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Alan Lan
PCL
点云素材:bunny.txt#include#include#includevoidCreateCloudFromTxt(conststd::string&file_path,pcl::PointCloud::Ptrcloud){std::ifstreamfin(file_path.c_str());std::stringline;pcl::PointXYZpoint;while(getline(
- 归并排序(c语言递归实现)
Epiphany.556
c语言开发语言
#include#include#includevoidMerge(int*a,int*tmp,intlpos,intrpos,intrightend){intoriginal_lpos=lpos;//保存原始左起始位置intleftend=rpos-1;inttmppos=original_lpos;while(lpos<=leftend&&rpos<=rightend){if(a[lpos]<
- springboot使用 基于jdk生成https证书
supermiketho
javahttps开发语言
1.创建秘钥文件keytool-genkey-aliasmyhttps-keyalgRSA-keysize2048-keystoreE:\mykey.p12-validity3652.springboot配置使用server:ssl:#证书文件名key-store:E:\mykey.p12#证书密钥别名key-alias:myhttps#密钥口令key-store-password:填写的秘钥
- 流媒体服务器如何让WebRTC支持H.265,同时又能支持Web js硬解码、软解码(MSE硬解、WASM软解)
xiejiashu
WEBRTCWebRTC支持H.265WebRTCH.265H.265WebRTCWebRTC265265WebRTC
为了这一整套的解决方案,调研+研发整整花费了差不多半年多的时间,需达成的目标:流媒体服务器端不需要将H.265转码成H.264,就能让Chrome解码播放H.265;注意:现在很多市面上的软硬件通过转码H.265成H.264的方式来支持WebRTC,个人理解,这既费硬件又是技术的倒退!WebJS解码H.265在之前就WASM(WebAssembly)一种方式,但是后来Chrome支持了H.265的
- STL:List模拟实现
Ghost__s
C++
原理:list的底层是双向链表结构,双向链表中每个元素存储在互不相关的独立节点中,在节点中通过指针指向其前一个元素和后一个元素。优点:任意位置的插入删除效率很高(双向迭代)缺点:任意位置的随机访问效率很低list的使用#include#includevoidtest1(){std::listl1(3,10);std::list::iteratorit=l1.begin();//迭代器遍历while
- linux驱动开发-(expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘chrdevbase_init’ 5 | static)
加点油。。。。
Linuxlinux驱动开发Ubuntu
最近刚开始接触Linux驱动,根据正点原子的视频教程编译“第一个Linux驱动”,但是make编译后出现:expected‘=’,‘,’,‘;’,‘asm’or‘__attribute__’before‘chrdevbase_init’5|staticint__initchrdevbase_init(void)一个很低级的错误:Makefile文件中:obj-m:=chrdevbase.o写成了o
- C++之创建线程
C嘎嘎嵌入式开发
C++c++开发语言
1.使用函数指针最简单的方式是使用一个普通的函数作为线程的入口点。#include#includevoidthreadFunction(){std::cout#includeintmain(){std::threadt([]{std::cout#includeclassMyClass{public:voidmemberFunction(){std::cout#includevoidthreadFu
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Chace Xie
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最近上课写的代码呵呵于大家共享哈!!~~~希望等待大家的指导!!!#include#includevoidmain(){charname_static[10]="shenwei",name_input[10],sno_static[10]="123456",sno_input[10];printf("***********************************/n");printf("-
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王希希呀
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- 云原生服务网格:微服务通信的智能中
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云原生微服务架构
引言:微服务通信的范式迁移Istio日均管理3000亿服务请求,LinkedIn通过服务网格降低40%网络延迟。阿里巴巴双十一流量洪峰时,MOSN支撑百万级TPS跨集群通信。GoogleAnthos实现跨云服务治理统一,Envoy代理处理Cilium的eBPF加速提升70%吞吐。CNCF调查显示78%企业采用服务网格,华为云ASM支持万级服务自动拓扑发现,AWSAppMesh延迟优化至亚毫秒级。一
- Linux(36) Rockchip RK3568 Ubuntu 22.04:命令行与图形界面的完整指南
一歲抬頭
《Linux系统开发入门定制》linuxubuntu
前言本文介绍基于RockchipRK3568的设备上Ubuntu22.04的多种桌面环境选项,包括命令行界面、GNOME、Xfce、KDEPlasma以及LXDE。这些不同的桌面环境提供了更多的选择,满足了从极简到功能丰富的各种用户/项目需求,使得用户/项目可以根据个人偏好和硬件能力选择最合适的桌面环境。部分1:命令行登录配置在某些应用场景中,项目需求要求系统直接启动到命令行界面,以减少资源消耗并
- 简要分析NETLINK_KOBJECT_UEVENT参数
TJ_Dream
基础内核函数分析网络
NETLINK_KOBJECT_UEVENT时Linux内核中Netlink协议族的一个特定类型,专门用于传递内核对象(kobject)相关的设备事件消息(称为uevent)。它是实现动态设备管理(如热插拔、驱动加载)的核心机制,支撑了udev、systemd-udevd等用户空间设备管理服务的工作。一、核心作用1.传递设备状态变更事件当设备被添加(如USB插入)、移除(如硬盘拔出)、状态变化(如
- 安装cargo-generate各种坑【mac + wasm + rust 环境搭建】
俺足
前端rustWebAssembly
cargoinstallcargo-generate如果报openssl错误千万别再去装了,各种坑,这个cargo-generate可以手动下载安装的。先贴上我的报错信息:runpkg_configfail:"`\"pkg-config\"\"--libs\"\"--cflags\"\"openssl\"`didnotexitsuccessfully:exitstatus:1\nerror:cou
- TCP服务端和客户端实例代码
hhaijiuwo
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1、TCP服务器#include#include#include#include#include#includevoiderror_handling(char*message){fputs(message,stderr);fputc('\n',stderr);exit(1);}intmain(intargc,char*argv[]){intserv_sock;intclnt_sock;struct
- Ubuntu 16.04 interface and networking service.
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不出意外,Ubuntu升级到16.04上又出幺蛾子了,接口名字没有定义在/etc/udev/rule.d/下面了,而是改到了开机启动里面了。InterfaceName修改文件/etc/default/grub“net.ifnames=0biosdevname=0”添加到GRUB_CMDLINE_LINUX变量里面sudoupdate-grub重启之后就可以看到熟悉的eth0,ethX类似的接口名字
- 2025-03-09 学习记录--C/C++-PTA 习题10-8 递归实现顺序输出整数
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合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土;千里之行,始于足下。一、题目描述⭐️裁判测试程序样例:#includevoidprintdigits(intn);intmain(){intn;scanf("%d",&n);printdigits(n);return0;}/*你的代码将被嵌在这里*/输入样例12345输出样例12345二、代码(C语言)⭐️voidprintdigits(intn){if(n
- BMI值(Body Mass Index,简称BMI),是指身高体重指数,是国际上常用的衡量人体肥胖程度和是否健康的重要标准,BMI的计算公式是:体重指数(BMI)=体重(kg)÷身高2(m)。
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- linux下jsoncpp编译
虎皮猫大人王
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折腾了一顿,我使用ubuntu16.04编译的jsoncpp,由于使用的芯片工程需要16.04,无法使用最新的ubuntu系统。发现jsoncpp编译时,CMakeError:CouldnotfindCMAKE_ROOT!!!CMakehasmostlikelynotbeeninstalledcorrectly.Modulesdirectorynotfoundin/usr/local/share/
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- SOLIDWORKS 到 STL 格式转换全攻略,在线云转换让你爽到爆
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一、引言在产品设计与制造的技术流程里,将SOLIDWORKS格式文件转换为STL格式是极为关键的环节。SOLIDWORKS作为主流的三维机械设计软件,其文件格式(.sldprt、.sldasm等)承载着高精度、参数化的复杂模型信息。而STL格式,因其广泛应用于3D打印、有限元分析等领域,在模型数据的跨平台交互与下游处理中扮演着重要角色。本指南将从技术原理与实操细节出发,详细介绍借助迪威模型网在线平
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今天也想MK代码
rust编程实战rustwasm开发语言
源码纯js实现fps:wasm实现通过对比可以看出来wasm实现的计算比纯js刷新相对稳定。
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目录网络模型打印模型参数量实现效果1实现效果2网络模型打印最简单的就是print(model)importtorchvision.modelsasmodelsnetwork=models.resnet18()print(network)当然,一般需求都比这个多,效果我放在文末尾了。继续往下看模型参数量参考github使用torchinfo,安装使用pipinstalltorchinfofromto
- 【破解利器】编译工具(Compilers) + 编辑工具
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小技巧&小工具工具破解汇编apihexdll
编译工具(Compilers)编译器MASM32v8.2MASM32v9.0学习w32Asm编程就用masm32,因为99%的win32asm程序员使用MASM。官方网站:http://www.movsd.com/RadASM2.2.1.2汇编编辑器,需要MASM32.这个版本对中文支持的不错。汉化者:caocong英文版请到官方网站下载:http://www.radasm.com/辅助工具Api
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公开视频->链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录一、标志寄存器1.1核心标志位功能详解二、条件跳转指令系统分类2.1无符号数跳转指令集2.2有符号数跳转指令集2.3特殊检测指令三、MASM高级语法解析3.1结构化伪指令转换机制3.2复杂条件表达式处理四、逆向工程实战技巧4.1控制流还原方法论一、标志寄存器1.1核心标志位功能详解标志位名称触发场景逆向工程意义CF进位标志无符号运
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qq_42343682
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TCP多客户端服务器->远程控制(此篇用多线程实现!)原理图:完整代码如下:#include#include#include#include#include#include#include#includevoid*client_thread(void*arg);sem_tsm;//定义一个信号量intmain(void){//初始化信号量:wqsem_init(&sm,0,0);//1.创建套接字
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
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javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f