各类物体、人物以及场景信息,在安防监控领域,其可实时监测异常行为
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Nacos与Kubernetes服务发现的集成方案引言在云原生时代,微服务架构已成为主流,而服务发现作为微服务架构的核心组件之一,其重要性不言而喻。Nacos作为阿里巴巴开源的服务发现和配置管理平台,与Kubernetes这一容器编排领域的领导者,两者的集成能够为企业提供更加灵活和强大的服务治理能力。本文将详细介绍Nacos与Kubernetes服务发现的集成方案。一、Nacos与Kubernet
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Nacos配置监听器内存泄漏问题排查问题背景在微服务架构中,我们使用Nacos作为配置中心来管理各个服务的配置信息。近期线上环境出现多起内存溢出(OutOfMemoryError)告警,通过分析堆转储文件(HeapDump)发现,大量内存被Nacos配置监听器相关对象占用,且这些对象无法被垃圾回收器回收,存在明显的内存泄漏问题。现象分析通过MAT(MemoryAnalyzerTool)分析堆转储文
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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- mysql 性能查询优化
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
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- windows系统配置
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删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
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ipconfig 查看网络配置
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- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
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Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
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爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
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一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
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关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
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WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
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- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后