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学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
- 利用ShadowRoot 实现样式隔离
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ShadowRootShadowDOMAPI的ShadowRoot接口是一个DOM子树的根节点,它与文档的主DOM树分开渲染。ShadowRoot的模式——可以是open或者closed。这定义了shadowroot的内部实现是否可被JavaScript访问及修改—也就是说ShadowRoot的特性图片来源:掘金(https://juejin.cn/post/6979489951108825095
- 代理模式 - Flutter中的智能替身,掌控对象访问的每一道关卡!
明似水
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痛点场景:直接加载高清大图假设你的应用需要显示用户相册:NetworkImage('https://example.com/high-res-photo.jpg')面临的问题:网络差时长时间白屏重复下载相同图片浪费流量敏感图片无权限验证内存占用过高导致崩溃代理模式解决方案核心思想:为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。三种常见代理类型:虚拟代理:延迟加载大资源(如占位图→高清图)保护代理:
- 爬虫实战之图片及人物信息爬取
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爬虫对于许多Python初学者来说都是一个好玩有趣的技能,但大多数人都是从网上得来的经验,会认为学习爬虫是件很难的事,像处理反爬机制以及反反爬,总是让人望而却步,今天我们来进行爬虫实操,需要注意爬虫本身并不违法,但恶意爬取文件将会涉及相关法律,为避免不必要的纠纷,本文采取一个不存在的网站进行演示,本文适合Python初学者以及爬虫初学者学习,博主是大一.所以讲的话和相关技能并不特别专业,望大家谅解
- Typora用法
是小崔啊
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Typora用法文章目录Typora用法一:typora快捷键1:任务列表2:文字常用修饰3:文本语法3.1:标题层级3.2:水平分割线3.3:表情3.4:超链接3.5:插入图片3.6:代码3.7:引用3.8:表注3.9:参考链接3.10:有序无序列表3.11:表格二:typora作图1:流程图2:时序图3:状态图4:类图5:饼状图6:甘特图三:数学公式1:分数和乘法2:开根号3:上下标4:向量点
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前端性能优化全流程指南(从加载到交互)目标概览:前端性能优化四大核心维度阶段优化目标加载阶段首屏速度、资源压缩、请求优化渲染阶段减少回流重绘、避免布局抖动交互阶段保持高帧率、避免卡顿持久运行阶段内存泄露处理、缓存命中策略一、加载性能优化(首屏速度为王)✅核心策略:资源体积优化JS/CSS/图片压缩(如gzip,brotli)Tree-shaking(去除无用代码)图片压缩(webp优先)合理拆包(
- 被大厂裁员后做一个工具网站
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Hello大家好!今年三月,我经历了一次职业转折——被公司裁员了。工作了这么久,确实感觉有些疲惫,也萌生了转型的想法。正如那句老话所说:“大丈夫生于天地之间,岂能郁郁久居人下?”是时候为自己创造点什么了。虽然一时之间有些迷茫,不确定该从何处着手,但我决定从一个简单的工具网站开始。我总结了自己日常工作中对工具的需求,发现最频繁的场景就是图片压缩和格式转换。于是,一个图片转换器项目就这样诞生了!Lim
- Python 图片爬虫实战:从代码解析到应用技巧
维他奶糖61
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在数字时代,图片资源丰富多样,通过爬虫技术批量获取心仪的图片成为不少人的需求。本文将以爬取彼岸桌面壁纸网4K美女壁纸为例,深入解析Python图片爬虫代码,分享实用技巧,带你轻松掌握图片爬虫技术。一、爬虫实现思路爬虫的核心是模拟浏览器访问网页,解析页面内容,提取所需信息。本次爬虫的流程如下:构建目标网页URL列表,循环访问各页面;发送HTTP请求获取页面内容,解析HTML文档;定位图片元素,提取图
- FineWeb数据集
frostmelody
人工智能
FineWeb数据集根据您提供的文档链接,我将对FineWeb数据集进行全面解析。FineWeb是HuggingFace在2024年发布的一项革命性开源AI训练数据集,它通过提供高质量、大规模的数据,打破了AI训练数据的垄断局面。以下解析基于文档内容,分为几个核心部分:FineWeb的定义与规模、其重要性、主要突破点,以及制作过程的全貌。我会在相关部分嵌入文档中的图片,以增强理解。所有图片均来自文
- 用Pytorch训练手写签名模型并进行签名识别
TBM矩阵
#AI体系学习pytorch人工智能python
整体思路收集至少两个人的手写签名图片,每个人至少20张使用Pytorch进行模型训练使用Flask搭建Web服务使用Html/JavaScript实现前端调用进行签名识别项目结构signature-systemdatatrainuser001001.png...user002001.png...templatesindex.htmlapp.pymodel.pytrain.py建模:model.py
- HarmonyOS实战:打造极简HEventBus事件通知
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前言事件通知在日常开发中十分重要,不同页面之间的事件通信都会用到事件通知,作为Android开发的小伙伴相信都用过EventBus,LiveDataEventBus等事件通信工具。鸿蒙开发中也同样需要一个页面之间通信等工具,本篇文章教你在鸿蒙开发中如何实现一个HEventBus,建议点赞收藏!需求分析全局只存在唯一实例。支持事件注册,反注册。支持一次发送,多处接收。技术实现单例实现在鸿蒙中使用创建
- HarmonyOS实战:一招搞定保存图片到相册
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前言保存图片功能几乎是每个应用程序必备的功能之一,当用户遇到喜欢的图片时可以保存到手机相册。那么在鸿蒙中保存图片是否也需要申请用户存储权限以及如何将图片保存到相册,本文将详细讲述怎么保存网络图片,指定布局生成图片保存至相册的功能实现。实现效果需求分析一般在Android或iOS上保存图片都需要申请应用存储权限,否则将禁止访问应用存储,不能保存图片到磁盘中。在鸿蒙系统中当然也有存储权限,但是鸿蒙系统
- 鸿蒙HarmonyOS实战开发:实现表情聊天场景案例
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- LOGO SEO优化
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1.logo里面首先放一个h1标签,目的是为了提权,告诉搜索引擎,这个地方很重要。2.h1里面再放一个链接,可以返回首页的,把logo的背景图片给链接即可。3.为了搜索引擎收录我们,我们链接里面要放文字(网站名称),但是文字不要显示出来。方法1:text-indent移到盒子外面(text-indent:-9999px),然后overflow:hidden。方法2:直接给font-size:0;就
- HTML5的新特性
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实数的连续性定理,图片来自网络。实数集合的连续性(简称实数的连续性或者实数的稠密性、实数的完备性)是实数系的一个基本特征,它是微积分学的坚实的理论基础.人们从不同的角度来描述和刻画实数集的完备性,得到了一连串的有关实数的连续性定理,其中包括:确界存在定理,闭区间套定理,单调有界收敛定理,聚点定理,有限覆盖定理,柯西准则,致密性定理等.定理1.1(确界存在定理,简称“确”)有上界数集必有上确界,有下
- 鸿蒙版保存图片功能实现
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保存图片///拍照并保存到相册Future_takePhoto()async{print("[拍照]开始拍照并保存");//检查相机初始化状态if(_cameraController==null||!_cameraController!.value.isInitialized){print('[拍照]相机未初始化,无法拍照');return;}try{//拍摄照片print("[拍照]正在拍摄..
- CNN-GRU混合模型学习笔记
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GRU学习笔记CNN:卷积神经网络GRU(GateRecurrentUnit),门控循环单元CNN:卷积神经网络3个组成部分:1.卷积层——提取图像局部特征2.池化层——降维(防止过拟合)3.全连接层——输出结果一个卷积核扫完整张图片,得到每个小区域的特征值具体应用中通常有多个卷积核CNN可能有多层结构,如LeNet-5:卷积层–池化层–卷积层–池化层–卷积层–全连接层处理时间序列(1D序列):(
- WPF学习笔记(6)——WPF+Stylet+MVVM:ListBox添加项、获取所选项、删除项、删除所选项
billy_gisboy
#WPF/MVVMwpfmvvmc#
功能描述使用Stylet框架,对WPF进行MVVM模式下的开发。不在xaml.cs中写业务逻辑,业务逻辑均在VM中,且业务逻辑只针对属性,不涉及ListBox控件。实现功能:(1)ListBox添加一个项,项具有图片、信息(2)展示一个所选项的信息(3)删除一个项(4)删除所选项实现效果首先创建学生类namespaceStyletTest.Model{publicclassStudent{////
- ai工具推荐系列:文生图,图生图工具liblibAi
风生水气
ai应用体验人工智能深度学习神经网络
在ai应用泛滥的今天,你是否也想通过简单的描述来创作一张这样高质量的图片?你可能听过一些比较知名软件,比如Midjourney,Stability.ai等,但是这些软件在国内访问起来都不是很方便。今天推荐一个国内可以访问的且可以生成较高自由度的图片生成工具---liblibAi。相比于国内其他的文生图,图生图工具,它拥有更多的参数可供调节,可以从不同粒度约束图片最终的生成效果。对于专业的同学来说更
- python爬取京东图片
通信小小白
python爬虫python爬虫图片
网上的淘宝爬取图片的代码一般都已经不能实际运行了,在查看淘宝网源代码是找不到图片源地址,估计采取了反爬技术。又去京东看了下,发现很容易爬取。根据下面网址构建urlhttps://list.jd.com/list.html?cat=670%2C671%2C1105&go=0https://list.jd.com/list.html?cat=670,671,1105&page=2&sort=sort_
- C#工程中输出类型转换以及程序运行后控制台窗口不退出设置
nanke_yh
C#c#输出类型切换控制台窗口暂停
本想调试一个小的代码,无意间发现的两个C#工程中的小技巧点,在此记录一下。一、窗口不退出调试的代码主要是时间信息的转换与输出,为此新建了控制台应用工程,可以将调试信息打印出来。但执行后发现直接结束,控制台信息都没能看到就退出了。我们知道在C/C++中遇到这种情况一般是加上:getchar();或者system("pause");为了防止C#控制台窗口执行后闪退,需要在代码最后加上一句代码:Cons
- Python采集京东商品详情数据API接口概述及JSON数据格式参考
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前言一、京东商品详情API接口概述京东开放平台提供了多种API接口,允许开发者通过编程方式获取商品详情数据。以下是常见的接口类型及功能:商品基础信息接口接口名称:jd.union.open.goods.query功能:获取商品标题、价格、图片、库存等基础信息。适用场景:商品列表展示、价格监控等。商品详情接口接口名称:jd.union.open.goods.detail.query功能:获取商品详细
- Python采集京东商品详情API接口概述
ID_18007905473
pythonPHP数据库python开发语言
前言京东开放平台提供了多种API接口用于获取商品详情信息,以下是主要的API接口概述及Python采集示例。一、主要商品详情API接口1.商品基础信息接口接口名称:jd.union.open.goods.query功能:获取商品标题、价格、图片、库存等基础信息2.商品详情接口接口名称:jd.union.open.goods.detail.query功能:获取商品详细描述、规格参数、售后政策等丰富信
- Python采集京东商品API接口概述及JSON格式数据参考
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前言一、接口概述京东商品详情API接口是京东开放平台为开发者提供的服务,用于获取京东平台上商品的详细信息。通过调用该接口,开发者可以获取商品的名称、价格、库存、图片、规格参数、用户评价等结构化数据,适用于电商应用、价格监控、数据分析等场景。二、接口特点数据全面性接口返回的数据涵盖多个维度,包括:商品基本信息:名称、品牌、型号、分类等。价格信息:当前售价、原价、促销价、折扣信息等。库存信息:库存数量
- RNN循环神经网络原理解读
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我们把循环神经网络想象成一个有记忆的助手,特别擅长处理按顺序出现的信息,比如句子、语音、股票价格、音乐旋律等。核心思想:记住过去的信息,帮助理解现在。普通神经网络的局限(没有记忆)想象一个普通的神经网络(比如用于识别图片的):输入:你给它一张图片。处理:它分析这张图片的像素。输出:告诉你图片里是“猫”还是“狗”。问题:它每次只看一个独立的输入(一张图片),输入之间没有联系。给它看一个视频(连续很多
- 3.22.0-ohos-1.0.4版本发布说明
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3.22.0-ohos-1.0.4发布版本概述本版本为基于Flutter3.22.0适配的OpenHarmony版本。本版本支持和完善OpenHarmony平台侧能力,提升稳定性。新增特性fluttersdk模版工程和测试工程适配api18新增图片解码适配EXIF旋转特性新增支持外接纹理局部刷新特性新增接入hiAppEvent接口的能力新增适配触控板滑动抛滑、双指捏合功能,Ctrl+鼠标滚轮缩放新
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
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支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
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典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
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- 网页特效大全 jQuery等
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HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
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- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
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import UIKit
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let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
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- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
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Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
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// Max value in Jaon Array
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- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
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在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo