经典纯机械人体增幅外骨骼：SpringWalker™及其自制所需资料
© Conmajia 2012, Applied Motion, Inc.
SpirngWalker™ is a trademark of Applied Motion, Inc.
在自然界各种生物种群中，就肉体力量而言，人类是排在靠下的位置的。我们在力量、速度、爆发力上都普遍低于其他生物。因此人类一直幻想通过工具和服装来增强自己的能力。外骨骼由此而生。
在古代战争中，人们为了保护自我，增加肉体抗打击强度，穿上了铠甲。大家最为熟悉的外骨骼莫过于圣斗士的圣衣了（笑）。
自从人类掌握了科学这个强大的工具以来，人们发明了很多种类的外骨骼，机械的，电子的，仿生学的。下面是几个比较成功的例子：
电子类
Cyberdyne HAL-5（日本赛百达因公司）
HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。它装有主动控制系统，肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号，进而移动肌与骨骼系统。HAL(混合辅助肢体的英文缩写)可以探测到皮肤表面非常微弱的信号。动力装置根据接收的信号控制肌肉运动。
机械类
T52 Enryu（日本Tmsuk公司）
T52 Enryu重量近5吨，身高3米。它非常强劲，可以帮助救援人员清理路面上的碎片，被称为“超级救援机器人”。
仿生类
Stelarc
Stelarc是一款肌肉机器人，外形与蜘蛛类似，长有6条腿，直径达到5米。它是一种混合人机，充气和放气之后便可膨胀和收缩，与其他外骨骼相比具有更高的灵活性。
纯机械外骨骼：SpringWalker™下面开始介绍SpringWalker。
SpringWalker（美国专利号：5,016,869，1991）
SpringWalker是美国G. John Dick、Eric A. Edwards共同发明，并于1990、91年申请美国专利的纯机械外骨骼。被称为“人体增幅器”，由纯机械的杠杆、弹簧、滑轮、钢索等零部件组成，可以增强数倍人体机能。穿上SpringWalker，佩戴者能够像所有动物一样奔跑跳跃。借助于这种外骨骼，佩戴者可以大大增幅自身的速度和爆发力。
SpringWalker结构（图片截取自专利文档U.S. Patent 5,016,869）
测试数据
这里有一些使用SpringWalker的测试数据：
| 测试项目 | 人类平均 | 人类极限 | SpringWalker平均 | SpringWalker极限 |
| 奔跑速度(米/秒) | 约8.00 | 10.64 | 15.56 | 未测试 |
| 原地弹跳高度(米) | 约0.40 | 1.35 | 1.52 | 未测试 |
表中人类极限数据分别来自尤塞恩·玻尔特（奔跑）和科比·布莱恩特（弹跳）。
可以看到普通人穿着SpringWalker已经可以达到——甚至超过——人类极限的运动水平。相信SpringWalker的极限测试数据一定能达到让人瞠目结舌的地步。
下面是一段SpringWalker慢跑测试的影片。（优酷）
【点击观看】
《财富杂志》用图
“就像在你脚底下装上了弹簧。”——Alan Alda，于PBS电视台《美国科技先驱》节目
（照片来源：Brian Smale）
（照片来源：《Discover》杂志1992年12月刊）
军用SpringWalker™
自制SpringWalker™
没错，正如你所看到的，SpringWalker™可以自制。目前SpirngWalker™的发明者公开了SpringWalker™的所有设计图纸和原理构造，所以如果你是不折不扣的机械爱好者，也想穿上自己的SpringWalker™驰骋在城市和乡间，那么请继续往下看。（请遵守交通规则，虽然不知道该遵守哪一条，笑）
SpringWalker™的专利文档
本专利文档来自美国专利局，编号U.S. Patent 5,016,869，格式为PDF。其中包含了SpringWalker™的基本原理和结构、作用力分析图，以及各零部件的爆炸视图。
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SpringWalker™原理分析文档
这篇文档详细分析了SpringWalker™的力学原理，及其对人体速度、力量增幅的分析。本文档由Applied Motion, Inc.提供，版权属Applied Motion, Inc.
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SpringWalker™CAD设计图
如果你阅读完了以上两篇文档，相信你对SpringWalker™的原理和结构已经有了相当的了解，下面就是动手实践了。
这里为你提供两份资料。
SpringWalker™ CADKey设计图纸。（CADKey格式，可以使用这个【阅读器】查看）
【点击下载】
总结
SpringWalker是一款设计巧妙，结构简单可靠的纯机械外骨骼，适合普通爱好者实践（需要一定的金工加工技术）。由于本人没有相应条件，无法动手制作，甚为遗憾。希望各位读者在做出自己的SpringWalker后能够与我联系，让我也有机会亲身体验一下。
联系方式：[email protected]
QQ：1429013154
SpringWalker网站地址：点击访问
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