linux 4.1.x
ARM上电。执行BOOTLOADER
bootloader加载kernel 。传递参数给kernel 然后执行kernel
设置一些寄存器,初始化一些状态等等。然后跳到head.s执行
head.s已经属于kernel的部分了
head.s主要是硬件相关的部分,解压kernel等等。最终跳转到
start_kernel里面执行
start_kernel 依旧需要很多初始化 pid 中断等等
这些基本完成后调用rest_init
static noinline void __init_refok rest_init(void)
{
..............................
kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
cpu_startup_entry(CPUHP_ONLINE);
}
cpu_startup_entry 调用cpu_idle_loop
void cpu_startup_entry(enum cpuhp_state state)
{
cpu_idle_loop();
}
cpu_idle_loop 是一个死循环 idle进程是0号进程。当CPU没有任何事情可以做的时候就进入了Idle进程。
static void cpu_idle_loop(void)
{
while (1)
{
xx
}
}
所以后续的事情其实主要是
kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
也就是创建两个进程
第二个 kthreadd主要是调度其他的线程。
idle进程Pid=0
kernel_init 进程Pid=1
kthreadd 进程pid=2
所以最关键的就是kernel_init函数了(之前vfs_cache 以及后续的操作 什么的已经将文件系统建立起来了)
kernel_init 主要是执行一个特定的进程任务。
只要由一个任务执行成功就返回。否则一直try 到最后一个。如果还是执行失败,那么系统起不来
执行顺序是
1 传递给内核的参数 init=xxxxxxxxx
ramdisk_execute_command
2传递给内核的参数 rdinit=xxxxxxxxxxxx
execute_command
3 /sbin/init
4 /etc/init
5 /bin/init
有一个启动成功就返回。全部失败。系统启动失败panic