布隆过滤器的好处在于快速,省空间。但是有一定的误识别率。常见的补救办法是在建立一个小的白名单,存储那些可能别误判的邮件地址。
详细的概念介绍:看维基百科http://en.wikipedia.org/wiki/Bloom_filter
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焦萌 2007年1月27日
Bloom Filter是一种空间效率很高的随机数据结构,它利用位数组很简洁地表示一个集合,并能判断一个元素是否属于这个集合。Bloom Filter的这种高效是有一定代价的:在判断一个元素是否属于某个集合时,有可能会把不属于这个集合的元素误认为属于这个集合(false positive)。因此,Bloom Filter不适合那些“零错误”的应用场合。而在能容忍低错误率的应用场合下,Bloom Filter通过极少的错误换取了存储空间的极大节省。
下面我们具体来看Bloom Filter是如何用位数组表示集合的。初始状态时,Bloom Filter是一个包含m位的位数组,每一位都置为0。
为了表达S={x1, x2,…,xn}这样一个n个元素的集合,Bloom Filter使用k个相互独立的哈希函数(Hash Function),它们分别将集合中的每个元素映射到{1,…,m}的范围中。对任意一个元素x,第i个哈希函数映射的位置hi(x)就会被置为1(1≤i≤k)。注意,如果一个位置多次被置为1,那么只有第一次会起作用,后面几次将没有任何效果。在下图中,k=3,且有两个哈希函数选中同一个位置(从左边数第五位)。
在判断y是否属于这个集合时,我们对y应用k次哈希函数,如果所有hi(y)的位置都是1(1≤i≤k),那么我们就认为y是集合中的元素,否则就认为y不是集合中的元素。下图中y1就不是集合中的元素。y2或者属于这个集合,或者刚好是一个false positive。
前面我们已经提到了,Bloom Filter在判断一个元素是否属于它表示的集合时会有一定的错误率(false positive rate),下面我们就来估计错误率的大小。在估计之前为了简化模型,我们假设kn<m且各个哈希函数是完全随机的。当集合S={x1, x2,…,xn}的所有元素都被k个哈希函数映射到m位的位数组中时,这个位数组中某一位还是0的概率是:
其中1/m表示任意一个哈希函数选中这一位的概率(前提是哈希函数是完全随机的),(1-1/m)表示哈希一次没有选中这一位的概率。要把S完全映射到位数组中,需要做kn次哈希。某一位还是0意味着kn次哈希都没有选中它,因此这个概率就是(1-1/m)的kn次方。令p = e-kn/m是为了简化运算,这里用到了计算e时常用的近似:
令ρ为位数组中0的比例,则ρ的数学期望E(ρ)= p’。在ρ已知的情况下,要求的错误率(false positive rate)为:
(1-ρ)为位数组中1的比例,(1-ρ)k就表示k次哈希都刚好选中1的区域,即false positive rate。上式中第二步近似在前面已经提到了,现在来看第一步近似。p’只是ρ的数学期望,在实际中ρ的值有可能偏离它的数学期望值。M. Mitzenmacher已经证明[2] ,位数组中0的比例非常集中地分布在它的数学期望值的附近。因此,第一步的近似得以成立。分别将p和p’代入上式中,得:
相比p’和f’,使用p和f通常在分析中更为方便。
既然Bloom Filter要靠多个哈希函数将集合映射到位数组中,那么应该选择几个哈希函数才能使元素查询时的错误率降到最低呢?这里有两个互斥的理由:如果哈希函数的个数多,那么在对一个不属于集合的元素进行查询时得到0的概率就大;但另一方面,如果哈希函数的个数少,那么位数组中的0就多。为了得到最优的哈希函数个数,我们需要根据上一小节中的错误率公式进行计算。
先用p和f进行计算。注意到f = exp(k ln(1 − e−kn/m)),我们令g = k ln(1 − e−kn/m),只要让g取到最小,f自然也取到最小。由于p = e-kn/m,我们可以将g写成
根据对称性法则可以很容易看出当p = 1/2,也就是k = ln2· (m/n)时,g取得最小值。在这种情况下,最小错误率f等于(1/2)k ≈ (0.6185)m/n。另外,注意到p是位数组中某一位仍是0的概率,所以p = 1/2对应着位数组中0和1各一半。换句话说,要想保持错误率低,最好让位数组有一半还空着。
需要强调的一点是,p = 1/2时错误率最小这个结果并不依赖于近似值p和f。同样对于f’ = exp(k ln(1 − (1 − 1/m)kn)),g’ = k ln(1 − (1 − 1/m)kn),p’ = (1 − 1/m)kn,我们可以将g’写成
同样根据对称性法则可以得到当p’ = 1/2时,g’取得最小值。
下面我们来看看,在不超过一定错误率的情况下,Bloom Filter至少需要多少位才能表示全集中任意n个元素的集合。假设全集中共有u个元素,允许的最大错误率为є,下面我们来求位数组的位数m。
假设X为全集中任取n个元素的集合,F(X)是表示X的位数组。那么对于集合X中任意一个元素x,在s = F(X)中查询x都能得到肯定的结果,即s能够接受x。显然,由于Bloom Filter引入了错误,s能够接受的不仅仅是X中的元素,它还能够є (u - n)个false positive。因此,对于一个确定的位数组来说,它能够接受总共n + є (u - n)个元素。在n + є (u - n)个元素中,s真正表示的只有其中n个,所以一个确定的位数组可以表示
个集合。m位的位数组共有2m个不同的组合,进而可以推出,m位的位数组可以表示
个集合。全集中n个元素的集合总共有
个,因此要让m位的位数组能够表示所有n个元素的集合,必须有
即:
上式中的近似前提是n和єu相比很小,这也是实际情况中常常发生的。根据上式,我们得出结论:在错误率不大于є的情况下,m至少要等于n log2(1/є)才能表示任意n个元素的集合。
上一小节中我们曾算出当k = ln2· (m/n)时错误率f最小,这时f = (1/2)k = (1/2)mln2 / n。现在令f≤є,可以推出
这个结果比前面我们算得的下界n log2(1/є)大了log2 e ≈ 1.44倍。这说明在哈希函数的个数取到最优时,要让错误率不超过є,m至少需要取到最小值的1.44倍。
在计算机科学中,我们常常会碰到时间换空间或者空间换时间的情况,即为了达到某一个方面的最优而牺牲另一个方面。Bloom Filter在时间空间这两个因素之外又引入了另一个因素:错误率。在使用Bloom Filter判断一个元素是否属于某个集合时,会有一定的错误率。也就是说,有可能把不属于这个集合的元素误认为属于这个集合(False Positive),但不会把属于这个集合的元素误认为不属于这个集合(False Negative)。在增加了错误率这个因素之后,Bloom Filter通过允许少量的错误来节省大量的存储空间。
自从Burton Bloom在70年代提出Bloom Filter之后,Bloom Filter就被广泛用于拼写检查和数据库系统中。近一二十年,伴随着网络的普及和发展,Bloom Filter在网络领域获得了新生,各种Bloom Filter变种和新的应用不断出现。可以预见,随着网络应用的不断深入,新的变种和应用将会继续出现,Bloom Filter必将获得更大的发展。
[1] A. Broder and M. Mitzenmacher. Network applications of bloom filters: A survey. Internet Mathematics, 1(4):485–509, 2005.
[2] M. Mitzenmacher. Compressed Bloom Filters. IEEE/ACM Transactions on Networking 10:5 (2002), 604—612.
[3] www.cs.jhu.edu/~fabian/courses/CS600.624/slides/bloomslides.pdf
[4] http://166.111.248.20/seminar/2006_11_23/hash_2_yaxuan.ppt
BloomFilter——大规模数据处理利器
Bloom Filter是由Bloom在1970年提出的一种多哈希函数映射的快速查找算法。通常应用在一些需要快速判断某个元素是否属于集合,但是并不严格要求100%正确的场合。
一. 实例
为了说明Bloom Filter存在的重要意义,举一个实例:
假设要你写一个网络蜘蛛(web crawler)。由于网络间的链接错综复杂,蜘蛛在网络间爬行很可能会形成“环”。为了避免形成“环”,就需要知道蜘蛛已经访问过那些URL。给一个URL,怎样知道蜘蛛是否已经访问过呢?稍微想想,就会有如下几种方案:
1. 将访问过的URL保存到数据库。
2. 用HashSet将访问过的URL保存起来。那只需接近O(1)的代价就可以查到一个URL是否被访问过了。
3. URL经过MD5或SHA-1等单向哈希后再保存到HashSet或数据库。
4. Bit-Map方法。建立一个BitSet,将每个URL经过一个哈希函数映射到某一位。
方法1~3都是将访问过的URL完整保存,方法4则只标记URL的一个映射位。
以上方法在数据量较小的情况下都能完美解决问题,但是当数据量变得非常庞大时问题就来了。
方法1的缺点:数据量变得非常庞大后关系型数据库查询的效率会变得很低。而且每来一个URL就启动一次数据库查询是不是太小题大做了?
方法2的缺点:太消耗内存。随着URL的增多,占用的内存会越来越多。就算只有1亿个URL,每个URL只算50个字符,就需要5GB内存。
方法3:由于字符串经过MD5处理后的信息摘要长度只有128Bit,SHA-1处理后也只有160Bit,因此方法3比方法2节省了好几倍的内存。
方法4消耗内存是相对较少的,但缺点是单一哈希函数发生冲突的概率太高。还记得数据结构课上学过的Hash表冲突的各种解决方法么?若要降低冲突发生的概率到1%,就要将BitSet的长度设置为URL个数的100倍。
实质上上面的算法都忽略了一个重要的隐含条件:允许小概率的出错,不一定要100%准确!也就是说少量url实际上没有没网络蜘蛛访问,而将它们错判为已访问的代价是很小的——大不了少抓几个网页呗。
二. Bloom Filter的算法
废话说到这里,下面引入本篇的主角——Bloom Filter。其实上面方法4的思想已经很接近Bloom Filter了。方法四的致命缺点是冲突概率高,为了降低冲突的概念,Bloom Filter使用了多个哈希函数,而不是一个。
Bloom Filter算法如下:
创建一个m位BitSet,先将所有位初始化为0,然后选择k个不同的哈希函数。第i个哈希函数对字符串str哈希的结果记为h(i,str),且h(i,str)的范围是0到m-1 。
(1) 加入字符串过程
下面是每个字符串处理的过程,首先是将字符串str“记录”到BitSet中的过程:
对于字符串str,分别计算h(1,str),h(2,str)…… h(k,str)。然后将BitSet的第h(1,str)、h(2,str)…… h(k,str)位设为1。
图1.Bloom Filter加入字符串过程
很简单吧?这样就将字符串str映射到BitSet中的k个二进制位了。
(2) 检查字符串是否存在的过程
下面是检查字符串str是否被BitSet记录过的过程:
对于字符串str,分别计算h(1,str),h(2,str)…… h(k,str)。然后检查BitSet的第h(1,str)、h(2,str)…… h(k,str)位是否为1,若其中任何一位不为1则可以判定str一定没有被记录过。若全部位都是1,则“认为”字符串str存在。
若一个字符串对应的Bit不全为1,则可以肯定该字符串一定没有被Bloom Filter记录过。(这是显然的,因为字符串被记录过,其对应的二进制位肯定全部被设为1了)
但是若一个字符串对应的Bit全为1,实际上是不能100%的肯定该字符串被Bloom Filter记录过的。(因为有可能该字符串的所有位都刚好是被其他字符串所对应)这种将该字符串划分错的情况,称为false positive 。
(3) 删除字符串过程
字符串加入了就被不能删除了,因为删除会影响到其他字符串。实在需要删除字符串的可以使用Counting bloomfilter(CBF),这是一种基本Bloom Filter的变体,CBF将基本Bloom Filter每一个Bit改为一个计数器,这样就可以实现删除字符串的功能了。
Bloom Filter跟单哈希函数Bit-Map不同之处在于:Bloom Filter使用了k个哈希函数,每个字符串跟k个bit对应。从而降低了冲突的概率。
三. Bloom Filter参数选择
(1)哈希函数选择
哈希函数的选择对性能的影响应该是很大的,一个好的哈希函数要能近似等概率的将字符串映射到各个Bit。选择k个不同的哈希函数比较麻烦,一种简单的方法是选择一个哈希函数,然后送入k个不同的参数。
(2)Bit数组大小选择
哈希函数个数k、位数组大小m、加入的字符串数量n的关系可以参考参考文献1。该文献证明了对于给定的m、n,当 k = ln(2)* m/n 时出错的概率是最小的。
同时该文献还给出特定的k,m,n的出错概率。例如:根据参考文献1,哈希函数个数k取10,位数组大小m设为字符串个数n的20倍时,false positive发生的概率是0.0000889 ,这个概率基本能满足网络爬虫的需求了。
四. Bloom Filter实现代码
下面给出一个简单的Bloom Filter的Java实现代码:
参考文献:
[1]Pei Cao. Bloom Filters - the math.
http://pages.cs.wisc.edu/~cao/papers/summary-cache/node8.html
[2]Wikipedia. Bloom filter.
http://en.wikipedia.org/wiki/Bloom_filter
焦萌 2007年1月29日
下面列举几个基于标准Bloom Filter的小技巧:
1. 求两个集合的并。假设有两个Bloom Filter分别表示集合S1和S2,它们位数组的大小相同且使用同一组哈希函数,那么要求表示S1和S2并集的Bloom Filter,只要将S1和S2的位数组进行“或”操作即可得到结果。
2. 将Bloom Filter“对折”。 如果想将一个Bloom Filter的大小缩小一半,那么只需将Bloom Filter的位数组分成两半进行“或”操作,得到的结果即为所求。在查找某一元素时,需要将哈希后的索引地址的最高位屏蔽掉。
3. 通过0的数目估计集合元素个数。在第一篇文章Bloom Filter概念和原理中,我们提到过:位数组中0的比例非常集中地分布在它的数学期望值m (1 - 1/m)kn的附近,其中m为位数组的大小,k为哈希函数的个数,n为Bloom Filter所表示集合的元素个数。根据上式,知道了0的个数就可以很容易推断n的大小。
4. 通过内积估计集合交集元素个数。假设有两个Bloom Filter分别表示集合S1和S2,它们位数组的大小相同且使用同一组哈希函数,下面我们来看第i位在两个Bloom Filter同时被置为1的概率。要让某一位同时被置为1,只有两种可能:要么它是被S1∩S2中的元素设置的,要么分别是被S1 – (S1∩S2)和S2 - (S1∩S2)中的元素设置的。因此第i位在两个Bloom Filter同时被置为1的概率为:
|S|表示S中元素的个数,k表示哈希函数的个数,m表示位数组的大小。经过化简,再乘以m,得到两个位数组内积的数学期望值为:
如果不知道|S1|和|S2|,可以用3中的方法根据0的个数估计出它们的大小。最后,根据上式,我们在知道内积的情况下就可以很容易推断| S1∩S2|的大小。
5. 表示全集。很简单,将位数组设为全1就可以表示全集了,因为查找任何一个元素都会得到肯定的结果。
焦萌 2007年1月30日
从前面几篇对Bloom Filter的介绍可以看出,标准的Bloom Filter是一种很简单的数据结构,它只支持插入和查找两种操作。在所要表达的集合是静态集合的时候,标准Bloom Filter可以很好地工作,但是如果要表达的集合经常变动,标准Bloom Filter的弊端就显现出来了,因为它不支持删除操作。
Counting Bloom Filter的出现解决了这个问题,它将标准Bloom Filter位数组的每一位扩展为一个小的计数器(Counter),在插入元素时给对应的k(k为哈希函数个数)个Counter的值分别加1,删除元素时给对应的k个Counter的值分别减1。Counting Bloom Filter通过多占用几倍的存储空间的代价,给Bloom Filter增加了删除操作。下一个问题自然就是,到底要多占用几倍呢?
我们先计算第i个Counter被增加j次的概率,其中n为集合元素个数,k为哈希函数个数,m为Counter个数(对应着原来位数组的大小):
上面等式右端的表达式中,前一部分表示从nk次哈希中选择j次,中间部分表示j次哈希都选中了第i个Counter,后一部分表示其它nk – j次哈希都没有选中第i个Counter。因此,第i个Counter的值大于j的概率可以限定为:
上式第二步缩放中应用了估计阶乘的斯特林公式:
在Bloom Filter概念和原理一文中,我们提到过k的最优值为(ln2)m/n,现在我们限制k ≤ (ln2)m/n,就可以得到如下结论:
如果每个Counter分配4位,那么当Counter的值达到16时就会溢出。这个概率为:
这个值足够小,因此对于大多数应用程序来说,4位就足够了。
关于Counting Bloom Filter最早的论文:Summary Cache: A Scalable Wide-Area Web Cache Sharing Protocol
焦萌 2007年2月5日
在标准的Bloom Filter中,我们用k个相互独立的哈希函数将一个集合映射到长度为m的位数组中,其中每个哈希函数的映射范围都为{0, … , m-1}。除了这种标准的实现方式之外,还有一种实现被广泛采用,就是所谓的Partial Bloom Filter。
Partial Bloom Filter和标准Bloom Filter唯一不同的地方在于哈希函数的映射范围。在Partial Bloom Filter中,位数组被等分成k个区域,每个哈希函数只映射到其中一个区域。也就是说,每个哈希函数映射范围都是{0, … , m/k - 1},但互不重叠,大家各自负责各自的区域。
下面我们来估算一下这种实现的错误率。位数组中某一位只可能被一个哈希函数选中,且选中的概率为k/m,所以这一位不被选中的概率为1 – k/m。假设集合有n个元素,那么这一位在存储完整个集合后还保持为0的概率为(1 – k/m)n。由于(1 – k/m)n ≈ e-kn/m,所以Partial Bloom Filter和标准Bloom Filter的错误率很近似。如果一定要分出个高下,实际上标准Bloom Filter错误率要小一些,因为对于k≥1,有
在实际应用中,Partial Bloom Filter有一定的优势,因为一旦哈希函数的映射范围也独立开来,k个哈希函数就可以并行访问位数组,从而提高程序性能。
焦萌 2007年2月8日
在前面的讨论中,我们都只将Bloom Filter作为一种表示集合的数据结构。但在网络应用中,Bloom Filter经常被当作节点之间交换信息时传递的消息。从这个角度考虑,我们自然希望消息在传递之前能够被压缩。
那么Bloom Filter到底能不能被压缩?在Bloom Filter概念和原理一文中,我们知道当Bloom Filter的错误率最低时,位数组中任意一位是0的概率p = 1/2。也就是说,在错误率最低时位数组中0和1的概率各占一半。根据Claude Shannon 编码原理,位数组将不可能获得任何压缩的效果。
然而事实并不是这样,因为p = 1/2的结论是这样作出的:在已知位数组大小m和集合元素个数n的情况下,我们求出最优的哈希函数个数k,使得错误率降到最低。这样求出的k = (m/n) ln2,位数组中任意一位是0的概率p = 1/2。这个分析思路没有考虑压缩,而是把Bloom Filter作为一种内存中的数据结构,在分配的位数组大小固定的情况下求哈希函数个数的最优值。
从上面的分析可以看出,在不考虑压缩的情况下,Bloom Filter有三个重要的性能参数:错误率f、哈希函数个数k和位数组大小m。在引入压缩之后,性能参数变成了四个:错误率f、哈希函数个数k、未压缩的位数组大小m和压缩后的位数组大小z。在多了一个因素之后,整个分析的思路会大不一样,因此不能简单地延续前面的结论继续分析。
下面我们就分析一下引入压缩之后,如何选择各个性能参数以达到最优的结果。在不考虑压缩的情况下,我们考虑的问题是:给定m和n,求最优的k,使得f最小。在考虑压缩的情况下,压缩后的位数组大小z比压缩前的大小m更重要,因为它是我们实际在网络上传输的消息大小。基于这个原因,我们考虑的问题就变成了:给定z和n,求最优的k和m,使得f最小。
首先假设我们有一个最优的压缩算法,使得z = m H(p),其中H(p) = -plog2p – (1-p)log2(1-p)是信息熵函数(p是位数组某一位为0的概率)。在Bloom Filter概念和原理一文中,我们知道p ≈ e-kn/m,从而有k ≈ (-lnp) (m/n)。于是错误率f就可以写成p的函数
f = (1 - p)k = (1 - p)(-lnp) (m/n)
再将m = z / H(p)带入上式,可得
f = (1 - p)-(zlnp/nH(p))
由于z和n固定,且z ≥ n,要求f的最小值,即求β = fn/z的最小值。将H(p) = -plog2p – (1-p)log2(1-p)代入可得
要求β的最小值,即求指数的最小值,也等于求
的最大值。对上式求导,得
令dγ/dp = 0,得p = 1/2。并且可以发现当p < 1/2时dγ/dp小于0,当p > 1/2时dγ/dp大于0。因此当p = 1/2时γ取得最小值,即β和f取得最大值。这个结论非常有意思:当p = 1/2,即k = (ln2) (m/n)时,在不考虑压缩的情况下错误率最低,而在考虑压缩的情况下错误率反而最高。换句话说,压缩总是能够降低错误率。
由于压缩总能降低错误率,因此对比标准的Bloom Filter,Compressed Bloom Filter性能更加出色。而且由于Compressed Bloom Filter增加了一个性能参数,它在各个性能参数的权衡上更加灵活。例如,用同样的位数表示集合元素,Compressed Bloom Filter的错误率更低,所用的哈希函数个数更少:
上表中的第一列就是标准的Bloom Filter,没有压缩(m/n = z/n),每一个元素用8位表示。后两列是经过压缩的Bloom Filter,同样每一个元素用接近8位表示,但用的哈希函数个数更少,错误率更低。又例如,达到同样的错误率,Compressed Bloom Filter每一个元素所占位数更少,哈希函数个数也更少:
总之,在网络应用环境下,按( m/ n) ln2选择最优k 值不会获得任何的传输压缩率。相反,若增大本地节点表示信息的位数和选择较小的k值,不仅可以获得好的传输压缩率同时还能获得更小的错误率。
参考论文:Compressed Bloom Filters