PhysX SDK 3.2 测试程序一例

        最近PhysX SDK 3.2 发布了，出于好奇，下载来看了看，发现还是很不错的。相比2.x，变化很大，功能也更加强大。3.1版本中有点让人混乱的库名称也得到了规范，同时还加了两个新的范例。一个是角色布料模拟，一个是自定义重力（这个和Havok中的那个例子基本上是一样的）。

        从3.x开始，SDK的范例都用一个Sample框架包装了，研究起来不是太方便，花了点时间写了个测试程序。（CSDN不会排版代码，丑了点，将就看吧）

#include <PxPhysicsAPI.h>
#include <extensions\PxDefaultSimulationFilterShader.h>
#include <extensions\PxExtensionsAPI.h>
#include <extensions\PxDefaultAllocator.h>
#include <extensions\PxDefaultErrorCallback.h>
#include <foundation/PxFoundation.h>
#include <pxtask/PxCudaContextManager.h>
#include <physxprofilesdk\PxProfileZoneManager.h>

#include <PxScene.h>

//3.x开始用命名空间了
using namespace physx;


bool recordMemoryAllocations = true;

//出错的回调函数，Havok也一样，大同小异
static PxDefaultErrorCallback gDefaultErrorCallback;

static PxDefaultAllocator gDefaultAllocatorCallback;
static PxSimulationFilterShader gDefaultFilterShader = PxDefaultSimulationFilterShader;


int main(int argc, char** argv)
{
PxFoundation* mFoundation = PxCreateFoundation(PX_PHYSICS_VERSION, gDefaultAllocatorCallback, gDefaultErrorCallback);
if(!mFoundation){
printf("PxCreateFoundation failed!");
return -1;
}

bool recordMemoryAllocations = true;

//PxProfileZoneManager用来做性能分析用的
PxProfileZoneManager* mProfileZoneManager = &PxProfileZoneManager::createProfileZoneManager(mFoundation);
if(!mProfileZoneManager){
printf("PxProfileZoneManager::createProfileZoneManager failed!\n");
return -1;
}

//检测并初始化CUDA模块，如果你有支持CUDA的显卡，这里就可以用到了。（建议装上最新的显卡驱动，再来测试本程序）。
pxtask::CudaContextManagerDesc cudaContextManagerDesc;
pxtask::CudaContextManager* mCudaContextManager = pxtask::createCudaContextManager(*mFoundation, cudaContextManagerDesc, mProfileZoneManager);
if(mCudaContextManager){
if(!mCudaContextManager->contextIsValid()){
mCudaContextManager->release();
mCudaContextManager = NULL;
}
}

if(mCudaContextManager){
printf("Device Name: %s\n", mCudaContextManager->getDeviceName());
printf("Driver Version: %d\n", mCudaContextManager->getDriverVersion());
printf("Total Bytes: %d\n", mCudaContextManager->getDeviceTotalMemBytes());
printf("core count: %d\n", mCudaContextManager->getMultiprocessorCount());
}

//PxTolerancesScale()是用来做Scale的，不过SDK说还没做出来，只是占个坑
PxPhysics* mPhysics = PxCreatePhysics(PX_PHYSICS_VERSION, *mFoundation,
PxTolerancesScale(), recordMemoryAllocations, mProfileZoneManager);


if(!mPhysics){
printf("PxCreatePhysics failed!\n");
return -1;
}


if(!PxInitExtensions(*mPhysics)){
printf("PxInitExtensions failed!\n");
return -1;
}


physx::PxCooking* mCooking = PxCreateCooking(PX_PHYSICS_VERSION, *mFoundation, PxCookingParams());
if(!mCooking){
printf("PxCreateCooking failed!\n");
return -1;
}


PxScene* mScene;
PxSceneDesc sceneDesc(mPhysics->getTolerancesScale());
sceneDesc.gravity = PxVec3(0.0f, -9.81f, 0.0f);


//创建CPU分发器（字面翻译，我的译法），PxDefaultCpuDispatcherCreate的参数是线程数
pxtask::CpuDispatcher* mCpuDispatcher;

if(!sceneDesc.cpuDispatcher){
mCpuDispatcher = PxDefaultCpuDispatcherCreate(4);
if(!mCpuDispatcher){
printf("PxDefaultCpuDispatcherCreate failed!\n");
return -1;
}
sceneDesc.cpuDispatcher = mCpuDispatcher;
}


if(!sceneDesc.filterShader){
sceneDesc.filterShader = gDefaultFilterShader;
}

//尝试使用GPU分发器
if(!sceneDesc.gpuDispatcher && mCudaContextManager){
sceneDesc.gpuDispatcher = mCudaContextManager->getGpuDispatcher();
}

//创建物理场景，上面搞那么多，其实就为了这一行
mScene = mPhysics->createScene(sceneDesc);
if(!mScene){
printf("createscene failed!\n");
return -1;
}else{
printf("createscene successful!\n");
}

//按顺序一个一个release，否则会提示警告
mPhysics->release();
mCooking->release();
mCudaContextManager->release();
PxCloseExtensions();
mFoundation->release();

return 0;
}

        以上就是全部的测试代码了。个人觉得3.2版本的PhysX已经非常成熟了，更加的专业，和他的Havok相比，不分伯仲。如果配合显卡加上CUDA强悍的硬件加速能力，可以说是更胜一筹。顺便说一下，Nvidia还提供了Linux和Android版本的SDK，跨平台做的很好。不像Havok免费版本只能使用两个组件，还必须限定死在Windows平台上。