Linux下线程的调度策略与优先级（一）

Linux内核的三种调度策略：

　　1，SCHED_OTHER 分时调度策略，
2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃
   3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平
Linux线程优先级设置
   首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义：

　　int sched_get_priority_max(int policy);

　　int sched_get_priority_min(int policy);

　 SCHED_OTHER是不支持优先级使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。
设置和获取优先级通过以下两个函数

int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param); 　　int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param);  param.sched_priority = 51; //设置优先级

   系统创建线程时，默认的线程是SCHED_OTHER。所以如果我们要改变线程的调度策略的话，可以通过下面的这个函数实现。


int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);

上面的param使用了下面的这个数据结构：

struct sched_param {     int __sched_priority; //所要设定的线程优先级 };

我们可以通过下面的测试程序来说明，我们自己使用的系统的支持的优先级：

#include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <sched.h> #include <assert.h> static int get_thread_policy(pthread_attr_t *attr) {   int policy;   int rs = pthread_attr_getschedpolicy(attr,&policy);   assert(rs==0);   switch(policy)   {   case SCHED_FIFO:     printf("policy= SCHED_FIFO\n");     break;   case SCHED_RR:     printf("policy= SCHED_RR");     break;   case SCHED_OTHER:     printf("policy=SCHED_OTHER\n");     break;   default:     printf("policy=UNKNOWN\n");     break;   }   return policy; } static void show_thread_priority(pthread_attr_t *attr,int policy) {   int priority = sched_get_priority_max(policy);   assert(priority!=-1);   printf("max_priority=%d\n",priority);   priority= sched_get_priority_min(policy);   assert(priority!=-1);   printf("min_priority=%d\n",priority); } static int get_thread_priority(pthread_attr_t *attr) {   struct sched_param param;   int rs = pthread_attr_getschedparam(attr,&param);   assert(rs==0);   printf("priority=%d",param.__sched_priority);   return param.__sched_priority; } static void set_thread_policy(pthread_attr_t *attr,int policy) {   int rs = pthread_attr_setschedpolicy(attr,policy);   assert(rs==0);   get_thread_policy(attr); } int main(void) {   pthread_attr_t attr;   struct sched_param sched;   int rs;   rs = pthread_attr_init(&attr);   assert(rs==0);   int policy = get_thread_policy(&attr);   printf("Show current configuration of priority\n");     show_thread_priority(&attr,policy);   printf("show SCHED_FIFO of priority\n");  show_thread_priority(&attr,SCHED_FIFO);   printf("show SCHED_RR of priority\n");   show_thread_priority(&attr,SCHED_RR);   printf("show priority of current thread\n");   int priority = get_thread_priority(&attr);   printf("Set thread policy\n");   printf("set SCHED_FIFO policy\n");   set_thread_policy(&attr,SCHED_FIFO);   printf("set SCHED_RR policy\n");   set_thread_policy(&attr,SCHED_RR);   printf("Restore current policy\n");   set_thread_policy(&attr,policy);   rs = pthread_attr_destroy(&attr);   assert(rs==0);   return 0; }

下面是测试程序的运行结果：
policy=SCHED_OTHER
Show current configuration of priority
max_priority=0
min_priority=0
show SCHED_FIFO of priority
max_priority=99
min_priority=1
show SCHED_RR of priority
max_priority=99
min_priority=1
show priority of current thread
priority=0Set thread policy
set SCHED_FIFO policy
policy= SCHED_FIFO
set SCHED_RR policy
policy= SCHED_RRRestore current policy
policy=SCHED_OTHER