- vscode 调试unity
BigData-0
vscodeunityide
lanch.json{“version”:“0.2.0”,“configurations”:[{“name”:“AttachtoUnity”,“type”:“vstuc”,“request”:“attach”}]}
- NVIDIA Isaac GR00T N1.5 人形机器人强化学习入门教程(五)
强化学习与机器人控制仿真
机器人与具身智能人工智能机器人深度学习神经网络强化学习模仿学习具身智能
系列文章目录目录系列文章目录前言一、更深入的理解1.1实体化动作头微调1.1.1实体标签1.1.2工作原理1.1.3支持的实现1.2高级调优参数1.2.1模型组件1.2.1.1视觉编码器(tune_visual)1.2.1.2语言模型(tune_llm)1.2.1.3投影器(tune_projector)1.2.1.4扩散模型(tune_diffusion_model)1.2.2理解数据转换1.2
- No such signal QObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector<int>) in itemviews
道亦无名
图形界面QTjava数据库前端
这个错误NosuchsignalQObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector)通常出现在使用QDataWidgetMapper进行数据映射,并且模型相关信号使用不正确的场景下。下面分析可能的原因及对应的解决办法:原因分析模型不支持该信号:QDataWidgetMapper依赖模型发出dataChanged信号来更新与之关联的窗口部件。如果
- Docker 网络中 `iptables` 与 Linux Namespace 行为详解:原理、链路与实战排查路径
观熵
Dockerdocker网络linux
Docker网络中iptables与LinuxNamespace行为详解:原理、链路与实战排查路径关键词:Docker网络、iptables、LinuxNamespace、容器隔离、NAT转发、网络命名空间、网络排查、veth、Bridge、POSTROUTING、FORWARD链、容器网络调试摘要:在Docker网络体系中,iptables与LinuxNamespace是实现容器间隔离、地址转换
- 【ubuntu】如何构建自己的ubuntu内核
1.准备环境sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentialfakerootdpkg-devkernel-packagelibncurses-devbisonflexlibssl-devlibelf-dev2.下载内核源码确认源码包,下载源码包。dpkg-S/boot/vmlinuz-$(uname-r)linux-image-5.15.0-46-generic
- someip工作涉及网络命令整理
1.iptables-PINPUTACCEPT//用于Android上关闭防火墙2.pfctl-d//用于QNX上关闭防火墙3.创建VLAN接口3.1iplinkiplinkaddlinkenx002432280522namefyusb.20typevlanid20ifconfigfyusb.20198.18.2.252/24up//配置VLAN接口IP并且将VLAN接口拉起来说明:iplinka
- 运用逆元优化组合计算#数论
ysa051030
java算法数据结构
数论基础知识和模板-CSDN博客问题分析题目要求统计满足特定条件的排列数目。关键在于:从给定的数组中选择两个数作为n和m剩余的数必须能够组成n个m或m个n的结构计算所有可能的有效排列数目完整#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;constLLMOD=1e9+7;//快速幂计算a^b%MODLLqpow(LLa,LLb){LLres=1;while(
- 图论基础算法入门笔记
图论基础与建图图的定义图是由若干给定的顶点及连接两顶点的边所构成的图形,顶点用于代表事物,连接两顶点的边用于表示两个事物间的特定关系。建图的概念建图是指找到合适的方法将图表示出来。图的存储方法直接存边存储方式:直接使用一个数组,将边的起点与终点信息存储。代码实现:#includeusingnamespacestd;structEdge{intu,v;//边的起点和终点};intn,m;//n为顶点
- Whistle代理调试前端项目的原理详解
啃火龙果的兔子
开发DEMO前端
Whistle是一款基于Node.js开发的跨平台Web调试代理工具,主要用于前端开发调试。其核心原理是通过中间人(MITM)代理机制拦截和修改网络请求。一、核心工作原理1.代理服务器架构Whistle本质上是一个HTTP/HTTPS代理服务器,工作流程如下:[浏览器]→[Whistle代理]→[目标服务器]↑↓[规则引擎]←[开发者配置]2.请求拦截机制HTTP请求:直接作为中间代理拦截HTTP
- Linux多线程(十五)之【封装原生线程】
好名字更能让你们记住我
linux运维服务器jvmcentosc++ubuntu
文章目录封装原生线程封装原生线程Thread.hpp#pragmaonce#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;typedefvoid(*callback_t)();staticintnum=1;classThread{public:staticvoid*Routine(void*args){Thread*t=stati
- docker windows 安装mysql:8.0.23
kobe_OKOK_
dockerwindowsmysql
dockerwindows安装mysql拉取镜像dockerpullmysql:8.0.23检查dockerimages创建容器dockerrun-p3306:3306--namemysql-vE:/docker_data_map/mysql/mysql-files:/var/lib/mysql-files-vE:/docker_data_map/mysql/conf:/etc/mysql-vE:
- 7月1日19点,ModelWhale 大模型应用平台全新升级!
ModelWhale
大模型modelwhale
大模型对推动组织智能化转型、提升科研效率与竞争力具有重要意义。但您在应用大模型时是否常被这些问题困扰?大模型面对专业领域知识一问三不知模型切换、调试、部署复杂耗时业务需求瞬息万变,智能应用永远慢半拍......别担心!2025年7月1日19:00,ModelWhale大模型应用平台全新升级,为您答疑解惑!全新升级的ModelWhale大模型应用平台,将知识库升级为RAG知识库、模型库升级为模型re
- NGINX代理minio外链配置
闲话不说。直接上代码#代理8888端口server{listen8888;server_name127.0.0.1;#允许带特殊字符的请求(如AWS签名参数中的符号)valid_referersnoneblockedserver_names;charsetutf-8;location/{#保留原始请求的路径和查询参数proxy_passhttp://10.10.10.10:8888$request
- 【华为od刷题(C++)】HJ21 简单密码(哈希表、unordered_map)
m0_64866459
c++华为od算法
我的代码1:#includeusingnamespacestd;intmain(){strings;while(cin>>s){//从标准输入流中读取字符串s,并持续读取直到输入结束for(inti=0;i//用于输入输出#include//用于使用哈希表存储字母到数字的映射#include//用于检查字符是否为字母(isalpha函数)usingnamespacestd;intmain(){un
- 【华为od刷题(C++)】HJ20 密码验证合格程序
我的代码:#include//引入输入输出流#include//引入vector容器类,用于存储动态数组#include//引入string类,用于处理字符串类型#include//引入map类,尽管在这段代码中并未使用该头文件usingnamespacestd;intmain(){vectorinput;//用来存储输入的字符串vectorresult;//用来存储验证结果("OK"或"NG")
- 【华为od刷题(C++)】HJ16 购物单(动态规划、0-1 背包问题、二维数组)
我的代码:#include#include#include//包含向量库,程序中的数据结构主要使用了vector来存储和处理数据usingnamespacestd;intmain(){intN,m;//N是背包的容量(单位是10),m是物品的数量cin>>N>>m;vector>v(m+1,vector(3,0));/*该行代码创建了一个二维vector,总共有m+1行,每行有3个元素,且每个元素
- 【华为od刷题(C++)】HJ14 字符串排序(sort 函数、仿函数和类)
m0_64866459
c++华为od算法
我的代码:#include//用于输入输出操作#include//用于处理字符串#include//包含排序(sort)等算法函数usingnamespacestd;boolcmp(stringx,stringy)//cmp是一个用于sort函数的比较函数,用来指定排序的规则{//returnx.compare(y)>n;//输入字符串的数量stringstr[1001];//存储最多1001个字
- 单链表的“指定位置插入”算法代码
hnjzsyjyj
信息学竞赛#线性表单链表
【单链表的指定位置插入算法代码】#includeusingnamespacestd;structLNode{chardata;LNode*next;};typedefstructLNode*LinkList;voidTail_Insert(LinkList&L,intn){L=newLNode;L->next=NULL;LinkListr=L;for(inti=0;i>p->data;p->nex
- React-cli
非常難胖
reactreact-cli
安装
[email protected]全局安装create-react-app-V查看版本create-react-appxxxx_xxx创建项目npmrunstart启动项目目录node_modules//第三方依赖的包public//资源目录favicon.ico//左上角的图标index.html//项目首页模板manifast.json//定义app的图标网址主题颜
- React-cli安装
abytecoder
react.jsjavascriptecmascript
react-cli安装ReactCLI是一个用于创建React应用的命令行工具。要安装它,你需要先安装Node.js和npm(Node包管理器)。然后运行以下命令:npminstall-gcreate-react-app这条命令会全局安装create-react-app工具,使你能够通过它快速创建新的React应用。安装完成后,你可以使用以下命令创建一个新的React应用:create-react
- Mybatis多条件查询设置参数的三种方法
2401_83708850
mybatisjava数据库
1.散装参数(@Param注解)定义:当Mapper接口方法有多个参数时,每个参数单独列出,需要用@Param("参数名")注解来指定参数在SQL中的占位符名称。ListselectByConditon(@Param("status")intstatus,@Param("companyName")StringcompanyName,@Param("brandName")StringbrandNam
- MySQL视图
shilinnull
MySQLmysql数据库
文章目录基本使用创建视图删除视图视图规则和限制视图是一个虚拟表,其内容由查询定义。同真实的表一样,视图包含一系列带有名称的列和行数据。视图的数据变化会影响到基表,基表的数据变化也会影响到视图。基本使用创建视图createview视图名asselect语句;案例:mysql>createviewmyviewasselectename,dnamefromemp,deptwhereemp.deptno=
- LeetCode:199. 二叉树的右视图(C++带详细注释)
Axe涛
Leetcode题目二叉树队列数据结构leetcode算法
LeetCode:199.二叉树的右视图(C++带详细注释)/***Definitionforabinarytreenode.*structTreeNode{*intval;*TreeNode*left;*TreeNode*right;*TreeNode(intx):val(x),left(NULL),right(NULL){}*};*/classSolution{public:vectorrig
- 基于SpringBoot+Vue+大学校园图书管理系统设计和实现(源码+LW+部署讲解)
阿勇学长
大数据项目实战案例Java精品毕业设计实例微信小程序项目实战案例springbootvue.js后端大学校园图书管理系统Java毕业设计
博主介绍:✌全网粉丝50W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌技术范围:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等
- 199.二叉树的右视图(C++逐句解析)
lcy_robotics
c++算法leetcode
classSolution{public:vectorrightSideView(TreeNode*root){//方法的类型是vector,需要的参数是节点类型queueque;//创建队列,队列里存的是节点类型if(root!=NULL)que.push(root);//如果根节点不是空的,把根节点放入队列vectorresult;//创建int类型容器,存放输出结果while(!=que.e
- 二叉树展开为链表C++
给你二叉树的根结点root,请你将它展开为一个单链表:展开后的单链表应该同样使用TreeNode,其中right子指针指向链表中下一个结点,而左子指针始终为null。展开后的单链表应该与二叉树先序遍历顺序相同。迭代法,创建了一个哨兵节点(先序遍历),用了栈,空间复杂度为O(n)classSolution{public:voidflatten(TreeNode*root){if(root==null
- 199. 二叉树的右视图 C++实现
给定一棵二叉树,想象自己站在它的右侧,按照从顶部到底部的顺序,返回从右侧所能看到的节点值。示例:输入: [1,2,3,null,5,null,4]输出: [1,3,4]解释:1rightSideView(TreeNode*root){//使用队列vectordata;queueque;if(root==NULL)returndata;que.push(root);intcurrent=1;//用于
- Python 的内置函数 property
Python内建函数列表>Python的内置函数propertyPython的内置函数property()是一个非常重要的工具,用于管理类属性的访问。它提供了一种优雅的方式来定义属性访问器(getter)、设置器(setter)和删除器(deleter)方法,同时保持简洁的接口。基本用法classPerson:def__init__(self,name):self._name=name@prope
- springboot集成达梦数据库,取消MySQL数据库,解决问题和冲突
执笔诉情殇〆
数据库springbootmysql达梦
一、驱动与连接配置更换JDBC驱动在pom.xml中移除MySQL驱动,添加达梦驱动(版本根据DM数据库选择):com.damengDmJdbcDriver8.1.2.141修改数据源配置#application.yml中配置达梦连接(注意模式名大小写敏感):spring:datasource:driver-class-name:dm.jdbc.driver.DmDriverurl:jdbc:dm
- Redis哨兵模式
SkyWide 无限领航
Linuxredislinux
Redis哨兵模式文章原始同步:微信搜索公众号:SkyWide无限领航QQ技术群:308191819欢迎各位加入Redis哨兵模式(1)一主二从Redis集群部署使用SSH工具连接三个虚拟机节点修改主机名。命令如下所示:redis1主节点:[root@localhost~]#hostnamectlset-hostnameredis1redis2从节点:[root@localhost~]#hostn
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro