在android 4.0 上面移植camera的一些心得 包括 单双camera 型号 hi253 gc0308 hi704 hm2055 ut2055

目前在移植android下面的camera 现在大部分工作已经做完，想写一下自己的移植心得。。。。

首先要把一个型号的camera的移植到android的4.0上面，我认为应该要了解以下几点：

1：camera的硬件接口

2：camera的datashe一定要好好看看
3：要开始你的代码之旅了 在android4.0的kernel下面添加您的驱动
4：对于一些特效和效果会涉及到上层代码的修改 这里我也会说明一下。

第一：说明camera的硬件接口

      我想大家看见这样的camera接口，应该是很熟悉的了，呵呵 下面我就说说比较关键的几点：
1：是camera的上电时序 我的camera的上电时序的接口是在cpu的S5PV210_GPH2(2)：GPH2(2)口是来控制camera的上电的时序的 请看下图




主要是来控制3.3v的上电 下面是我的上电时序的代码 不过这个也要看camera的datasheet才会知道的

gpio_direction_output(S5PV210_GPH2(2), 1);
			msleep(20);
			gpio_direction_output(S5PV210_GPH2(2), 0);
			msleep(500);

2：来看看第8个管教（PWDN）网络标号是：CAM_PD/GPJ4_4  有些人肯定会问为何要关注这个管教呐，呵呵 这个管脚是比较重要的哦
对于不同的camera 对这个管脚的高低电平是有要求的哦 一定要好好看看camera的datasheet。
以gc0308 为例在初始化的时候是要拉低的  gpio_direction_output(S5PV210_GPJ4(4), 0);
3：再来看看CAM_CLKOUT 这个管脚 这个是cpu提供的时钟 根据您的设置 我的设置是 24mhz 刚开始调试的时候 时钟老是出不来，我还以为是配置和其他的问题 最后发现是自己的cpu的管教没有配置好 呵呵 最低级的错误啊 代码的路径是：arch/arm/mach-s5pv210 里面的setup-fimc0.c文件 主要代码是 

void s3c_fimc0_cfg_gpio(struct platform_device *pdev)
{
	int i = 0;


	/* CAM A port(b0010) : PCLK, VSYNC, HREF, DATA[0-4] */
	for (i = 0; i < 8; i++) {
		s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPE0(i), S3C_GPIO_SFN(2));
		s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPE0(i), S3C_GPIO_PULL_NONE);
	}
	/* CAM A port(b0010) : DATA[5-7], CLKOUT(MIPI CAM also), FIELD */
	for (i = 0; i < 5; i++) {   //主要是这个
		s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPE1(i), S3C_GPIO_SFN(2))；//把GPIO_E1配置为clk的输出模式
		s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPE1(i), S3C_GPIO_PULL_NONE);
	}
。。。。。

4：有关camera的架构和流程我这里就不多说了 有兴趣的朋友可以看看我的另两篇博文  
S5PC100平台上Linux Camera驱动开发详解（一）

S5PC100平台上Linux Camera驱动开发详解（二）

这两篇博文对camera的架构有详细的讲解

开始说说对kenel里面的camera的配置吧

arch/arm/mach-s5pv210 里面的 mach-smdkv210.c有一段关于camera的配置 是这样的

static struct ut2055_platform_data ut2055_plat = {
	.default_width = 640,
	.default_height = 480,
	.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
	.freq = 24000000,   //48000000,  // what1
	.is_mipi = 0,
};

static struct i2c_board_info ut2055_i2c_info = {
	I2C_BOARD_INFO("UT2055", 0x22 >> 1),
	.platform_data = &ut2055_plat,
};

static struct s3c_platform_camera ut2055 = {
	.id		= CAMERA_PAR_A,
	.type		= CAM_TYPE_ITU,
	.fmt		= ITU_601_YCBCR422_8BIT,
	.order422	= CAM_ORDER422_8BIT_YCBYCR,// hi253,hi704
//	.order422	= CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY,// hm2055,gc0308
	.i2c_busnum	= 1,
	.info		= &ut2055_i2c_info,
	.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_YUYV,
	.srclk_name	= "mout_mpll",
	.clk_name	= "sclk_cam1",
	.clk_rate	= 24000000, //48000000,             /* 24MHz */
	.line_length	= 1600,              /* 640*480 */
	/* default resol for preview kind of thing */
	.width		= 640,
	.height		= 480,
	.window		= {
		.left   = 0,
		.top    = 0,
		.width  = 640,
		.height = 480,
	},

	/* Polarity */
	.inv_pclk	= 0,
	.inv_vsync	= 1,
	.inv_href	= 0,
	.inv_hsync	= 0,

	.initialized	= 0,
	.cam_power	= ut_cam0_power,
};

static struct s3c_platform_fimc fimc_plat_lsi = {
	.srclk_name	= "mout_mpll",
	.clk_name	= "sclk_fimc",
	.lclk_name	= "fimc", 
	.clk_rate	= 166750000,
	.default_cam	= CAMERA_PAR_A,
	.camera		= {
			&ut2055,
		        &ut2055,
	},
	.hw_ver		= 0x43,
};

有人会问为何我配置两次ut2055 呵呵 应为我的是单双都支持的camera 如果上面胆码配置一个的话 点击后置camera会报错的哦


这个配置对于我的hi703 和hi253 和hm2055 以及gc0308 的配置是全部支持的 唯一的差别是order422的格式不一样 这个我已经在代码上有标志了 大家注意哦

5:：主要的核心代码：drivers/media/video  里面需要添加 ut2055.c 和 ut2055.h
 由于代码量比较大 这里我就不贴出来了


6：drivers/media/video/samsung/fimc  这个路径的两个文件也是很重要的
比如：
fimc_capture.c 这个文件  的一个函数 比如：

int fimc_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *inp)
{
	struct fimc_global *fimc = get_fimc_dev();
	struct fimc_control *ctrl = ((struct fimc_prv_data *)fh)->ctrl;
	fimc_dbg("%s: index %d\n", __func__, inp->index);
	if (inp->index < 0 || inp->index >= FIMC_MAXCAMS) {
		return -EINVAL;
	}
        gCameraId = inp->index;//这句话得目的是获取camera的id 也就是上层传先来的是camear 0 或是 camera 1 这样就知道你打开的是前置或是后置了，在ut2055.c里面就好区分了。
	if (!fimc->camera_isvalid[inp->index])
		{
		    printk(" ::::fimc_enum_input erro:\n"); //如果你的camera是双的话 没有在第4歩的fimc_plat_lsi 里面的camera 的数组有两个&ut2055,的话打开camera 1 的时候 通常是前置camera 会进入这个错误的。
		    return -EINVAL;
		}
	strcpy(inp->name, fimc->camera[inp->index].info->type);
	inp->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
	return 0;
}

fimc_regs.c这个文件  的一个函数 比如：

extern int camera_Ycbcr_type; //这个变量是在ut2055.c文件里面又定义 和赋值 比如我检测到的camera是hi253,hi704 哪就是给camera_Ycbcr_type = 1；hm2055 gc0308 的是0 ，不同的camera的配置不一样的，在前面我说过了。

int fimc_hwset_camera_source(struct fimc_control *ctrl)
{
	struct s3c_platform_camera *cam = ctrl->cam;
	u32 cfg = 0;

		/* for now, we support only ITU601 8 bit mode */

		if (camera_Ycbcr_type)
			cam->order422 = CAM_ORDER422_8BIT_YCBYCR;
		else
			cam->order422 = CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY;

	/* for now, we support only ITU601 8 bit mode */
	cfg |= S3C_CISRCFMT_ITU601_8BIT;
	cfg |= cam->order422;

	if (cam->type == CAM_TYPE_ITU)
		cfg |= cam->fmt;

	cfg |= S3C_CISRCFMT_SOURCEHSIZE(cam->width);
	cfg |= S3C_CISRCFMT_SOURCEVSIZE(cam->height);

	writel(cfg, ctrl->regs + S3C_CISRCFMT);

	return 0;
}

7：还有一个文件是不可少的：
include/media路径里面的是：ut2055_platform.h

/*
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 */

struct ut2055_platform_data {
	unsigned int default_width;
	unsigned int default_height;
	unsigned int pixelformat;
	int freq;	/* MCLK in KHz */

	/* This SoC supports Parallel & CSI-2 */
	int is_mipi;
};

这个文件要在
arch/arm/mach-s5pv210 里面的 mach-smdkv210.c文件里面包含 #include <media/ut2055_platform.h>


基本上在kernel里面的调试说完了 下一篇我说说在上层的一些调试吧：

在android 4.0 上面移植camera的一些心得 包括 单双camera 型号 hi253 gc0308 hi704 hm2055 ut2055 上层代码的调试