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独家原创!改进A*算法进行城市无人机路径规划,考虑碰撞,飞行高度等优化启发式搜索。所有指标超过A*和A算法!附有完整的文档说明算法设计、毕业设计、期刊专利!感兴趣可以联系我。代码获取方式1:私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值,可以的话,就可以进行兑换。
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Self-ConsistencyCoT:提高AI推理能力关键词:Self-ConsistencyCoT,AI推理能力,概念图,算法原理,数学模型,系统设计,项目实战摘要:本文深入探讨了如何通过Self-ConsistencyCoT(Self-ConsistencyConceptualGraph,简称Self-ConsistencyCoT)这一创新方法来提升AI的推理能力。文章从背景与概念入手,详细
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在Java中,单例类(SingletonClass)是一种设计模式,用于确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来获取该实例。单例模式通常用于管理共享资源(如数据库连接、线程池、配置管理器等),避免重复创建对象,节省系统资源。1.单例模式的核心特点唯一实例:单例类只能有一个实例。全局访问点:通过静态方法提供全局访问。私有构造器:防止外部通过new关键字创建实例。线程安全:确保在多线程环境下也能
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1.创建型模式单例模式(Singleton)意图:确保类仅有一个实例,并提供全局访问点。(常见的日志类)实现:classSingleton{private:staticSingleton*instance;Singleton(){}//私有构造函数public:staticSingleton*getInstance(){if(!instance){instance=newSingleton();}
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常用设计模式:观察者模式(ObserverPattern)应用场景:传感器数据更新、UI状态同步。实现方式:通过QT的信号槽机制(本质是发布-订阅模式)自动实现。例如:connect(sensor,&Sensor::dataUpdated,uiWidget,&UIWidget::updatePlot);策略模式(StrategyPattern)应用场景:动态切换动平衡算法(如影响系数法、试重法等)
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互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet正文大型语言模型(MoE)架构中的“动态路由”之所以能够被有效训练,关键在于其设计融合了可微分的路由机制、专家协同优化以及负载均衡约束。以下是具体原因和技术原理的解析:一、动态路由的可微分性与端到端优化门控网络的可训练性动态路由的核心是门控网络(GatingNetwork),它是一个可训练的神经网络,通过输入数据生成专家权重分布。例如,输入经过门控
- 公开了清华大学DeepSeek指导手册PDF下载
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「DeepSeek使用手册」链接:https://pan.quark.cn/s/82cf53a54de6《DeepSeek:从入门到精通》是清华大学新闻与传播学院、新媒体研究中心、元宇宙文化实验室推出的DeepSeek使用指导手册。本手册以pdf的形式向公众展示了以下三个核心问题:Deepseek是什么?Deepseek能够做什么?如何使用Deepseek?文档内不仅大篇幅解释里AI提示语的基本概
- 三甲医院网络架构与安全建设实战
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一、设计目标实现医疗业务网/卫生专网/互联网三网隔离满足等保2.0三级合规要求保障PACS影像系统低时延传输实现医疗物联网统一接入管控二、全网拓扑架构三、网络分区与安全设计IP/VLAN规划表核心业务配置(华为CE6865)interface100GE1/0/1descriptionPACS-CT-Modalitytrustdscp46#标记EF优先级qosqueueefbandwidth40%#
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软考高级系统架构设计师考试软考高级系统架构设计师系列论文论信息系统开发及应用
软考高级系统架构设计师系列论文二十七:论信息系统开发及应用一、摘要二、正文三、总结一、摘要2012年2月,我参与了某省地税财税库行横向联网系统的开发,该系统以国库为信息交换中心,以税收征管信息系统、电子申报中间业务平台、同城电子支付系统和国库综合业务核算系统为依托,主要实现征收税款实时清算、入库税款自动销号、信息自由查询等功能。在该项目中我担任系统分析师岗位。本文以该系统为例,主要论述了信息系统开
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B站关注帅小柏,点波关注不迷路!第一章、第二章第三章进程第四章处理机调度第五章,存储管理第六章文件第七章设备第一章、第二章1、操作系统是一种()。A、应用软件B、系统软件C、通用软件D、工具软件答案:B解析:根据操作系统的定义,它是计算机系统中最重要的系统软件。2、多道程序设计是指()。A、在分布系统中同一时刻运行多个程序B、在一台处理机上同一时刻运行多个程序C、在实时系统中并发运行多个程序D、在
- QT学习笔记(6)-文本编辑器与模态与非模态对话框
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本篇文章是对b站学习视频上面的一些总结与笔记,觉得这个视频还是不错的,值得花时间去听,那样才能更好的打好基础。共勉!目录文本编辑器模态与非模态对话框设计器的功能展示文本编辑器首先,先上效果:然后,给出代码,相应的解释都在代码之中了:mainwindow.h#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#includeclassMainWindow:publicQMai
- Spring篇
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面试学习使用springjava后端
Spring篇1.IOC控制反转IOC(InverseofControl:控制反转)是⼀种设计思想,就是将原本在程序中⼿动创建对象的控制权,交由Spring框架来管理。IOC在其他语⾔中也有应⽤,并⾮Spring特有。IOC容器是Spring⽤来实现IOC的载体,IOC容器实际上就是个Map(key,value),Map中存放的是各种对象。将对象之间的相互依赖关系交给IOC容器来管理,并由IOC容
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
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Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户