stm32f407discovery开发板中LIS3DSH和CS43L22的混合使用实验
题目：1.将stm32f407discovery开发板正向水平放置，四盏LED均熄灭，由DAC产生峰峰值为3.3V/4频率为1kHz的三角波，音频芯片Playback Control 1寄存器中的耳机音量增益设置为默认的011，即0.6047倍，PASSAVOL和PASSBVOL寄存器设置为默认的0000 0000，即0dB，并将三角波由音频接口输出；
2.当开发板y轴负方向向地心倾斜直至指向地心，减小输出音量，每倾斜9°通过PASSAVOL和PASSBVOL寄存器减小输出音量0.5dB，且当倾斜超过45°时点亮LED6，当开发板y轴正方向向地心倾斜直至指向地心，增大输出音量，每倾斜9°通过PASSAVOL和PASSBVOL寄存器增大输出音量0.5dB，且当倾斜超过45°时点亮LED3；
3.当开发板x轴负方向向地心倾斜直至指向地心，减小输出频率，每倾斜9°减小输出频率50Hz，且当倾斜超过45°时点亮LED4，当开发板x轴正方向向地心倾斜直至指向地心，增大输出频率，每倾斜9°增大输出频率100Hz，且当倾斜超过45°时点亮LED5；
4.将stm32f407discovery开发板反向水平放置，四盏LED均点亮，由DAC产生峰峰值为3.3V/4频率为1kHz的正弦波，音频芯片Playback Control 1寄存器中的耳机音量增益设置为默认的011，即0.6047倍，PASSAVOL和PASSBVOL寄存器设置为默认的0000 0000，即0dB，并将正弦波由音频接口输出。
注意：
1.可以使用DAC自带的三角波发生器直接产生三角波，也鼓励通过定时器来产生所要求的三角波；
2.要求对开发板倾斜操作时，灵敏度要尽可能高，同时抖动要尽可能小；//怎么理解抖动尽可能小。
3.当任一方向倾斜达到90°时，应做一定的限制，即使倾斜角度继续增大，音量或频率都不再增大或减小；
2.当开发板y轴负方向向地心倾斜直至指向地心，减小输出音量，每倾斜9°通过PASSAVOL和PASSBVOL寄存器减小输出音量0.5dB，且当倾斜超过45°时点亮LED6，当开发板y轴正方向向地心倾斜直至指向地心，增大输出音量，每倾斜9°通过PASSAVOL和PASSBVOL寄存器增大输出音量0.5dB，且当倾斜超过45°时点亮LED3；
3.当开发板x轴负方向向地心倾斜直至指向地心，减小输出频率，每倾斜9°减小输出频率50Hz，且当倾斜超过45°时点亮LED4，当开发板x轴正方向向地心倾斜直至指向地心，增大输出频率，每倾斜9°增大输出频率100Hz，且当倾斜超过45°时点亮LED5；
4.将stm32f407discovery开发板反向水平放置，四盏LED均点亮，由DAC产生峰峰值为3.3V/4频率为1kHz的正弦波，音频芯片Playback Control 1寄存器中的耳机音量增益设置为默认的011，即0.6047倍，PASSAVOL和PASSBVOL寄存器设置为默认的0000 0000，即0dB，并将正弦波由音频接口输出。
注意：
1.可以使用DAC自带的三角波发生器直接产生三角波，也鼓励通过定时器来产生所要求的三角波；
2.要求对开发板倾斜操作时，灵敏度要尽可能高，同时抖动要尽可能小；//怎么理解抖动尽可能小。
3.当任一方向倾斜达到90°时，应做一定的限制，即使倾斜角度继续增大，音量或频率都不再增大或减小；
一、如何生成正弦波，并用耳机输出。
二、控制LIS3DSH获取倾斜度，来控制音频的各种设置。
A、对CS43L22datasheet的学习