uC/OS-III学习1：:uC/OS-III介绍

很早之前自己玩单片机的时候就听说操作这玩意，但自己一直都没有认真弄过，最近突然想尝试下脱离裸机开发的乐趣，玩弄一下操作系统。查了查资料，发现UCOS这个实时操作系统很流行啊，当然不能跟linux这种大型的操作系统比了。好了，既然大家都用UCOS，我也就尝试着学习使用一下，我有个习惯，喜欢做学习笔记，就把学习的过程记录下来，以备复习只用。

目前好像很多人用的都是UCOSII，但UCOSIII已经出来了，我纠结呀，到底选择哪个入手呢？UCOSII应用的人比较多而且网上学习资料也多，UCOSIII是最新出来的，但资料比较少。综合考虑下来，还是选择学习UCOSIII，虽然资料少点，但这更能促进自己认真的学习，不能偷懒，其实有些地方还是可以参考UCOSII的学习资料的。那么，今天就简单介绍下UCOSIII是什么东西，其中很多知识都来源于UCOSIII的说明书。

实时系统凭借其系统性的计算和及时的处理能力工作着。一共有 2 种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。软实时系统和硬实时系统的区别在于一旦没有在规定的时间内完成任务所导致后果的严重性。 超过时限后所得到的结果即使正确也可能是毫无作用的。硬实时系统中，运算超时是不允许发生的。在很多情况下，超时会导致巨大的灾难，会威胁人们的生命安全。但是在软实时系统中，超时不会导致严重后果。

uC/OS-III(Micro C OS Three 微型的C 语言编写的操作系统第3版)是一个可升级的，可固化的，基于优先级的实时内核。它对任务的个数无限制。uC/OS-III 是一个第3 代的系统内核，支持现代的实时内核所期待的大部分功能。例如资源管理，同步，任务间的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的实时内核中是找不到的，比如说完备的运行时间测量性能，直接地发送信号或者消息到任务，任务可以同时等待多个内核对象等。

uC/OS-III 是一个可扩展的，可固化的，抢占式的实时内核，它管理的任务个数不受限制。它是第三代内核，提供了现代实时内核所期望的所有功能包括资源管理、同步、内部任务交流等。uC/OS-III 也提供了很多特性是在其他实时内核中所没有的。比如能在运行时测量运行性能，直接得发送信号或消息给任务，任务能同时等待多个信号量和消息队列。