TX2440 ARM开发板Uboot移植（三、添加Nand Flash的有关操作支持）

在上一节中我们说过，通常在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动，但不管是从Nor启动或者从Nand启动，进入第二阶段以后，两者的执行流程是相同的。当u-boot的start.S运行到“_start_armboot: .word start_armboot”时，就会调用lib_arm/board.c中的start_armboot函数，至此u-boot正式进入第二阶段。此时注意：以前较早的u-boot版本进入第二阶段后，对Nand Flash的支持有新旧两套代码，新代码在drivers/nand目录下，旧代码在drivers/nand_legacy目录下，CFG_NAND_LEGACY宏决定了使用哪套代码，如果定义了该宏就使用旧代码，否则使用新代码。但是现在的u-boot版本对Nand的初始化、读写实现是基于最近的Linux内核的MTD架构，删除了以前传统的执行方法，使移植没有以前那样复杂了，实现Nand的操作和基本命令都直接在drivers/mtd/nand目录下(在doc/README.nand中讲得很清楚)。下面我们结合代码来分析一下u-boot在第二阶段的执行流程：

1.lib_arm/board.c文件中的start_armboot函数调用了drivers/mtd/nand/nand.c文件中的nand_init函数，如下：   #if defined(CONFIG_CMD_NAND)      //可以看到CONFIG_CMD_NAND宏决定了Nand的初始化       puts ("NAND: ");       nand_init();   #endif 2.nand_init调用了同文件下的nand_init_chip函数； 3.nand_init_chip函数调用cpu/arm920t/s3c24x0/nand.c文件下的board_nand_init函数，然后再调用drivers/mtd/nand/nand_base.c函数中的nand_scan函数； 4.nand_scan函数调用了同文件下的nand_scan_ident函数等。

因为2440和2410对nand控制器的操作有很大的不同，所以s3c24x0/nand.c下对nandflash操作的函数就是我们做移植需要实现的部分了，他与具体的Nand Flash硬件密切相关。

1、修改 cpu\arm920t\s3c24x0\nand.c 文件内容为：

#include <common.h> #if defined(CONFIG_CMD_NAND) && !defined(CFG_NAND_LEGACY) #include <nand.h> #if defined(CONFIG_S3C2410) #include <s3c2410.h> #define S3C2410_NFSTAT_READY    (1<<0) #define S3C2410_NFCONF_nFCE     (1<<11) /* select chip, for s3c2410 */ static void s3c2410_nand_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chip) {     S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();     if (chip == -1) {         s3c2410nand->NFCONF |= S3C2410_NFCONF_nFCE;     } else {         s3c2410nand->NFCONF &= ~S3C2410_NFCONF_nFCE;     } } static void s3c2410_nand_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd) {     S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();     struct nand_chip *chip = mtd->priv;     switch (cmd) {     case NAND_CTL_SETNCE:     s3c2410nand->NFCONF &= ~S3C2410_NFCONF_nFCE;     case NAND_CTL_CLRNCE:     s3c2410nand->NFCONF |= S3C2410_NFCONF_nFCE;         printf("%s: called for NCE\n", __FUNCTION__);         break;     case NAND_CTL_SETCLE:         chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFCMD;         break;     case NAND_CTL_SETALE:         chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFADDR;         break;         /* NAND_CTL_CLRCLE: */         /* NAND_CTL_CLRALE: */     default:         chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFDATA;         break;     } } /* s3c2410_nand_devready()  *  * returns 0 if the nand is busy, 1 if it is ready  */ static int s3c2410_nand_devready(struct mtd_info *mtd) {     S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();     return (s3c2410nand->NFSTAT & S3C2410_NFSTAT_READY); } #elif defined(CONFIG_S3C2440) #include <s3c2440.h> #define S3C2440_NFSTAT_READY    (1<<0) #define S3C2440_NFCONT_nFCE     (1<<1) /* select chip, for s3c2440 */ static void s3c2440_nand_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chip) {     S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();     if (chip == -1) {         s3c2440nand->NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nFCE;     } else {         s3c2440nand->NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nFCE;     } } /* command and control functions */ static void s3c2440_nand_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd) {     S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();     struct nand_chip *chip = mtd->priv;     switch (cmd) {     case NAND_CTL_SETNCE:     s3c2440nand->NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nFCE;     case NAND_CTL_CLRNCE:     s3c2440nand->NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nFCE;         printf("%s: called for NCE\n", __FUNCTION__);         break;     case NAND_CTL_SETCLE:         chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFCMD;         break;     case NAND_CTL_SETALE:         chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFADDR;         break;         /* NAND_CTL_CLRCLE: */         /* NAND_CTL_CLRALE: */     default:         chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;         break;     } } /* s3c2440_nand_devready()  *  * returns 0 if the nand is busy, 1 if it is ready  */ static int s3c2440_nand_devready(struct mtd_info *mtd) {     S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();     return (s3c2440nand->NFSTAT & S3C2440_NFSTAT_READY); } #endif /*  * Called by drivers/nand/nand.c, initialize the interface of nand flash  */ int board_nand_init(struct nand_chip *chip) { #define TACLS   0 #define TWRPH0  4 #define TWRPH1  2 #if defined(CONFIG_S3C2410)     S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();   /* Enable NAND flash controller, Initialize ECC, enable chip select, Set flash memory timing */   s3c2410nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);      chip->IO_ADDR_R    = (void *)&s3c2410nand->NFDATA;     chip->IO_ADDR_W    = (void *)&s3c2410nand->NFDATA;     chip->hwcontrol    = s3c2410_nand_hwcontrol;     chip->dev_ready    = s3c2410_nand_devready;     chip->select_chip  = s3c2410_nand_select_chip; #elif defined(CONFIG_S3C2440)     S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();     s3c2440nand->NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);     /* Initialize ECC, enable chip select, NAND flash controller enable */     s3c2440nand->NFCONT = (1<<4)|(0<<1)|(1<<0);     chip->IO_ADDR_R    = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;     chip->IO_ADDR_W    = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;     chip->hwcontrol    = s3c2440_nand_hwcontrol;     chip->dev_ready    = s3c2440_nand_devready;     chip->select_chip  = s3c2440_nand_select_chip; #endif     chip->options      = 0;     chip->eccmode       = NAND_ECC_SOFT;   return 0; } #endif

2、修改文件 include/s3c2440.h ，将 S3C2410_GetBase_NAND 修改为  S3C2440_GetBase_NAND ；仿照S3C2410_GetBase_NAND函数（96行）定义2440的函数：

static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void) {     return (S3C2440_NAND * const)S3C2440_NAND_BASE; }

重新编译u-boot并下载到Nand Flash中，把开发板调到Nand档从Nand启动。现在u-boot已经对我们开发板上256M的Nand Flash完全支持了。Nand相关的基本命令也都可以正常使用了。

3、将环境变量存储到Nand Flash中

从上面的启动信息看，有一个警告信息“*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment”，这是因为没有将u-boot的环境变量保存nand中的缘故。u-boot在默认的情况下把环境变量都是保存到Nor Flash中的，所以要修改代码，让他保存到Nand中。修改 include/configs/smdk2440.h 文件：

/* 配置环境变量存放设置 */ #define CFG_ENV_ADDR  (CFG_FLASH_BASE + 0x100000) /* 使用NorFlash时，环境变量存放的开始地址 */ //#define  CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1                    /* 环境变量保存的位置在NorFlash  */ #define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1                        /*  环境变量保存的位置在NandFlash  */ #define CFG_ENV_OFFSET 0x60000                   /* 使用NandFlash时，环境变量存放的偏移地址 */ #define CFG_ENV_SIZE  0x20000               /*Total Size of Environment Sector；一般设定为NandFlash的一个Sector的大小*/

4、最后编译u-boot，生成u-boot.bin文件。将u-boot.bin下载到开发板的Nand Flash中，再把开发板调到Nand启动档，保存环境变量后重启开发板，那条警告信息现在没有了。