MTK Android G sensor 原理，配置，调试

原理图：

g_sensor的驱动目录在mediatek/custom/common/kernel/accelerometer下。

 

一、g_sensor 的移植步骤

 

1、在ProjectConfig.mk中配置相关的g_sensor

 

例如 CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER= kxtf9

 

2、在mediatek/custom/common/kernel/accelerometer目录中添加 g_sensor的驱动

 

3、修改旋转方向：

 

custom/tf902/kernel/accelerometer/kxtf9/cust_acc.c中，主要是g_sensor的参数。

/*---------------------------------------------------------------------------*/

static struct acc_hw cust_acc_hw = {

   .i2c_num = 0,

    .direction = 7, //主要用于修改续转的方向

   .power_id = MT65XX_POWER_LDO_VGP2, /*!< LDO is not used */ 电源配置

   .power_vol= VOL_DEFAULT,       /*!< LDO is not used */ 配置电源的大小

   .firlen = 0, //old value 16                /*!< don't enable low passfileter */

};

/*---------------------------------------------------------------------------*/

struct acc_hw* get_cust_acc_hw(void)

{

   return &cust_acc_hw;

}//为调用参数提供接口