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MARK1998_L
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在ROS中,geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。以下是一些常见的geometry_msgs数据类型的具体定义:geometry_msgs::msg::Point:geometry_msgs::msg::Point{doublexdoubleydoublez}geometry_msgs::msg::Quaternion:geometry_msgs::msg::Qu
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&loopy&
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先上代码:importscrapyfromscrapy.selectorimportSelectorclassQuoteSpider(scrapy.Spider):name="quotes"start_urls=["http://quotes.toscrape.com/"]defparse(self,response):quotes=response.xpath("//div[@class='qu
- 自然拼读 - 字母音 letter sounds 的学习
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自然拼读学习的第一步是字母音lettersounds的学习。英语有26个字母,但这些字母在单词里的发音却和它们的名字不一样。比如字母A发音为/æ/类似汉语的‘挨’,B发/b/的音,类似汉语的‘波’。请看下表:字母名字母音a/æ/b/b/c/k/d/d/e/e/f/f/g/g/h/h/i/i/j/dʒ/k/k/l/l/m/m/n/n/o/ɒ/p/p/q/k/在词首通常拼做qu发音/kw/r/r/s/
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步入夏天,妹子们普遍传达都凉快了起来了,但是。。。男生们看到了可就浑身燥热咯现在最美的风景是街头的正妹!试想30度以上的高温,妹子各种露背露臀甚至露半粒来解暑,也是很合理的。默默羡慕越南的男人,难道天天都有这种好风景可以看吗?以下清凉照奉上✪现在看着是不是很想飞去越南一趟了呢?下次更新去越南后哪里可以让你体验泰国的风(hong)俗(deng)文(qu)化哦~关注了公众号就提前告诉你!!!v★公众号
- HCIA--OSPF实验
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- HCIA--ACL和远程登陆实验
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- 子衿‖青青子衿,悠悠我心,中国文学史上描写相思之情的经典之作
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青青子衿,悠悠我心。纵我不往,子宁不嗣音?青青子佩,悠悠我思。纵我不往,子宁不来?挑[tāo]兮达[tà]兮,在城阙[què]兮。一日不见,如三月兮。青,黑。古时青指黑色。子衿,周代读书人的服装。子,男子的美称。衿,即襟,衣领。悠悠,忧思不断的样子。纵,纵然。宁,岂,难道。嗣因,传音信。嗣,通“贻”,一作“诒”,寄的意思。佩,系佩玉的绶带。挑兮达兮,往来轻疾貌,独自走来走去的样子。挑,也作“佻”。
- Qt网络编程-QTcpServer的封装
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QTqt网络开发语言
简单封装Tcp服务器类,将QTcpServer移入线程头文件:#ifndefTCPSERVER_H#defineTCPSERVER_H#includeclassQTcpSocket;classQTcpServer;classQThread;classTcpServer:publicQObject{Q_OBJECTpublic:explicitTcpServer(constQString&ip,qu
- 【STL】:stack和queue介绍和模拟实现
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C++c++开发语言stackqueuedeque
朋友们、伙计们,我们又见面了,本期来给大家解读一下有关stack和queue的使用,如果看完之后对你有一定的启发,那么请留下你的三连,祝大家心想事成!C语言专栏:C语言:从入门到精通数据结构专栏:数据结构个人主页:stackY、C++专栏:C++Linux专栏:Linux目录1.stack的介绍和使用1.1stack介绍2.2stack使用2.queue的介绍和使用2.1queue的介绍2.2qu
- vue中如何使用富文本详细讲解
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vuehtml5html
一、cnpm安装vue-quill-editorcnpminstallvue-quill-editor二、在main.js中引入importVueQuillEditorfrom‘vue-quill-editor’//requirestyles引入样式import‘quill/dist/quill.core.css’import‘quill/dist/quill.snow.css’import‘qu
- 别把别人不当人,别把自己太当人
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......冯世杰也敞着怀,脸上被煤烟熏得黢(qu)黑。趁炉子里暂时不需要加料的工夫,他把柳条筐往丁元英和欧阳雪旁边扣着一扔,一屁股坐下随口说:“我的天,累死我了!丁哥,大冷的天你怎么来了?本来我们几个都说好了晚上要到你那儿去呢。也没啥要紧的事,就是想过去跟你聊聊。”丁元英停顿了一下,答非所问地说:“累死了,你死了吗?”冯世杰一愣,讪讪一笑说:“嘿嘿,哪能真死呢。”丁元英说:“以后不许说‘累死我了
- LeetCode 993. 二叉树的堂兄弟节点
数据结构和算法
数据结构和算法leetcode数据结构算法二叉树堂兄弟节点
截止到目前我已经写了600多道算法题,其中部分已经整理成了pdf文档,目前总共有1000多页(并且还会不断的增加),大家可以免费下载下载链接:https://pan.baidu.com/s/1hjwK0ZeRxYGB8lIkbKuQgQ提取码:6666publicbooleanisCousins(TreeNoderoot,intx,inty){//两个队列一个存放树的节点,一个存放节点对应的值Qu
- 《诗经》253-3 大雅•生民之什•卷[quán]阿[ē](三)
无色生香
【玲珑枕(耳枕)——可用贝购买的商品】《卷阿》,记述君王出游,众臣献诗盛赞君王。凤凰于飞,翙翙其羽,亦集爰止。蔼蔼王多吉士,维君子使,媚于天子。凤凰凤凰在飞翔,百鸟振翅紧相随,凤停树上百鸟陪。良才贤士聚一堂,任您驱使献智慧,忠心爱戴周天子。凤凰于飞,翙翙其羽,亦傅于天。蔼蔼王多吉人,维君子命,媚于庶人。凤凰凤凰在飞翔,百鸟振翅紧相随,高飞直上晴空中。良才贤士聚一堂,听您命令不辞劳,爱护人民行无亏。
- [k8s源码分析][client-go] workqueue
nicktming
1.前言转载请说明原文出处,尊重他人劳动成果!源码位置:https://github.com/nicktming/client-go/tree/tming-v13.0/util/workqueue分支:tming-v13.0(基于v13.0版本)本文将分析util包中的workqueue.在各类controller中经常会使用该workqueue中的一些类.architecture.png2.qu
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d