（keil MDK）ucos浮点数支持不正常的解决方案

最近遇到了一个问题，就是ucosii中浮点数调用printf显示不正常，但是裸机上对浮点数支持正常，以下是详细情况。

在ucos中调用printf调试浮点数的时候，在内存中表示正确，但是打印数据就都为0.00，其他整形数据表示正常。

定义了一个float类型的变量i，在内存中的数据是这样的，如下图所示：

 

 

 

 

 

但是当调用printf打印的时候，会发现打印结果是这样的：

 

 

 

 

 

在裸机上的运行结果是完全正常的，也就是说问题是出在ucos上。

经查资料得知，这是由于用户任务堆栈没有八字节对齐导致的，运行裸机程序时，系统的默认堆栈式八字节对齐的，但是ucos的用户任务堆栈就不是这样了。

将用户堆栈八字节对齐即可。

解决方案：

1、IAR下的解决方案：（未经测试）

通过#pragma data_alignment指定对齐字节数

例如：

  
  
  
  

   
   
   
   
#pragma data_alignment=8
   
   
   
   
 
   
   
   
   
OS_STK Task1_LED1_Stk[Task1_LED1_Stk_Size];
   
   
   
   
 
   
   
   
   
#pragma data_alignment=8
   
   
   
   
 
   
   
   
   
OS_STK Task2_backlight_Stk[Task2_backlight_Stk_Size];
  
  
  
  

2、Keil MDK下的解决方案：（亲测可用）

在任务堆栈声明前面加入强制八字节对齐命令，如下：

  
  
  
  

   
   
   
   
__align(8) static OS_STK TaskEquipmentStk[TASK_EQUIPMENT_STK_SIZE]; //任务堆栈
   
   
   
   
__align(8) static OS_STK TaskUartRcvStk[TASK_UARTRCV_STK_SIZE];
   
   
   
   
__align(8) static OS_STK TaskFileRcvStk[TASK_FILERCV_STK_SIZE];
   
   
   
   
__align(8) static OS_STK TaskFtpStk[ TASK_FTP_STK_SIZE ];
   
   
   
   
__align(8) static OS_STK TaskErrorRateRS485Stk[ TASK_ERROR_RATE_RS485_STK_SIZE ];
  
  
  
  

原因详解

这事儿的历史在于ARM本身不支持非对齐数据存取；因此在有了64Bit的数据操作指令后，指令要求8字节对齐。

进而，在编译器的某个版本之后（RVCT3？），AAPCS就要求堆栈8字节对齐。

是先有8字节对齐的AAPCS，然后才有的CM3。先后顺序要注意。CM3 r2p0之前，自动压栈也不要求8对齐，r2p0好像才是强制对齐的。

printf的8对齐是C运行库要求的，和硬件无关，C RTL手册有写，可以去阅读。其根源在于AAPCS要求；而AAPCS根源在于LDRD这类指令。

换句话，未来如果128Bit数据操作有了，ARM还不支持非对其，那AAPCS可能升级为16字节对齐。

供参考，CM3和C-RTL对齐的问题。

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