Linux USB驱动框架分析（三）
之前已经提到，模块先要向内核注册初始化跟销毁函数：
static int __init usb_skel_init(void)
{
int result;
/* register this driver with the USB subsystem */
result = usb_register(&skel_driver);
if (result)
err("usb_register failed. Error number %d", result);
return result;
}
static void __exit usb_skel_exit(void)
{
/* deregister this driver with the USB subsystem */
usb_deregister(&skel_driver);
}
module_init (usb_skel_init);
module_exit (usb_skel_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
从代码开来，这个init跟exit函数的作用只是用来注册驱动程序，这个描述驱动程序的结构体是系统定义的标准结构struct usb_driver,注册和注销的方法很简单，usb_register（struct*usb_driver）, usb_unregister（struct*usb_driver）。那这个结构体需要做些什么呢？他要向系统提供几个函数入口，跟驱动的名字：
static struct usb_driver skel_driver = {
.name = "skeleton",
.probe = skel_probe,
.disconnect = skel_disconnect,
.id_table = skel_table,
};
从代码看来，usb_driver需要初始化四个东西：模块的名字skeleton，probe函数skel_probe,disconnect函数skel_disconnect,id_table。
在解释skel_driver各个成员之前，我们先来看看另外一个结构体。这个结构体的名字有开发人员自定义，它描述的是该驱动拥有的所有资源及状态：
struct usb_skel {
struct usb_device * udev; /* the usb device for this device */
struct usb_interface * interface; /* the interface for this device */
struct semaphore limit_sem; /* limiting the number of writes in progress */
unsigned char * bulk_in_buffer; /* the buffer to receive data */
size_t bulk_in_size; /* the size of the receive buffer */
__u8 bulk_in_endpointAddr; /* the address of the bulk in endpoint */
__u8 bulk_out_endpointAddr; /* the address of the bulk out endpoint */
struct kref kref;
};
我们先来对这个usb_skel作个简单分析，他拥有一个描述usb设备的结构体udev，一个接口interface，用于并发访问控制的semaphore(信号量)limit_sem，用于接收数据的缓冲bulk_in_buffer及其尺寸bulk_in_size，然后是批量输入输出端口地址bulk_in_endpointAddr、bulk_out_endpointAddr，最后是一个内核使用的引用计数器。他们的作用我们将在后面的代码中看到。
我们在回过头来看看skel_driver。
Name用来告诉内核模块的名字是什么，这个注册之后有系统来使用，跟我们关系不大。
id_table用来告诉内核该模块支持的设备。Usb子系统通过设备的production ID和vendorID的组合或者设备的class、subclass跟protocol的组合来识别设备，并调用相关的驱动程序作处理。我们可以看看这个id_table到底是什么东西：
/* Define these values to match your devices */
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0xfff0
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0xfff0
/* table of devices that work with this driver */
static struct usb_device_id skel_table [] = {
{ USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
{ } /* Terminating entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);
MODULE_DEVICE_TABLE的第一个参是设备的类型，如果是USB设备，那自然是usb（如果是PCI设备，那将是pci，这两个子系统用同一个宏来注册所支持的设备。这设计PCI设备的驱动了，在此先不深究）。后面一个参数是设备表，这个设备表的最后一个元素是空的，用于标识结束。代码定义了USB_SKEL_VENDOR_ID是0xfff0，USB_SKEL_PRODUCT_ID是0xfff0，也就是说，当有一个设备接到集线器时，usb子系统就会检查这个设备的vendor ID和productID，如果它们的值是0xfff0时，那么子系统就会调用这个skeleton模块作为设备的驱动。