手把手教你OPENCV FOR ANDROID 之二_ android开发环境搭建

原文地址：http://blog.csdn.net/tu_tustudio/article/details/8463119

参考：

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/O4A_SDK.html

这片文章是介绍如何安装和配置 OpenCV4Android SDK 的，这下总算到正题了。

 

环境：win7 家庭版(32位)

 

在文章开始之前，假定你已经看过第一篇文章，已经安装和配置好了以下内容：

Ø  JDK

Ø  Android SDK and NDK

Ø  Eclipse IDE

Ø  ADT and CDT plugins for Eclipse

 

番外篇：

如果你看第一篇的时候，直接安装的Tegra Android Development Pack，那你可以直接去看例子了：

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/O4A_SDK.html#running-opencv-samples

不送了哈，慢走。

 

 

 

基本信息：

 

OpenCV4Android SDK package的目录结构如下

 

OpenCV-2.4.3-android-sdk |_ apk |   |_ OpenCV_2.4.3_binary_pack_armv7a.apk |   |_ OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_XXX.apk | |_ doc |_ samples |_ sdk |    |_ etc |    |_ java |    |_ native |          |_ 3rdparty |          |_ jni |          |_ libs |               |_ armeabi |               |_ armeabi-v7a |               |_ x86 | |_ license.txt |_ README.android

 

 

sdk目录: 包含了OpenCV forandroid开发的API 和库文件

 

sdk/java: 目录包含了一个android库项目，用以导入eclipse工作空间，以便调用opencv的java api；

 

sdk/native: 包括opencv c++的头文件(为jni代码提供的), 本地android库文件(*.so和*.a)，库文件有ARM-v5,ARM-v7a 和 x86 三种架构；

 

sdk/etc: 包含Haar和LBP，Haar:Haar-LinkFeatures/哈尔特征；LBP: Local Bin Patterns/基于兴趣点多特征融合；简单的说，这是两类物体识别算法，更详细的求您别问我，我答不上来了；

 

apk: 使用了opencv库的android程序管理包，这个需要按照你手机的实际芯片情况来选择相应版本手工安装，除非你可以连接上google play自动安装；

 

samples:没啥，就是存放的例子

 

doc:OpenCV的各式文档，pdf格式的，当然你也可以看在线的：http://docs.opencv.org.

 

从OpenCV4Android SDK v2.4.3开始使用 OpenCV ManagerAPI 进行库的初始化。OpenCV Manager是一个android服务，有以下的用处：

a. 压缩apk大小，所有程序使用同样的二进制代码，而不是各自使用各自的本地库；

b. 所有支持平台上自动进行特定的硬件优化；

c. 自动更新和bug修复；

d. opencv库已被信任，所有调用opencv库的包apk可以直接发布到googleplay上；

 

想看看OpenCV Manager的其他信息，可以看看：

Slides：
https://docs.google.com/a/itseez.com/presentation/d/1EO_1kijgBg_BsjNp2ymk-aarg-0K279_1VZRcPplSuk/present#slide=id.p

参考手册：http://docs.opencv.org/android/refman.html

 

 

人工安装 OpenCV4Android SDK

 

说了半天，终于到正题了：

 

下载地址，我是找的差不多是最新的版本：

http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/2.4.3/

 

这一页上有三个版本：

2012-12-25的v2.4.3.2；

2012-11-30的v2.4.3.1；

2012-11-02的v2.4.3

 

想想，保守一点，下载一个v2.4.3吧，为啥？因为我看到官方文档中举例用的这个版本，safety first。

 

OpenCV-2.4.3-android-sdk.zip下载下来后，解压，示例：

C:\ANDROID\opencv\OpenCV-2.4.3-android-sdk

 

注意：目录中不要包含空格，否则后续会有麻烦

评：什么空格，我连汉字都避免了，恨不得直接放到根目录下面，免得有问题。唉，真是胆小如鼠呀。

 

 

导入opencv库和例子到eclipse

 

启动eclipse选择workspace位置，如果已经设置过工作空间的，设置一下，重新启动eclipse，重新设置工作空间：

004.jpg

 

重新打开eclipse，出现了对话框，要求设置workspace目录，我直接设置为了刚才opencv的解压目录，这真是一个彪悍的做法：

005.jpg

 

 

将opencv库和例子导入工作空间

 

OpenCV库打包后做为android库项目，提供给android项目使用，引用一下就行了。

 

每个例子都是引用了opencv库的普通的android项目，所以要打开例子别忘记了先导入库项目。

 

步骤：

Eclipse—file—import：

General--Existing Projects intoWorkspace--next按钮

 

006.jpg

 

 

点击了finish以后，加载了所有选择项目到工作空间，开始了疯狂编译，你需要等等。

 

看了看我的情况，遭遇编译错误：

Console窗口：

007.jpg

 

Problems窗口：

008.jpg

 

我的天，我得罪谁了，28个错误，7个告警。

 

再看看官方文档：

注意：有时会出现编译错误，那你需要：

a. 右键opencv库项目--androidtools--fix project properties；然后project--clean--clean all;

b. 右键有报错的android项目--properties--android,确认编译目标是android3.0及以上；

c. 在problems视图里面检查编译错误，试试自己搞定(这有点推卸责任哈)

 

完成a后，仍然一堆的错误，少掉了3个，看看gen上面有个红叉，点进去一看：

 

OpenCVEngineInterface.java 代码里面都是一类错误，类似：

 

The method getLibraryList(String) of typeOpenCVEngineInterface.Stub.Proxy must override a superclass method

 

处理方法都是，要不你就在父类里面定义一个同名函数，要不你就去掉@Override，我也懒得细看，通通去掉就是了，点击保存，发现提示：

 

[2012-12-30 14:44:38 - OpenCV Library - 2.4.3] OpenCVEngineInterface.java was modified manually! Reverting to generated version!

 

这意思他看着我人工修改了jva，立刻给恢复回去了。

 

仔细看看编译错误，大致都是因为库项目没有编译成功，其他的例子都要使用编译结果库文件，所以都跟着瞎起哄，报了一堆的错误出来，只要解决掉库项目的编译就搞定了关键一步，仔细核了一下库项目的报错，一共六个，都是类似的，大概就是下面的样子：

The method asBinder() of type OpenCVEngineInterface.Stub must override a superclass method OpenCVEngineInterface.java /OpenCV Library - 2.4.3/gen/org/opencv/engine   line 35      Java Problem

 

仔细琢磨了一下，估计是jdk的缘故，查了一下compile的jdk是1.5版本的，改成1.6的，果然顺利搞定了。

操作：右键项目—属性—java compiler—配置为1.6

009.jpg

 

顺带检查一下自己的eclise—windows---preference—java—compiler版本，之前改的是项目的编译器版本。

 

因为勾选了自动编译的，这一下子错误减少到了3个，看看最后三个长啥样，都类似的：

Android NDK: WARNING: APP_PLATFORM android-9 is larger than android:minSdkVersion 8 in ./AndroidManifest.xml

 

把AndroidManifest.xml中的

<uses-sdk android:minSdkVersion="8"/>

改为了

<uses-sdkandroid:minSdkVersion="9" />

 

重新整理了一遍，所有的项目的compiler统统改为1.6，所有的AndroidManifest.xml的minSdkVersion全部从8改为9。Project—clean—all，重新编译后，只有7个告警了，OK，DONE!

 

 

出来混终归是要还的

 

在第一篇中，想着cmd下敲命令行编译android应用中的c++代码是多么的惬意，不用配置那么大一堆的eclipse环境，现在有闲情雅致，得，补上吧。

 

仔细看下来，其实很简单，以tutorial-3-native为例，为啥要以它为例？看看代码目录你会发现它有jni目录，下面有两个mk文件和一个cpp文件，还不明白？cpp文件是调用了opencv的库，这个c++代码文件需要c++来编译，所以我得以它为例。

 

1. New -> Other -> C/C++ ->Convert to a C/C++ Project

 

2. 选择 tutorial-3-native 转换

“Project type” = Makefile project

“Toolchains” = Other Toolchain

 

3. Project Properties -> C/C++ Build

${NDKROOT}/ndk-build.cmd

 

当然要先创建环境变量：NDKROOT

 

4. Behaviour tab and change “Workbenchbuild type”

 

点击OK就开始编译这个c++文件了

 

5. 为了避免c++文件中提示代码错误

 

Project Properties -> C/C++ General-> Paths and Symbols

添加：

# for NDK r8b and later:

${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include

${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include

${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include

${ProjDirPath}/../../sdk/native/jni/include

 

你看着文字费劲不？要是觉得费劲，刚才我不是导入编译了例子了吗，你右键看看例子tutorial-3-native 的配置就行了，学这个干啥？你如果需要编写c++本地代码来调用opencv库，新建项目可是没现成配置可拣的，这部分东西你就能用上了。

 

 

运行例子

 

以tutorial-2-opencvcamera为例，为啥捏，当然是拣软柿子捏啦，人官方网站上就是用这个例子演示的。

 

face-detection, Tutorial 3和Tutorial 4三个例子包括了本地代码(c++)，所以需要ndk和cdt。

 

注意：最好用真机。

 

运行android程序，会吧？不会？自己上网查吧。

我的手机是三星的I699

 

执行的情况如下：

[2012-12-30 18:58:41 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] ------------------------------ [2012-12-30 18:58:41 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] Android Launch! [2012-12-30 18:58:41 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] adb is running normally. [2012-12-30 18:58:41 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] Performing org.opencv.samples.tutorial2.Sample2NativeCamera activity launch [2012-12-30 18:58:46 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] Uploading OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera.apk onto device 'I69949030899' [2012-12-30 18:58:46 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] Installing OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera.apk... [2012-12-30 18:58:48 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] Success! [2012-12-30 18:58:48 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] Starting activity org.opencv.samples.tutorial2.Sample2NativeCamera on device I69949030899 [2012-12-30 18:58:48 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] ActivityManager: Starting: Intent { act=android.intent.action.MAIN }

 

看看手机，这个样子：

010.jpg

 

 

如果你安装了google play market，点击yes，自动安装opencv manager和相应的opencv二进制包，如果没有安装的话，就跟我一样，手工安装吧。

 

注意：

armeabi, armv7a-neon, arm7a-neon-android8,mips 和 x86 平台：

armeabi : ARM v5 和 ARM v6 架构，适用于Android API 8+

armv7a-neon : NEON-optimized ARM v7 架构，适用于Android API 9+,

arm7a-neon-android8 : NEON-optimized ARM v7架构，适用于 Android API 8,

mips : MIPS 架构，适用于 Android API9+,

x86 : Intel x86 CPUs 架构，适用于AndroidAPI 9+.

 

查看手机的CPU架构类型方法：

C:\Users\xxx>adb shell getprop ro.product.cpu.abi armeabi-v7a

要是你的adb找不到，就加上adb的全路径吧，在android-sdk\platform-tools下

 

我的系统是android2.3.3，也就是android api 9+(准确的说是api10)了，打开opencv的目录，在apk下找找opencvmanager的相应包：

C:\LHANDROID\opencv\OpenCV-2.4.3-android-sdk\apk 的目录   2012/11/02  21:50    <DIR>          . 2012/11/02  21:50    <DIR>          .. 2012/11/02  20:07         4,393,235 OpenCV_2.4.3_binary_pack_armv7a.apk 2012/11/02  21:49         4,920,487 OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_armeabi-v7a.apk 2012/11/02  19:56         4,694,322 OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_armeabi.apk 2012/11/02  19:52         5,714,504 OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_mips.apk 2012/11/02  19:46         5,206,052 OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_x86.apk                5 个文件     24,928,600 字节                2 个目录 311,142,825,984 可用字节

 

最接近就是OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_armeabi-v7a.apk了，不管了，安装吧。

adb install C:\opencv\OpenCV-2.4.3-android-sdk\apk \OpenCV_2.4.3_Manager_armv7a-neon.apk

安装情况： C:\opencv\OpenCV-2.4.3-android-sdk\apk>adb install C:\LHANDROID\opencv\OpenCV-2.4.3-android-sdk\apk\OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_armeabi-v7a.apk 3980 KB/s (4920487 bytes in 1.207s)         pkg: /data/local/tmp/OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_armeabi-v7a.apk Success

 

好了，再来一次，搞定了，结果嘛，就是这个样子的。

011.jpg

 

就是在拍照的预览上面加了几个字：OpenCV+ Android，然后可以实现灰度和线条的显示效果，灰度的见过啦，不过那种线条的视频效果倒是第一次见。

 

迫不急待的试了下人面识别，效果不好，识别结果不对，不知道是什么原因，回头再琢磨吧。

 

好了，告一段落吧，dismissed！88