为什么最近要弄CANopen以及资料来源

最近弄个项目，做CANopen主站，竟然连接多达16各节点，因此还是有必要弄一下。

接触CANopen多年，也是似懂非懂，因为懂了似乎也没什么用处，因此没什么动力。

阅读资料主要来自台湾的“远方”的网站DND，基本上有问必答，人品很正，这哥们真是为推广CANopen做出了卓越的贡献的，论坛里面还有个版主 winshton基础也比较扎实，我印象里面他好像是来自北方的城市。

这两个人关于CANopen的言论对我而言可以当做金科玉律，至少目前是这样。