H264帧内帧间预测的遇到的概念记录

RDO（rate distortion optimization）：拉格朗日率失真优化，通过遍历所有的可能的编码模式，最后选择最小率失真代价模式作为最佳帧内预测模式。

SSD(sum of squared difference)：差值平方和。

bitstream switching：流间切换。

splicing：拼接。

random access：随即接入。

fast forward、fast backward：快进快退。

error recovery：错误恢复。  

SP、SI帧可用于流间切换，当视频流的内容相同，编码参数不同时，采用帧间预测SP帧，当视频流的内容相差很大时，则应采用空间预测的SI帧。