附：tslib 移植

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1. 下载最新源码 (v1.4)
apt-get source tslib
2. 运行 "autogen.sh"
3. 运行 "./configure --host=arm-linux"
4. 在tslib-1.0中运行make
  可能报错“ts_test.c:(.text+0x200): undefined reference to `rpl_malloc'”，原因是在tslib-1.0\config.h中有一行定义“#define malloc rpl_malloc”，直接注释即可，除非你自己实现了一个malloc版本
5.重新make, 成功。
按照上述步骤编译成功后， 相应的binaries存在如下目录中：
tslib-1.0/src/.libs : libts.so
tslib-1.0/plugins/.libs: 所有的plugin odule， 如input.so, pthres.so, linear.so等
tslib-1.0/tests/.libs: 所有的测试实例，ts_calibrate, ts_harvest等。
6. 运行ts_calibrate and ts_test
(1)在运行tslib-1.0/tests/.libs/ts_calibrate之前，需要设计一些环境变量，它们是：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CONFFILE=/test/ts_lib/tslib-1.0/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/test/ts_lib/tslib-1.0/plugins/.libs
export LD_LIBRARY_PATH=/test/ts_lib/tslib-1.0/src/.libs
export TSLIB_CALIBFILE=/test/ts_lib/tslib-1.0/etc/pointercal
后面的目录指向开发板上的目录（如nfs等)
(2)在tslib-1.0/tests 目录下有一个ts_calibrate的程序，这是一个脚本程序，是对tslib-1.0/tests/.libs/ts_calibrate的封装，如果直接运行这个脚本，在我的机器上出现“segmentation Fault"
(3)我选择直接运行tslib-1.0/tests/.libs/ts_calibrate， 报错“No raw modules loaded.”， 原因是缺省时，tslib将etc/ts.conf中所有的raw module 注释掉了，打开第一项“module_raw input”。
(4) 重新运行，应该成功.在屏幕上出现需要校正的“+”，校验后的结果存在在TSLIB_CALIBFILE中。