单线程模型中Message，Handler，MessageQueue，Looper之间的关系

拿主线程来说，主线程启动时会调动Looper.prepare（）方法
会初始化一个Looper，放入ThreadLocal中，
接着调用Looper.loop（）方法死循环遍历MessageQueue，

Handler的创建依赖于当前线程的looper类，如果当前线程没有Looper则必须调用Looper.prepare()。Handler.sendMessage到
MessageQueue，Looper不断从MessageQueue中得到消息并回调到handleMessage方法。