BFS - 水题

#include <iostream>
#include <queue>
#include <string.h>
using namespace std;
/****************************************************************************************************************
                题意：S为起点，D为终点，X为墙壁， '.'为空路，问是否可以从S走到D
                思路：
                1，广搜找路径
                注意：
                1，每次要从队首元素的邻接点开始遍历
                2，定义了三个队列，一个存元素，另外两个存坐标
                Input:              Output:
                    4 4                 No
                    S.X.
                    ..X.
                    ..XD
                    ..X.
****************************************************************************************************************/
char map[10][10];
int visit[10][10]={0};
int exist=0;

queue <char> Q1;
queue <int> Q2,Q3;
void bfs(int X,int Y)
{
    visit[X][Y]=1;
    Q1.push(map[X][Y]);
    Q2.push(X);
    Q3.push(Y);

    while(!Q1.empty())
    {
        char c=Q1.front();
        int x=Q2.front();
        int y=Q3.front();
        //cout<<"c= "<<c<<" x= "<<x<<" y= "<<y<<endl;
        Q1.pop();
        Q2.pop();
        Q3.pop();

        if(c == 'D')    {exist=1;}

        if(!visit[x-1][y] && map[x-1][y] != 'X')  {visit[x-1][y]=1; Q1.push(map[x-1][y]);Q2.push(x-1);Q3.push(y);}
        if(!visit[x+1][y] && map[x+1][y] != 'X')  {visit[x+1][y]=1; Q1.push(map[x+1][y]);Q2.push(x+1);Q3.push(y);}
        if(!visit[x][y-1] && map[x][y-1] != 'X')  {visit[x][y-1]=1; Q1.push(map[x][y-1]);Q2.push(x);Q3.push(y-1);}
        if(!visit[x][y+1] && map[x][y+1] != 'X')  {visit[x][y+1]=1; Q1.push(map[x][y+1]);Q2.push(x);Q3.push(y+1);}
    }
}
int main()
{
    int n,m,T;
    while(cin>>n>>m>>T)
    {
        memset(map,'X',sizeof(map));
        for(int i = 1;i <= n;i ++)
            for(int j = 1;j <= m;j ++)
                cin>>map[i][j];
        for(int i = 1;i <= n;i ++)
            for(int j = 1;j <= m;j ++)
                if(map[i][j] == 'S')
                    bfs(i,j);

        if(!exist)
            cout<<"No"<<endl;
        else
            cout<<"Yes"<<endl;
    }
    return 0;
}